Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lượng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoại

Mục đích nghiên cứu của luận văn là ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lượng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoại ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN HỮU ĐẠI NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ TRUYỀN THÔNG CHO ROBOT ABB 1200 NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG CHO QUY TRÌNH SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠI NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MÃ SỐ CHUYÊN NGÀNH: 8520114.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS PHẠM MẠNH THẮNG HÀ NỘI - 2021 ` LỜI CAM ĐOAN Tôi xin đƣợc cam đoan đề tài luận văn thạc sĩ:” Nghiên cứu xây dựng chƣơng trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lƣợng cho quy trình sản suất màn hình điện thoại” là một công trình của cá nhân tôi trong thời gian vừa qua và sự giúp đỡ không nhỏ từ phía Công ty TNHH Samsung Display Việt Nam, dƣới sự hƣớng dẫn nhiệt tình của PGS.TS Phạm Mạnh Thắng. Công trình này đƣợc tài trợ một phần từ đề tài Khoa học công nghệ cấp Đại Học Quốc Gia Hà Nội, mã số đề tài: QG.20.80 Hà Nội, ngày 29 tháng 01 năm 2021 Tác giả đề tài Nguyễn Hữu Đại ` 1 MỤC LỤC MỤC LỤC ............................................................................................................................ 1 Danh mục hình ảnh ............................................................................................................... 3 Danh mục bảng biểu ............................................................................................................. 6 Các từ tiếng Anh, viết tắt sử dụng trong luận văn ................................................................ 7 MỞ ĐẦU .............................................................................................................................. 8 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN .............................................................................................. 10 1.1 Tổng quan về quy trình sản xuất điện thoại .............................................................. 10 1.2 Tổng quan về robot ABB IRB 1200 ......................................................................... 10 1.3 Nâng cao chất lƣợng sản xuất điện thoại khi ứng dụng robot ................................. 11 CHƢƠNG 2: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG .......................................... 14 2.1 Yêu cầu công nghệ của hệ thống .............................................................................. 14 2.2 Các trang thiết bị của hệ thống và nguyên lý hoạt động ........................................... 15 2.2.1 Robot ABB IRB 1200 ......................................................................................... 15 2.2.2 Hệ thống PLC ..................................................................................................... 22 2.2.3 Hệ thống cảm biến và cơ cấu chấp hành ............................................................ 26 2.2.4 Truyền thông giữa PLC và Robot ....................................................................... 36 CHƢƠNG 3: PHẦN MỀM ................................................................................................ 39 3.1 Phần mềm Robot Studio và lập trình robot ABB ..................................................... 39 3.1.1 Giới thiệu về phần mềm RobotStudio ................................................................ 39 3.1.2 Lập trình Robot ABB.......................................................................................... 41 3.2 Lập trình cho Arduino .............................................................................................. 48 3.3 Phần mềm GP Pro-EX và thiết kế giao diện ............................................................. 49 3.3.1 Giới thiệu phần mềm GP Pro-EX 4.09 ............................................................... 49 3.3.2 Thiết kế giao diện ............................................................................................... 50 CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG ..................................................... 57 4.1 Cài đặt Robot ABB ................................................................................................... 57 4.1.1 Cấu hình Devide Net ..................................................................................... 57 ` 2 4.1.2 Cài đặt Robot ...................................................................................................... 62 4.2 Hoạt động của hệ thống ............................................................................................ 65 4.3 Kết quả của luận văn ................................................................................................. 67 4.4 Kết luận ..................................................................................................................... 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO .................................................................................................. 68 PHỤ LỤC ........................................................................................................................... 69 ...