Luận văn: Nghiên cứu các kỹ thuật Camera Calibration và ứng dụng xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D

Để có thể lựa chọn được loại phù hợp với nhu cầu của gia đình, văn phòng công ty đến một hệ thống camera quan sát cho công xưởng, xí nghiệp rộng lớn, người sử dụng đều cần phải có những hiểu biết cần thiết các thông số kỹ thuật của .Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại trong nhà hoặc ngoài trời như: ,,
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Nghiên cứu các kỹ thuật Camera Calibration và ứng dụng xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D 1 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG --- --- NGUY N TH TH M NGHIÊN C U CÁC K THU T CAMERACALIBRATION VÀ NG D NG XÁC Đ NHKHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG TRONG KHÔNG GIAN 3D Chuyên ngành: Khoa h c máy tính Mã s : 60.48.01 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng - Năm 2012 2 Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. Huỳnh H u Hưng Ph n bi n 1: PGS. TSKH. Tr n Qu c Chi n Ph n bi n 2: TS. Nguy n M u Hân Lu n văn s ñư c b o v trư c H i ñ ng ch m lu n văn t tnghi p th c sĩ ngành Khoa h c máy tính h p t i Đ i h c Đà N ngvào ngày 15 tháng 12 năm 2012.Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng. - Trung tâm H c li u, Đ i h c Bách Khoa, Đ i h c Đà N ng. 3 M Đ U1. Tính c p thi t c a ñ tài Các h th ng s d ng camera v i m c ñích giám sát, nh nd ng, an ninh, ñi u khi n... ngày càng ph bi n và ñư c s d ngr ng rãi. V n ñ xác ñ nh ñúng kho ng cách gi a các ñ i tư ng trongkhông gian 3D góp ph n tăng tính chính xác trong vi c phát hi n,ñi u khi n các hành vi c a các h th ng ñó. Tuy nhiên, m t s phương pháp tính kho ng cách gi a các ñ itư ng trong không gian 3D các h th ng camera b c l m t s h nch nh t ñ nh. Do ñó, gi i pháp ñ t ra là: l a ch n k thu t phù h p ñ tínhchính xác kho ng cách gi a các ñ i tư ng trong không gian 3D. Hi n nay, có nhi u k thu t ñư c áp d ng ñ xác ñ nh kho ngcách gi a các ñ i tư ng trong không gian 3D, m i k thu t có nh ngth m nh và h n ch riêng. Hi u ch nh camera (camera calibration)là m t k thu t ñang ñư c tri n khai s d ng trong các h th ng l nb i nhi u tính năng ưu vi t giúp ñ y nhanh t c ñ và hi u qu c avi c xác ñ nh kho ng cách gi a các ñ i tư ng trong không gian 3D. Đó là lý do mà tôi ch n nghiên c u và th c hi n ñ tài“Nghiên c u các k thu t camera calibration và ng d ng xác ñ nhkho ng cách gi a các ñ i tư ng trong không gian 3D” dư i shư ng d n c a TS. Huỳnh H u Hưng. 42. M c tiêu nghiên c u Đ tài nghiên c u các thu t toán phát hi n ñ i tư ng, các kthu t hi u ch nh camera t ñó tính kho ng cách gi a các ñ i tư ngchuy n ñ ng t d li u video, làm cơ s ñ xây d ng chương trìnhh tr v i các ch c năng sau: - Phát hi n ñ i tư ng ñang chuy n ñ ng. - Tính kho ng cách gi a các ñ i tư ng trong không gian 3D. Bên c nh ñó ñ tài cung c p m t cái nhìn toàn di n hơn v vaitrò và kh năng ng d ng c a công ngh x lý nh vào trong th c tc a ñ i s ng xã h i.3. Đ i tư ng và ph m vi nghiên c uĐ i tư ng nghiên c u Trong lu n văn này, d li u ñư c x lý là các ño n videoñư c quay t m t camera tĩnh ghi l i v i chu n AVI (Audio VideoInterleave).Ph m vi nghiên c u Nghiên c u thu t toán phát hi n ñ i tư ng chuy n ñ ng, cáck thu t hi u ch nh camera và ng d ng xác ñ nh kho ng cách gi acác ñ i tư ng trong không gian 3D.4. Phương pháp nghiên c uPhương pháp nghiên c u lý thuy t - Tìm hi u cách l p trình v i thư vi n OpenCV. - Tìm hi u phương pháp phát hi n ñ i tư ng d a trên màu s c. 5 - Tìm hi u phương pháp l c nhi u. - Tìm hi u k thu t hi u ch nh camera và ng d ng ñ xác ñ nh kho ng cách gi a các ñ i tư ng chuy n ñ ng trong không gian 3D.Phương pháp nghiên c u th c nghi m - Ti n hành phân tích và cài ñ t: thu t toán phát hi n ñ i tư ng chuy n ñ ng d a trên màu s c, k thu t hi u ch nh camera, t ñó xác ñ nh kho ng cách gi a các ñ i tư ng chuy n ñ ng. - Đánh giá k t qu ñ t ñư c.5. Ý nghĩa khoa h c và th c ti nÝ nghĩa khoa h c - K t qu nghiên c u có th làm tài li u tham kh o cho vi c tìm hi u thu t toán phát hi n ñ i tư ng d a trên màu s c, ng d ng k thu t hi u ch nh camera ñ xác ñ nh kho ng cách gi a các ñ i tư ng trong không gian 3D. - ng d ng thành công công ngh x lý nh vào th c t . - T o ti n ñ cho nh ng nghiên c u ti p theo trong tương lai.Ý nghĩa th c ti n - Giao thông v n t i: D a vào d li u camera thu ñư c ñ xác ñ nh l i vi ph m kho ng cách t i thi u cho phép gi a các ñ i tư ng tham gia giao thông, ñ c bi t là trong các h th ng ñư ng h m. 6 - Y t : S d ng h th ng camera ñ giám sát ho t ñ ng u ng thu c, giám sát hành vi ăn t i c a ngư i cao tu i, t ñó có ...