Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN

Ngày nay, cùng với sự Phát triển của các ngành kỹ thuật, Công nghệ thông tin góp phần cho sự Phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Trong công nghiệp, điều khiển quá trình sản xuất đang là mũi nhọn và then chốt để giải quyết vấn đề nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Một trong những vấn đề quan trọng trong điều khiển là việc tự động điều chỉnh độ ổn định và sai số là ít nhất trong khoảng thời gian điều khiển là ngắn nhất, trong đó phải kể đến...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Ngành : TỰ ĐỘNG HOÁ Mã số:23. Học Viên: ĐINH VIỆT CƯỜNG Người HD Khoa học : PGS.TS. NGUYỄN HỮU CÔNG THÁI NGUYÊN 2009 MỤC LỤCNội dung TrangTài liệu tham khảo a-bChương mở đầu i-iiiChương 1: Không gian hàm liên thuộc của các biến ngôn ngữ 1 và lập luận xấp xỉ1.1. Không gian hàm thuộc trong logic mờ và logic ngôn ngữ phương pháp xây 1 dựng cấu trúc đại số.1.1.1. Biểu diễn tham số của không gian hàm thuộc của biến ngôn ngữ 2 a, Khái nhiệm miền mở trong không gian nền của biến ngôn ngữ 2 b, Biểu diễn tham số của không gian hàm thuộc 51.1.2. Quan hệ ngữ nghĩa giữa các giá trị ngôn ngữ trong không gian hàm thuộc 7 tham số của biến ngôn ngữ.1.1.3. So sánh với mô hình của Di Lascio, Gisolfi và Loia 111.1.4. Cấu trúc đại số của không gian các hàm thu ộc tham số của biến ngôn ngữ. 121.1.5. Xây dựng hàm thuộc biểu thị ngữ nghĩa các giá trị biến ngôn ngữ dựa trên 14độ đo tính mờ a, Phân tích lựa chọn cách tiếp cận giải bài toán 15 b, Xác định tính mờ của ngôn ngữ dựa trên cấu trúc đại số gia tử 17 c, Xây dựng các tập mờ cho một biến ngôn ngữ 201.2. Lập luận xấp xỉ dựa trên mô hình tham số của các biến ngôn ngữ 241.2.1. Giới thiệu 251.2.2. Giá trị chân lý ngôn ngữ trong logic mờ cho lập luận xấp xỉ. 261.2.3. Suy diễn với quy tắc modus ponens tổng quát. 281.2.4. Suy diễn mờ đa điều kiện 311.2.5. Logic m ờ dựa trên biểu diễn tham số của các giá trị chân lý ngôn ngữ 32 .1.2.6. Một cấu trức đại số khác của nhiều giá trị chân lý ngôn ngữ. 361.2.7. Logic mờ cho lập luận tự động trong các hệ phân loại kiểu đối tượng 381.3. Kết luận chương 1 38Chương 2: Giới thiệu về logic mờ và thiết kế bộ điều khiển mờ cho đối tượng 40công nghiệp2.1. Bộ điều khiển mờ cơ bản 402.1.1. Mờ hoá 412.1.2. Sử dụng luật hợp thành 422.1.3. Sử dụng các toán tử mờ - khối luật mờ 422.1.4. Giải mờ 432.2. Nguyên lý điều khiển mờ 442.3. Nguyên tắc thiết kế bộ điều khiển mờ 462.3.1. Định nghĩa các biến vào/ra 472.3.2. Xác định tập mờ 472.3.3. Xây dựng các luật điều khiển 482.3.4. Chọn thiết bị hợp thành 482.3.5. Chọn nguyên lý giải mờ 482.3.6. Tối ưu 492.4. Kết luận 49Chương 3 : Thiết kế bộ điều khiển mờ cho Balong hơi – Nhà máy 50 nhiệt điện PHẢ LẠI3.1. Mô hình toán học của đối tượng công nghệ 503.1.1. Sơ đồ cấu trúc của bộ điều chỉnh mức nước trong Balong 503.1.2. Xác định hàm truyền đạt của các phần tử trong các sơ đồ cầu trúc 503.2. Thiết kế bộ điều khiển kinh điển cho mạch vòng trong 523.3. Thiết kế bộ điều khiển cho mạch vòng ngoài bằng tiêu chuẩn phẳng 533.4. Thiết kế bộ điều khiển mờ tĩnh cho mạch vòng ngoài điều khiển mức nước 543.4.1. Định nghĩa các biến ngôn ngữ vào và ra 543.4.2. Định nghĩa tập mờ 543.4.3. Xây dựng luật điều khiển 573.4.4. Chọn thiết bị hợp thành và nguyên lý giải mờ ...