Luận văn: Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh

Trong những năm gần đây theo sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước đang diễn ra khá tốt đẹp. Trước tình hình đó đã có khá nhiều yêu cầu cấp bách và cũng là những thách thức được đặt ra cho giới trí thức. Tay máy công nghiệp là một lĩnh vực mới mà ở Việt Nam đang nghiên cứu và từng bước chế tạo để ứng dụng vào quá trình sản xuất góp phần nâng cao năng xuất lao động. Kỹ thuật vi xử lí rất ưu việt...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh 1 2 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Đ I H C ĐÀ N NG PH M H NG CÔNG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. PHAN VĂN HI N Ph n bi n 1: PGS.TS. Nguy n H ng Anh NGHIÊN C U ĐI U KHI N TAY MÁY Ph n bi n 2: TS. Lê T n Duy DÙNG K THU T X LÝ NH Chuyên ngành : T Đ NG HÓA Mã s : 60.52.60 Lu n văn s ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t nghi p th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 24 tháng 07 năm 2010 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin – H c li u, Đ i h c Đà N ng - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng Đà N ng - Năm 2010 3 4 - Nghiên c u dùng máy tính ñ x lý nh (c th là x lý hình tròn) và ñi u khi n tay máy thông qua PLC. M Đ U - Phân tích ñánh giá k t qu ñ t ñư c qua thi công. 1. Tính c p thi t c a ñ tài V i s trình bày và phân tích các v n ñ nêu trên, chúng tôi ñ t tên Trong th i ñ i ngày nay, ngành công nghi p ñóng vai trò quan cho ñ tài là: tr ng trong n n kinh t . T nh ng ngành như s n xu t, ch bi n “Nghiên c u ñi u khi n tay máy dùng k thu t x lý nh” lương th c th c ph m, nư c u ng cho ñ n các ngành công ngh ch 3. Đ i tư ng và ph m vi nghiên c u t o máy, công ngh ch t o ôtô, các ngành công ngh cao v.v…T t - Nghiên c u ñi u khi n tay máy 3 b c t do RRP. c nh ng ngành ñó có ñư c hi u qu kinh t cao không ít nh vào - Nghiên c u phương pháp dùng máy tính ñ x lý nh (c th là x lý các h th ng s n xu t t ñ ng, nh ng Robot t ñ ng, nh ng tay máy hình tròn) và ñi u khi n tay máy thông qua PLC b ng ph n m m công nghi p, chúng ñã thay th s c lao ñ ng con ngư i m t cách MATLAB. hi u qu nh t. Robot ñư c s d ng r ng rãi t nh ng nơi mà môi - Phân tích ñánh giá k t qu ñ t ñư c qua thi công tay máy RRP. trư ng có tính ñ c h i, nguy hi m, ñ chính xác cao…trong công - Nghiên c u hai Toolbox trong MATLAB c n thi t là: Image nghi p cho ñ n các công vi c h ng ngày. Do v y Robot có t m quan Processing Toolbox cho vi c x lý nh và OPC Toolbox cho vi c tr ng r t l n và là m t trong nh ng lĩnh v c nghiên c u hàng ñ u k t n i PLC. trong th i ñ i ngày nay. 4. Phương pháp nghiên c u Qua th i gian h c t p và nghiên c u chương trình th c s t - Nghiên c u thi t k màn hình giám sát và ñi u khi n trên máy ñ ng hóa t i Đ i h c Đà N ng, ta th y lĩnh v c nghiên c u v robot tính b ng ph n m m MATLAB ñ th c hi n. là m t lĩnh v c khá m i m ; ñ c bi t là nh ng Robot t ñ ng, nh ng - Nghiên c u và ñi u khi n tay máy 3 b c t do ñ g p v t c ñ nh trên tay máy công nghi p. Vì v y chúng tôi ñã quy t ñ nh ch n ñ tài m t ph ng nh s tr giúp b i Camera xác ñ nh t a ñ v t. “Nghiên c u ñi u khi n tay máy dùng k thu t x lý nh” mà c - S d ng phương pháp lý thuy t ñ ñ c và nghiên c u tài li u. th là x lý nh hình tròn, ñ nghiên c u trong lu n văn. Thông qua - Thi t k giao di n ñi u khi n quá trình ho t ñ ng c a tay máy lu n văn chúng tôi s kh o sát, nghiên c u và ñi u khi n tay máy 3 trên ph n m m Matlab. b c t do RRP ñ g p v t c ñ nh trên m t ph ng nh s tr giúp b i - Dùng phương pháp th c nghi m, l p trình mô ph ng và thi công. Camera xác ñ nh t a ñ v t. - Th c hi n trên ph n c ng là tay máy 3 b c t do RRP. 2. M c ñích nghiên c u - Đánh giá k t qu và ñ xu t hư ng phát tri n c a ñ tài. - Nghiên c u hai Toolbox trong MATLAB: 5. Ý nghĩa khoa h c và th c ti n c a ñ tài Image Processing Toolbox cho vi c x lý nh - Vi c ...