Luận văn: Nghiên cứu ứng dụng mô hình Quadrotor trong giám sát và cứu hộ

Trong những năm gần đây máy bay trực thăng Quadrotorngày càng trở nênquan trọng, là nền tảng cho cả nghiên cứu và thương mại trong các ứng dụngphương tiện bay không người lái.Phương tiện bay không người lái (UAV) là máybay có khả năng bay mà không cần người vận hành bên trong. Phương tiện này cóthể được điều khiển từ xa bởi người điều hành trên mặt đất, hoặc bay tự động thôngqua một đường bay được lập trình trước. UAVs đã được quân đội sử dụng cho cáchoạt động tìm kiếm và cứu hộ....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Nghiên cứu ứng dụng mô hình Quadrotor trong giám sát và cứu hộ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP.HCM H PHẠM QUỐC PHƢƠNG C NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ HÌNH TEQUADROTOR TRONG GIÁM SÁT VÀ CỨU HỘ LUẬN VĂN THẠC SĨ UCHUYÊN NGÀNH: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN H MÃ SỐ : 60.52.50 TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 06 năm 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP.HCM H PHẠM QUỐC PHƢƠNG C NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ HÌNH TEQUADROTOR TRONG GIÁM SÁT VÀ CỨU HỘ LUẬN VĂN THẠC SĨ UCHUYÊN NGÀNH: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN H MÃ SỐ : 60.52.50 CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. VÕ HOÀNG DUY TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 06 năm 2012 CÔNG TRÌNH ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCMCán bộ hướng dẫn khoa học : TS.VÕ HOÀNG DUYCán bộ chấm nhận xét 1:Cán bộ chấm nhận xét 2: HLuận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ TP. HCMngày tháng năm 2012. C TEThành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: 1. PGS.TS. Chủ tịch Hội đồng 2. PGS.TS. Phản biện 1 U 3. TS. Phản biện 2 H 4. TS. Ủy viên 5. TS. Thư kýXác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá luận văn và Khoa quản lý chuyên ngànhsau khi luận văn đã được sửa chữa (nếu có). Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận văn Khoa quản lý chuyên ngànhTRƢỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP.HCM CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH – ĐTSĐH Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 06 năm 2012 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨHọ tên học viên: Phạm Quốc Phương Giới tính: Nam.Ngày, tháng, năm sinh: 24/05/1979 Nơi sinh: Khánh Hòa.Chuyên ngành: Thiết bị, mạng và nhà máy điện MSHV:1081031014. I. TÊN ĐỀ TÀI. H “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ HÌNH QUADROTOR TRONG GIÁM SÁT VÀ CỨU HỘ” . C II.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG. TE 1. Nhiệm vụ của đề tài: Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Quadrotor. Xác định mô hình toán học của Quadrotor. U Xây dựng mô hình và thuật toán điều khiển Quadrotor . Mô phỏng mô hình Quadrotor sử dụng Matlab Simulink. H Thi công mô hình Quadrotor để kiểm nghiệm thực tế. Nhận xét kết quả đạt được và so sánh với các kết quả đã được trong và ngoài nước. 2. Nội dung của đề tài: Phần 1: Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Quadrotor, từ đó đưa ra các vấn đề cần giải quyết để phục vụ cho việc xây dựng mô hình Quadrotor. Phần 2: Xác định mô hình toán học của Quadrotor. Phần 3: Xây dựng mô hình và thuật toán điều khiển, mô phỏng đáp ứng và ứng suất bằng phần mềm Matlab Simulink & Inventor. Phần 4: Thi công mô hình Quadrotor.III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: ngày 15 tháng 09 năm 2011.IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: ngày 15 tháng 06 năm 2012.V. CÁN BỘ HƢỚNG DẪN: TS. Võ Hoàng Duy. Cán bộ hướng dẫn Khoa quản lý chuyên ngành H C TE U H LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan rằng luận văn với nội dung “Nghiên cứu ứng dụng môhình Quadrotor trong giám sát và cứu hộ” là công trình nghiên cứu của riêngtôi, dưới sự hướng dẫn của TS. Võ Hoàng Duy. Các số liệu, kết quả mô phỏng nêu trong luận văn là trung thực, có nguồntrích dẫn và chưa được công bố trong các công trình nghiên cứu khác. Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 06 năm 2012 Người thực hiện luận văn H C Phạm Quốc Phương TE U H LỜI CẢM ƠN Xin cảm ơn Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ thành phố Hồ Chí Minh,cùng Quý Thầy, Cô đã tận tình truyền đạt kiến thức và tạo mọi điều kiện tốt nhấtcho lớp chúng tôi trong suốt quá trình học cao học. Với lòng tri ân sâu sắc, tôi muốn nói lời cám ơn đến Thầy TS. ...