Luận văn: Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu là nhóm động cơ xoay chiều đồng bộ (tức là rotor quay cùng tốc độ với từ trường quay) có phần cảm là nam châm vĩnh Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu là nhóm động cơ xoay chiều đồng bộ (tức là rotor quay cùng tốc độ với từ trường quay) có phần cảm là nam châm vĩnh
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi 1 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG ---------------------- PHAN VĂN MINH ĐI U KHI N V TRÍ Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C US D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGHI Chuyên ngành: T ñ ng hóa Mã s : 60.52.60 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng – Năm 2012 1 Công trình hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NGNgư i hư ng d n khoa h c: TS. Nguy n Qu c Đ nh Ph n bi n 1: TS Nguy n Đ c Thành Ph n bi n 2: TS. Phan Văn Hi n Lu n văn s ñư c b o v trư c H i ñ ng ch m Lu n văn tót nghi p th c sĩ T ñ ng hóa h p t i Đ i H c Đà N ng vào ngày 9 tháng 6 năm 2012 Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm H c li u, Đ i H c Đà N ng 2 M Đ U 1. Lý do ch n ñ tài Đ t nư c ta ñang trong giai ño n công nghi p hóa hi n ñ ihóa, trong m t tương lai không xa m t s lĩnh v c ho t ñ ng ph iñư c trang b l i ñ ti n k p các nư c trong khu v c và th gi i, ti pc n các công ngh hi n ñ i ñ ñ y nhanh quá trình phát tri n c a ñ tnư c. Nguyên t t truy n ñ ng ñi u ch nh b ng nh ng ñ ng cơñ ng b ñã ñư c bi t ñ n t th p nên 30. Tuy nhiên nh ng ng d ngc a nó b t ñ u t th p k 60 nh các phát minh m i, cho phép th chi n nh ng truy n ñ ng ñi u ch nh dòng ñi n, t c ñ , v trí m c ñkhá hoàn ch nh. Trong nh ng năm g n ñây v i s phát tri n m nhm c a ngành ñi n t công su t, các b bi n ñ i công su t ngày càngnhanh hơn, m nh m hơn. M t khác cùng v i s phát tri n c a cácngành ñi u khi n h c, tin h c ñã t o ñi u ki n d dàng cho vi c ngd ng chương trình s và toàn b h th ng. Máy ñi n ñ ng b nam châm vĩnh c u r t h p v i lo i hìnhtruy n ñ ng này. Lo i máy này d n ñư c ng d ng vào h th ng tñ ng, ñòi h i s ñ ng b tuy t ñ i, nh t là nh ng ng d ng trong cácmáy công c , tàu ñi n hay các truy n ñ ng tr c ti p trong lĩnh v c tñ ng hóa. Năm 1965 L.A.Zadeh ñã sáng t o ra lý thuy t t p m và ñ tn n móng cho vi c xây d ng m t lo t các lý thuy t quan tr ng d atrên cơ s lý thuy t t p m . K t ñ y m t trào lưu khoa h c l y tínhkhông ch c ch n, không chính xác làm tri t lý ñ nghiên c u sángt o ñã phát tri n m nh m , và ngư i ta ñánh giá r ng công trình c aZedeh như là m t trong nh ng phát minh quan tr ng có tính ch tbùng n và ñang h a h n gi i quy t ñư c nhi u v n ñ ph c t p vàto l n c a th c ti n. Lý do chính d n t i suy nghĩ áp d ng logic mñ ñi u khi n n m ch trong r t nhi u trư ng h p, con ngư i ch 3c n d a vào kinh nghi m (ho c ý ki n chuyên gia) v n có th ñi ukhi n ñư c ñ i tư ng cho dù ñ i tư ng có thông s k thu t khôngñúng ho c thư ng xuyên b thay ñ i ng u nhiên. Vi c ñi u khi ntheo kinh nghi m như v y có th b ñánh giá là không chính xác nhưcác yêu c u k thu t ñ ra, song ñã gi i quy t ñư c v n ñ trư c m tlà v n ñ m b o ñư c v m t ñ nh tính các ch tiêu ch t lư ng ñ nhtrư c. V i ý nghĩa ñó, tôi ñã ch n ñ tài ĐI U KHI N V TRÍĐ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG BĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghiên c u. 2. M c tiêu và nhi m v nghiên c u Tìm hi u v ñ ng cơ ñ ng b nam châm vĩnh c u, phươngpháp ñi u khi n v trí ñ ng cơ ñ ng b nam châm vĩnh c u. Tìm hi u v ñi u khi n PI. Tìm hi u v ñi u khi n m ; ñi u khi n m thích nghi. Nghiên c u k t h p lý thuy t m thích nghi ñ ñi u khi n vtrí ñ ng cơ ñ ng b nam châm vĩnh c u. Mô ph ng h th ng trên ph n m m Matlab; Đánh giá k t qu . 3. Đ i tư ng và ph m vi nghiên c u Nghiên c u xây d ng b ñi u khi n m thích nghi ñ ñi ukhi n ñ ng cơ ñ ng b nam châm vĩnh c u. 4. Phương pháp nghiên c u Nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u xây d ng mô hình ñ ng cơ ñ ng b nam châmvĩnh c u. Nghiên c u b ñi u khi n m ñi u khi n v trí ñ ng cơ ñ ngb nam châm vĩnh c u. Nghiên c u b ñi u khi n m thích nghi ñi u khi n v tríñ ng cơ ñ ng b nam châm vĩnh c u. Phương pháp th c nghi m: 4 S d ng ph n m m Matlab – Simulink làm công c xâyd ng mô hình và mô ph ng h th ng. 5. K t qu th c ti n c a ñ tài: Lý do chính d n t i suy nghĩ áp d ng logic m ñ ñi u khi nn m ch trong r t nhi u trư ng h p, con ngư i ch c n d a vàokinh nghi m (ho c ý ki n chuyên gia) v n có th ñi u khi n ñư c ñ itư ng cho dù ñ i tư ng có thông s k thu t không ñúng ho cthư ng xuyên b thay ñ i ng u nhiên. Vi c ñi u khi n theo kinhnghi m như v y có th b ñánh giá là không chính xác như các yêuc u k thu t ñ ra, song ñã gi i quy t ñư c v n ñ trư c m t là v nñ m b o ñư c v m t ñ nh tính các ch tiêu ch t lư ng ñ nh trư c. Nâng cao ch t ...