Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước

Luận văn được chia thành 4 chương chính, nội dung của các chương như sau: Chương 1: Giới thiệu về tổng quan chuyển động trong môi trường nước của vật thể dạng mảnh. Chương 2/ Giới thiệu về mô hình lý thuyết mô tả chuyển động của vật thể trong môi trường nước khi có khoang rỗng xuất hiện. Chương 3/ Trình bày về sự ứng dụng phương pháp lọc kalman vào bài toán vật thể dạng mảnh chuyển động trong môi trường nước có sự xuất hiện của khoang rỗng. Chương 4/ Trình bày các kết quả của luận văn.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nướcĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆNGUYỄN VĂN TÙNGỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP LỌC KALMANHIỆU CHỈNH BÀI TOÁNVẬT THỂ CHUYỂN ĐỘNG DƢỚI NƢỚCLUẬN VĂN THẠC SĨ CƠ KỸ THUẬTHà Nội – 2018ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆNGUYỄN VĂN TÙNGỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP LỌC KALMANHIỆU CHỈNH BÀI TOÁNVẬT THỂ CHUYỂN ĐỘNG DƢỚI NƢỚCNgành: Cơ kỹ thuậtChuyên ngành: Cơ kỹ thuậtMã số: 8520101.01LUẬN VĂN THẠC SĨ CƠ KỸ THUẬTNGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. NGUYỄN TẤT THẮNGHà Nội – 2018LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận văn “Ứng dụng phương pháp lọc Kalman hiệu chỉnh bàitoán vật thể chuyển động dưới nước là c ng tr nh nghiên c u c a ản th nhngn c a TS. Nễn Tất Thắng C c tài li u đcsisng đ u c ngu n gốcr ràng và đ c ghi trong ph n tài li u tham khảo Số li u t nh to n và k t quả c aluận văn hoàn toàn trung th c N u sai tôi xin ch u hoàn toàn tr ch nhi m và c c h nhth c k luật c a nhà tr ngTác giảNguyễn Văn TùngLỜI CẢM ƠNTôi xin chân thành cảm ơn các th y, c gi o đã tham gia giảng dạy và đào tạotrong th i gian tôi học tập tại khoa Cơ học kỹ thuật và T động h a, trng Đại họcCông ngh – ĐHQG HN Đặc bi t tôi xin bày tỏ lòng bi t ơn ch n thành t i TS.Nguyễn Tất Thắng và các cộng s đã tận t nh hvăn nàyng d n, giúp đỡ tôi hoàn thành luậnTác giảNguyễn Văn TùngMỤC LỤCMỞ ĐẦU.................................................................................................................................... 1Chươn 1 – Tổng quan chuyển độn tron môi trườn nước của vật thể dạng mảnh ...... 31.1. Đặc điểm chuyển động vật thể dạng mảnh khi có hi u ng khoang rỗng .......................... 31.1.1. Ngu n gốc, ản chất c a hi u ng khoang rỗng ........................................................ 31.1.2. Hi u ng khoang rỗng c a vật thể dạng mảnh di chuyển1.1.3.inc ........................ 4ạng chuyển động c a vật thể dạng mảnh trong khoang rỗng .................................. 61.2. T nh h nh nghiên c u v chuyển độnginc c a vật thể dạng mảnh ......................... 71.2.1. C c nghiên c u điển h nh v chuyển độngi n c c a vật thể v i hi u ngkhoang rỗng c a c c t c giả n c ngoài ................................................................................ 71.2.2. C c nghiên c u điển h nh v chuyển độngi n c c a vật thể v i hi u ngkhoang rỗng c a c c t c giả trong n c .............................................................................. 10Chươn 2 – Mô hình mô tả chuyển động của vật thể tron môi trườn nước khi cókhoang rỗng xuất hiện............................................................................................................ 122.1. M h nh động l c học vật thể chuyển động trong khoang rỗng ....................................... 122.2. M h nh động l c học dòng chảy (nc) xung quanh vật thể .......................................... 162.2.1. Mô hình dòng hỗn h p (Mixture model) ................................................................. 162.2.2. Mô hình dòng chảy rối Realizable k – ε ................................................................... 172.2.3. Mô hình khoang rỗng (Cavitation model)................................................................ 19Chươn 3 – Ứng dụn phươn pháp lọc Kalman vào bài toán vật thể chuyển độn dướinước có sự xuất hiện khoang rỗng ........................................................................................ 203.1. Gi i thi u v ph ơng ph p lọc Kalman ............................................................................ 203.1.1. Ph ơng ph p lọc Kalman cổ điển ............................................................................ 203.1.2. Ph ơng ph p lọc Kalman phi tuy n ......................................................................... 223.2. K t h p bộ lọc Kalman SEIK v i ANSYS Fluent ............................................................ 273.3. Mô hình mô phỏng trên ANSYS Fluent ........................................................................... 293.3.1. Xây d ng li tính toán ........................................................................................... 293.3.2. Thi t lập trên ANSYS Fluent ................................................................................... 31Chươn 4 – Kết quả tính toán với mô hình số kết hợp ....................................................... 354.1. Vận tốc chuyển động trong khoang rỗng c a vật thể........................................................ 354.1.1. So sánh v i giá tr tham khảo giả đ nh ..................................................................... 354.1.2. So sánh v i th c đo liên t c ..................................................................................... 364.1.3. So sánh v i th c đo gi n đoạn ................................................................................. 374.2. K ...