Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Ngày nay nhờ sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin, điện tử, kỹ thuật máy tính cho phép xử lý được số lượng phép tính lớn, các thuật toán phức tạpnên lý thuyết về Điều khiển thích nghi đã được ứng dụng rất rộng rãi và phát triển rất mạnh mẽ, đặc biệt là cho các hệ phi tuyến. (Phần tuyến tính coi như đã được nghiên cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang được ứng dụng vào điều khiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi hỏi cao về...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ---------------------------------- LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. HOÀNG VĂN TÁ THÁI NGUYÊN, NĂM 2009Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ---------------------------------- LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. TỰ ĐỘNG HOÁ. Ngành: Học viên: HOÀNG VĂN TÁ. Người hướng dẫn Khoa học: TS. NGUYỄN VĂN VỴ THÁI NGUYÊN, NĂM 2009Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -3-LuËn v¨n Th¹c sü Lời cam đoan Tôi xin cam đoan toàn bộ nội dung trong luận văn hoàn toàn đúng theo nộidung đề cương cũng như nội dung mà cán bộ hướng dẫn giao cho. Nội dung luậnvăn, các phần trích lục các tài liệu hoàn toàn chính xác. Nếu có gì sai tôi hoàn toànchịu trách nhiệm. Tác giả luận văn Hoàng Văn TáSố hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -4-LuËn v¨n Th¹c sü MỤC LỤCLời cam đoan 3MỤC LỤC 4DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT 6DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 7LỜI NÓI ĐẦU 9CHƢƠNG MỞ ĐẦU 11CHƢƠNG I. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 141.1 Lịch sử phát triển của hệ Điều khiển thích nghi 151.2 Các sơ đồ Điều khiển thích nghi 171.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại 191.2.2 Hệ ĐKTN theo mô hình mẫu 191.2.3 Hệ ĐKTN tự chỉnh 201.3. Hệ Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) 231.3.1 Phương pháp MRAC trực tiếp 231.3.2 Phương pháp MRAC gián tiếp 241.4 Những khó khăn của ĐKTN khi đối tượng là phi tuyến 271.5 Kết luận chương 1 29CHƢƠNG II. TÍNH BỀN VỮNG CỦA HỆ ĐKTN 312.1 Độ bất định của mô hình hệ phi tuyến 322.1.1 Sai lệch có cấu trúc 332.1.2 Sai lệch không có cấu trúc 342.1.3 Mô hình tham số hoá 362.2 Điều khiển bền vững hệ phi tuyến 382.3 Khả năng mất ổn định của hệ ĐKTN khi đối tượng phi tuyến 392.3.1 Hiện tượng trôi tham số 402.3.2 Mất ổn định do hệ số lớn 412.3.3 Mất ổn định do tốc độ thích nghi nhanh 42Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -5-LuËn v¨n Th¹c sü2.4 Điều khiển thích nghi bền vững 422.5. Kết luận chương 2 46CHƢƠNG III. TỔNG HỢP HỆ ĐKTN BỀN VỮNG 473.1. Các luật Điều khiển thích nghi bền vững 493.1.1 Phương pháp chiếu ...