Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong sản xuất màn hình điện thoại

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong sản xuất màn hình điện thoại ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN CẢNH THẮNGNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VISION KẾT HỢP VỚI ROBOT CÔNG NGHIỆP NHẰM CẢI TIẾN ĐỘ CHÍNH XÁC TRONG SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠILUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ HÀ NỘI - 2021 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN CẢNH THẮNGNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VISION KẾT HỢP VỚI ROBOT CÔNG NGHIỆP NHẰM CẢI TIẾN ĐỘ CHÍNH XÁC TRONG SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠI NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MÃ SỐ CHUYÊN NGÀNH: 8520114.01LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS ĐỖ TRẦN THẮNG HÀ NỘI - 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin được cam đoan đề tài luận văn thạc sĩ:” Nghiên cứu công nghệvision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quytrình sản xuất màn hình điện thoại” là một công trình của cá nhân tôi. Khôngvi phạm bất kỳ điều gì trong luật sở hữu trí tuệ Việt Nam. Tôi xin chân thành cảm ơn Công ty TNHH Samsung Display Việt Namđã tạo điều kiện cho tôi tham gia nghiên cứu và thực hiện đề tài. Tôi xin chân thành cảm ơn PGS.TS Phạm Mạnh Thắng và cán bộhướng dẫn TS Đỗ Trần Thắng đã nhiệt tình giúp đỡ tôi trong quá trình thựchiện đề tài. Công trình này được tài trợ một phần từ đề tài Khoa học công nghệcấp Đại Học Quốc Gia Hà Nội, mã số đề tài: QG.20.80 Hà Nội, ngày 29 tháng 01 năm 2021 Tác giả đề tài Nguyễn Cảnh Thắng MỤC LỤCDANH MỤC HÌNH ẢNH ............................................................................... 2DANH MỤC BẢNG BIỂU ............................................................................. 5MỞ ĐẦU .......................................................................................................... 1CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ........................................................................... 3 1.1 Giới thiệu công nghệ vision .................................................................. 3 1.1.1 Khái niệm.................................................................................... 3 1.1.2 Cách thành phần cơ bản của thiết bị Vision .................................... 4 1.2 Ưu điểm Công nghệ Vision trong sản xuất màn hình điện thoại. . 10 1.3 Tổng quan thiết bị kết hợp Robot – Vision – PLC . ........................ 11CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ............................ 13 2.1 Cấu trúc hệ thống vision cognex . ...................................................... 13 2.1.1Camera CAM-CIC-1300-60-G. ...................................................... 13 2.1.2 Card Frame Grabber ..................................................................... 14 2.1.3 Card truyền thông CC24 ................................................................ 15 2.2.1 Robot ABB IRB1200....................................................................... 16 2.2.2 Bộ điều khiển IRC5C compact. ...................................................... 20 2.2.3 Module truyền thông CClink DSQC378B ...................................... 21 2.3 PLC Mitsubishi và các module chuyên dụng. .................................. 23 2.3.1 Nguồn Mitsubishi Q61P ................................................................. 23 2.3.2 PLC Q06UDVCPU ........................................................................ 24 2.3.3 Module cclink QJ61BT11............................................................... 25 2.3.4 Module điều khiển động cơ QD77MS4 .......................................... 26 2.4 Cơ cấu chấp hành và cảm biến sử dụng trong thiết bị .................... 27 2.4.1 Cơ cấu chấp hành .......................................................................... 27 2.4 2 cảm biến sử dụng trong thiết bị ..................................................... 30CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG VÀ TRUYỀN THÔNG . 31 3.1 Chu trình tổng quan về hoạt động của thiết bị ................................ 31 3.2 Lập trình vision Cognex ..................................................................... 36 3.2.1 Cấu hình camera ............................................................................ 36 3.2.2 Thiết lập dao diện........................................................................... 38 3.2.2 Chương trình ......................... ...