Luận văn: Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng mạng nơron thích nghi

Theo nghĩa sinh học, mạng nơ-ron là một tập hợp các dây thần kinh kết nối với nhau. Ngày nay, thuật ngữ này còn dùng để chỉ mạng nơ-ron nhân tạo, cấu thành từ các nơ-ron nhân tạo. Do đó thuật ngữ mạng nơ-ron xác định hai khái niệm phân biệt: Mạng nơ-ron sinh học là một mạng lưới (plexus) các nơ-ron có kết nối hoặc có liên quan về mặt chức năng trực thuộc hệ thần kinh ngoại biên (peripheral nervous system) hay hệ thần kinh trung ương (central nervous system). Trong ngành thần kinh học...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng mạng nơron thích nghi 1 2 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Đ I H C ĐÀ N NG NGUY N TH TRUNG TÍN Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. NGUY N Đ C THÀNHĐI U KHI N T C Đ Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B XOAY CHI U 3 PHA DÙNG Ph n bi n 1: ……………………………………. M NG NƠRON THÍCH NGHI Ph n bi n 2: ……………………………………. Chuyên ngành : T Đ NG HÓA Lu n văn s ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t Mã s : 60.52.60 nghi p th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 10 tháng 9 năm 2011TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin – H c li u, Đ i h c Đà N ng Đà N ng - Năm 2011 - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng 3 4 M Đ U Ph m vi nghiên c u: Đi u khi n t c ñ ñ ng cơ KĐB có roto1. Tính c p thi t c a ñ tài l ng sóc. Hi n nay trong các h truy n ñ ng c a các dây truy n s n 4. Phương pháp nghiên c uxu t hi n ñ i, ñ ng cơ xoay chi u ba pha không ñ ng b (KĐB) rotor - Nghiên c u lý thuy t, x lý thông tin.l ng sóc ñang ñư c s d ng r ng rãi b i có nhi u ưu ñi m như c u - Mô ph ng gi i thu t ñi u khi n ñ ng cơ b ng ph n m mt o ñơn gi n, d ch t o, giá thành r , v n hành tin c y và an toàn. Matlab/Simulik.V i s phát tri n c a lý thuy t ñi u khi n và các ngành có liên quan 5. Ý nghĩa khoa h c và th c ti n c a ñ tài lu n vănlàm cho ñ ng cơ KĐB ñang chi m d n ưu th trong các h truy n Đ tài mang ý nghĩa khoa h c và th c ti n cao b i l :ñ ng. - Đáp ng nhu c u ñi u khi n truy n ñ ng ñi n ngày m t cao.2. M c ñích nghiên c u - S d ng phương pháp ñi u khi n “thông minh”. - Tìm hi u v c u t o, nguyên lý ho t ñ ng và mô hình toán 6. C u trúc lu n vănh c c a ñ ng cơ không ñ ng b rotor l ng sóc. Trong lu n văn này, v i n i dung nghiên c u ñã ñư c nêu - Tìm hi u các phương pháp ñi u khi n t c ñ ñ ng cơ KĐB trên, tác gi b c c lu n văn thành 4 chương như sau:ba pha rotor l ng sóc. Chương 1: T ng quan - Tìm hi u c u trúc c a h truy n ñ ng ñi n xoay chi u 3 pha Chương 2: Bi n t n ma tr n và v n ñ chuy n m chñi u khi n tr c ti p moment (DTC). Chương 3: Phương pháp DTC cho bi n t n ma tr n - Tìm hi u lý thuy t v b bi n t n ma tr n và ng d ng b Chương 4: Thu t toán ñi u khi n v n t c ñ ng cơ KĐB xoaybi n t n ma tr n cùng phương pháp DTC trong ñi u khi n ñ ng cơ chi u ba pha dùng m ng nơron thích nghiKĐB. - T ng h p và mô ph ng ñư c b ñi u khi n ñ ng cơ KĐBxoay chi u ba pha không dùng c m bi n t c ñ - Trình bày k t qu so sánh gi a b PI thông thư ng và b ñi ukhi n dùng m ng nơron thích nghi nh m cho th y s thích nghi t tc a b ñi u khi n t c ñ dùng m ng nơron thích nghi trong các ñi uki n thông s thay ñ i.3. Đ i tư ng và ph m vi nghiên c u Đ i tư ng nghiên c u: Đ ng cơ xoay chi u ba pha KĐB córoto l ng sóc. 5 6 CHƯƠNG 1 và ngõ ra, cho phép nâng cao hi u su t ho t ñ ng lên nhi u l n so v i T NG QUAN các b ñi u khi n AC thông thư ng.1.1. Đ tv nñ o B ng cách s d ng các phương pháp ñi u biên thích h p,1.2. T ng quan v ñ ng cơ không ñ ng b ba pha bi n t n ma tr n có th t o nhi u d ng sóng ngõ ra b t ch p các lo i1.2.1. Gi i thi u t i và ngu n ngõ vào.1.2.2. C ut o o Gi m kh i lư ng ñáng k so v i các b bi n ñ i ña t ng.1.2.3. Nguyên lý ho t ñ ng o Tu i th cao.1.3. Các phương trình cơ b n c a ĐCKĐB 1.5. Nh ng k thu t ñi u khi n tiên ti n hi n nay1.4. Các phương pháp ñi u khi n t c ñ ñ ng cơ KĐB 1.6. K t lu n chương 11.4.1. Đi u khi n vô hư ng ĐCKĐB (s ...