Luận văn: Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh mờ lai sử dụng hệ thống tùy động vị trí

Lôgic mờ (tiếng Anh: Fuzzy logic) được phát triển từ lý thuyết tập mờ để thực hiện lập luận một cách xấp xỉ thay vì lập luận chính xác theo lôgic vị từ cổ điển. Lôgic mờ có thể được coi là mặt ứng dụng của lý thuyết tập mờ để xử lý các giá trị trong thế giới thực cho các bài toán phức tạp (Klir 1997).
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh mờ lai sử dụng hệ thống tùy động vị trí 1 2 B GIÁO D C ĐÀO T O Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Đ I H C ĐÀ N NG LÊ QU C HÙNG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. Lê T n Duy NGHIÊN C U T NG H P B ĐI U Ph n bi n 1 :…………………………….CH NH M LAI S D NG H TH NG Ph n bi n 2 :. …………………………... TÙY Đ NG V TRÍ Lu n văn s ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t Chuyên ngành : T ñ ng hóa nghi p th c sĩ T ñ ng hóa h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 07 tháng 05 năm 2011. Mã s : 60.52.60 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u - Đ i h c Đà N ng - Trung tâm H c li u - Đ i h c Đà N ng Đà N ng – Năm 2011 3 4 M Đ U Đi u khi n m hi n ñang gi vai trò quan tr ng trong các h1- Lý do ch n ñ tài: th ng ñi u khi n hi n ñ i, vì nó ñ m b o tính kh thi c a h th ng, Hi n nay, t ñ ng hoá ñang ñư c các nhà máy quan tâm ñ c ñ ng th i l i th c hi n t t các ch tiêu k thu t c a h như ñ chínhbi t và ñư c ng d ng h u h t trong các máy công c , trong lĩnh v c xác cao, ñ tác ñ ng nhanh, tính b n v ng và n ñ nh t t, d thi t ks n xu t xi măng, cán thép, h th ng thang máy, máy nâng, h th ng và thay ñ i…Khác v i k thu t ñi u khi n truy n th ng thôngñi u khi n raña, máy chép hình, ngư i máy… thư ng là hoàn toàn d a vào ñ chính xác tuy t ñ i c a thông tin mà H th ng tuỳ ñ ng v trí ñư c ng d ng r t r ng rãi trong trong nhi u ng d ng không c n thi t ho c không th có ñư c. Hth c t . Nhi m v cơ b n c a nó chính là th c hi n s bám sát chính ñi u khi n lôgic m ñư c áp d ng hi u qu nh t trong các quá trìnhxác cơ c u ch p hành ñ i v i ch l nh v trí (lư ng cho trư c), ñ i chưa xác ñ nh rõ hay không th ño ñ c chính xác ñư c, trong các quálư ng ñi u khi n (lư ng ñ u ra) thư ng là v trí không gian c a ph trình ñi u khi n ñi u ki n thi u thông tin. Chính kh năng này c at i, t c lư ng cho trư c thay ñ i theo máy, h th ng có th làm cho ñi u khi n m ñã giúp gi i quy t thành công các bài toán ph c t p,ñ i lư ng ñi u khi n bám sát và khôi ph c ñ i tư ng ñi u khi n m t các bài toán mà trư c ñây không gi i ñư c.cách chính xác không có nh m l n. Ví d ñi u khi n cơ c u ép tr c Sau g n 2 năm h c t p và nghiên c u t i trư ng Đ i h c Đàcán trong quá trình cán kim lo i, ph i làm cho khe h gi a hai tr c N ng, tôi ñã ñư c ñào t o và ti p thu ñư c nh ng ki n th c hi n ñ icán có th ti n hành t ñi u ch nh; ñi u khi n qu tích gia công c a và tiên ti n nh t là trong lĩnh v c t ñ ng hoá ñ ng th i v i s ñ nhmáy c t ñi u khi n s và ñi u khi n bám c a máy c t mô ph ng hình; hư ng nhi t tình c a TS. Lê T n Duy nên tôi ñã quy t ñ nh ch n ñcơ c u nâng h có th làm cho d ng chính xác nh ng v trí mong tài:mu n; cơ c u lái t ñ ng tàu thuy n có th làm cho góc l ch c a lá “NGHIÊN C U T NG H P B ĐI U CH NH M LAI Schân v t ñ t ñuôi tàu thuy n ph ng ñúng theo góc quay c a bánh lái D NG H TH NG TÙY Đ NG V TRÍ”(vô lăng) ñ t bu ng lái ñi u khi n tàu thuy n ñi ñúng tuy n ñư ng 2- Đ i tư ng và ph m vi nghiên c u:ñã v ch ra; cơ c u ñi u khi n anten raña c a c m súng pháo hay kính - Thi t b nâng và cơ c u ño ki m v trí.vi n v ng ñi n t nh m ñúng m c tiêu; ñi u khi n ñ ng tác c a - Các phương pháp ñi u khi n ñ ng cơ 1 chi u kích t ñ cngư i máy. Nh ng ví d trên ñây ñ u là nh ng ng d ng c th v h l p.th ng ñi u khi n tuỳ ñ ng v trí. - Các phương pháp ñi u khi n thi t b nâng bám sát v trí ñ t. Vi c d ng chính xác hay ñ ng t c c a hai tr c cán ñó là ñi u - Mô ph ng h tùy ñ ng v trí trên Matlab & Simulink.r t quan tr ng, nó nh hư ng tr c ti p t i ch t lư ng s n ph m, t i 3- M c tiêu và nhi m v nghiên c u:hi u qu công vi c. Đ ñ t ñư c ñi u này thì trong h th ng chúng ta - Xây d ng cơ s lý thuy t v phương pháp ñi u ch nh m laiñưa thêm m ch vòng v trí, khi ñó h th ng ñư c g i chung là h tuỳ s d ng trong các h th ng tùy ñ ng v trí, t o cơ ...