Luận văn Thạc sĩ Điện tử truyền thông: Thiết kế hệ thống phát hiện vật cản sử dụng cảm biến siêu âm

Mục tiêu của đề tài "Thiết kế hệ thống phát hiện vật cản sử dụng cảm biến siêu âm" là thiết kế hệ thống phát hiện vật cản sử dụng cảm biến siêu âm có nhiều ứng dụng thực tế vừa dễ dàng để sinh viên vận dụng những kiến thức tiếp thu được trên giảng đường, áp dụng vào điện tử nên đã chế tạo một xe mô hình sử dụng cảm biến siêu âm để phát hiện các vật cản và chướng ngại vật.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Điện tử truyền thông: Thiết kế hệ thống phát hiện vật cản sử dụng cảm biến siêu âm BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÁT HIỆN VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM Ngành: ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG Chuyên ngành: ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG Giảng viên hướng dẫn : LÊ TRƯỜNG GIANG Sinh viên thực hiện : BÙI QUỐC PHONG MSSV : 1311010160 Lớp : 13DDT01 TP. Hồ Chí Minh LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan: Những nội dung trong đồ án này là do em thực hiện dướisự hướng dẫn của thầy Lê Trường Giang và nghiên cứu trên internet, sách báo, cáctài liệu trong và ngoài nước có liên quan, không sao chép hay sử dụng bài làm củabất kỳ ai khác. Mọi tham khảo dùng trong đồ án đều được trích dẫn rõ ràng tên tácgiả, tên công trình, thời gian, địa điểm công bố. Em xin chịu hoàn toàn trách nhiệmvề lời cam đoan của mình trước các thầy cô và nhà trường. Tp.HCM, Ngày Tháng Năm 2017 SINH VIÊN THỰC HIỆN Bùi Quốc Phong LỜI CẢM ƠN Trước tiên em xin gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc tới các thầy cô giáo trongTrường Đại Học Công Nghệ TP.HCM và các thầy cô giáo trong Viện Kỹ ThuậtHutech đã tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em những kiến thức, kinh nghiệm quýbáu trong suốt thời gian qua. Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Lê TrườngGiang đã giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, hướng dẫn em trong suốt quá trình làm báo cáo.Trong thời gian làm việc với thầy, cô, em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiếnthức bổ ích mà còn học tập được tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa họcnghiêm túc, hiệu quả, đây là những điều rất cần thiết cho em trong quá trình học vàcông tác sau này. Sau cùng xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè đãđộng viên, đóng góp ý kiến và giúp đỡ trong quá trình học tập, nghiên cứu và hoànthành đồ án. Tp.HCM, Ngày Tháng Năm 2017 SINH VIÊN THỰC HIỆN Bùi Quốc Phong LỜI MỞ ĐẦU Cùng với sự phát triễn không ngừng của các ngành khoa học kỹ thuật, cácngành công nghiệp cũng phát triển nhanh chóng. Việc áp dụng các máy móc hiệnđại vào sản xuất là một yêu cầu không thể thiếu trong các nhà máy nhằm tăng năngsuất, tăng chất lượng và giảm giá thành sản phẩm. Song song với sự phát triển đó,công nghệ chế tạo Robot cũng phát triển nhanh chóng đặc biệt là ở các nước pháttriển nhằm đáp ứng các nhu cầu về sản xuất, sinh hoạt, quốc phòng… Robot có thểthực hiện những công việc mà con người khó thực hiện và thậm chí không thực hiệnđược như làm những công việc đòi hỏi độ chính xác cao, làm việc trong môi trườngnguy hiểm ( như lò phản ứng hạt nhân, dò phá mìn trong quân sự, phát hiện các vậtcản dưới ống cống ), thám hiểm không gian vũ trụ… Để góp phần vào sự phát triển nền khoa học kỹ thuật, em đã chọn đề tài “thiếtkế hệ thống phát hiện vật cản sử dụng cảm biến siêu âm” điều khiển thông quaBluetooth và giao tiếp mô phỏng trên máy tính. Từ những suy nghĩ đó em sử dụngnhững kiến thức còn hạn chế của mình để nghiên cứu chế tạo Robot trong phạm viđồ án tốt nghiệp với ước muốn đóng góp vào công nghệ chế tạo Robot của nước nhàtrong thời gian tới.GVHD: LÊ TRƯỜNG GIANG SVTH: BÙI QUỐC PHONGĐồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống phát hiện vật cản sử dụng cảm biến siêu âm MỤC LỤCCHƯƠNG1: TỔNG QUAN ............................................................................ 6 1.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .......................................................................... 6 1.2 MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI ............................................................................ 9 1.3 Ý TƯỞNG THIẾT KẾ......................................................................... 9 1.4 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI ............................................................................ 9 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ....................................................... 10CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ............................................................................. 11 2.1 Mạch Arduino Mega2560 ................................................................... 11 2.1.1 Giới Thiệu Mạch Arduino Mega2560 ............................................. 11 2.2.2 Nguyên Lý Hoạt Động ..................................................................... 16 2.2 Cảm Biến Siêu Âm SRF05 ........................ ...