Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-Moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)

Mục tiêu của luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)” là xây dựng giải thuật cho thiết bị kiểm soát tốc độ xe dựa trên tốc độ đang di chuyển và khoảng trống trước xe.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-Moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following) UBND TỈNH BÌNH DƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT ------- HỌ VÀ TÊN: NGUYỄN THỤY ĐOAN TRANG TIẾP CẬN CHƯỚNG NGẠI VẬT DI CHUYỂN(BLOCK-MOVING) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ XETRONG MÔ HÌNH THEO XE (CAR-FOLLOWING) CHUYÊN NGÀNH: HỆ THỐNG THÔNG TIN MÃ SỐ: 8480104 LUẬN VĂN THẠC SỸ BÌNH DƯƠNG – 2019 UBND TỈNH BÌNH DƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT ------- HỌ VÀ TÊN: NGUYỄN THỤY ĐOAN TRANGTIẾP CẬN CHƯỚNG NGẠI VẬT DI CHUYỂN ĐỂ ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ XE TRONG MÔ HÌNH XE THEO SAU CHUYÊN NGÀNH: HỆ THỐNG THÔNG TIN MÃ SỐ: 8480104 LUẬN VĂN THẠC SỸ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS. TRẦN VĨNH PHƯỚC BÌNH DƯƠNG – 2019 Tôi là Nguyễn Thụy Đoan Trang, mã số học viên là 1694801040027, là học viêncao học lớp CH16HT, Khoa Kỹ thuật - Công nghệtrường Đại học Thủ Dầu Một tỉnh BìnhDương, chuyên ngành hệ thống thông tin. Bản Tóm tắt Kết quả nghiên cứu của luận văn Trên những đường cao tốc và quốc lộ, các phương tiện di chuyển nối tiếp nhau,mọi hành vi của xe trước đều tác động trực tiếp đến xe sau. Khi xe trước di chuyển tốc độđều (không đổi) thì xe sau có thể di chuyển tốc độ đều và giữ khoảng cách với xe trướcmột khoảng bảo đảm. Khi xe trước tăng tốc độ cung cấp cho xe sau một khoảng trốngphía trước dài để có thể tăng tốc nếu muốn. Khi xe trước giảm tốc, khoảng trống phíatrước xe sau ngắn lại, người lái xe sau phải giảm tốc cho phù hợp. Tuy nhiên, người láixe sau cần một khoảng thời gian để xử lý, chuyển thông tin từ nhận biết tình huống đếnquyết định và thực hiện giảm tốc phù hợp. Những chủ quan của người lái xe sau như pháthiện chậm, ngủ gật, xử lý chậm đều có thể dẫn đến tai nạn. Cá biệt, cũng có nhữngtrường hợp người lái xe sử dụng nhầm chân ga và chân phanh gây tai nạn. Hiện nay, mặc dù nhiều dòng xe cao cấp đắt tiền đã trang bị các hệ thống hỗ trợ láixe (Driver Assistance System) tự động xử lý các tình huống nguy hiểm, nhưng thực tếvẫn còn nhiều triệu xe đang lưu hành được sản xuất trước đây cũng như những dòng xecấp thấp mới sản xuất chưa được trang bị các thiết bị hỗ trợ lái xe an toàn. Do đó, mộtthiết bị hỗ trợ kiểm soát tốc độ xe sao cho phù hợp với khoảng trống phía trước xe là cầnthiết. Thiết bị hỗ trợ này cần có khả năng tự động kiểm soát tốc độ bằng cách tác độngchân phanh. Luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển để điều khiển tốc độ xe trong môhình theo xe” đã xây dựng sơ đồ khối hệ thống hỗ trợ kiểm soát tốc độ xe để có thể thiếtkế như một thiết bị ngoại vi lắp thêm vào các xe đang sử dụng. Trong đó, luận văn đãnghiên cứu tính toán quan hệ toán học giữa tốc độ di chuyển của xe và khoảng trống phíatrước cần có để xe có thể di chuyển an toàn. Trên cơ sở quan hệ toán học này, luận văn đãxây dựng giải thuật xử lý dữ liệu tốc độ và khoảng trống hiện có phía trước theo thời gianthực để điều khiển bộ phận phát sinh lực tác động vào chân phanh điều chỉnh tốc độ xephù hợp. LỜI CAM ĐOAN Tôi là Nguyễn Thụy Đoan Trang, mã số học viên là 1694801040027, là họcviên cao học lớp CH16HT, Khoa Kỹ thuật - Công nghệtrường Đại học Thủ Dầu Mộttỉnh Bình Dương, chuyên ngành hệ thống thông tin. Tôi xin cam đoan luận văn “Tiếpcận chướng ngại vật di chuyển (Block-Moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hìnhtheo xe (Car-Following)” là do tôi thực hiện trên cơ sở những kết quả khoa học donhóm chúng tôi cùng nghiên cứu và phát triển dưới sự hướng dẫn của PGS.TS. TrầnVĩnh Phước. Kết quả nghiên cứu đã được công bố như một bài báo khoa học trong hộinghị khoa học quốc tế ICCASA 2017 indexed Scopus. Những hình ảnh trong luận văndo tôi tự chụp hình thực tế, hoặc mượn từ tài liệu khác thì có nghi rõ nguồn gốc. Tôixin chịu trách nhiệm về lời cam đoan này. Bình Dương, ngày tháng năm 2019 Nguyễn Thụy Đoan Trang i LỜI CÁM ƠN Để hoàn thành khóa học, lời đầu tiên tôi xin trân trọng gửi lời cám ơn đến cácquý Thầy/Cô ở Khoa Kỹ thuật - Công nghệtrường Đại học Thủ Dầu Một tỉnh BìnhDương, những giảng viên đã giảng dạy và cung cấp những kiến thức khoa học quý báutrong suốt thời gian học gian học tập để tôi có nền tảng kiến thức hoàn thành luận vănthạc sĩ này. Tiếp theo tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy hướng dẫn tôi là PGS.TS.Trần Vĩnh Phước, người đã tận tình hướng dẫn và tạo điều kiện mọi mặt cho tôi hoànthành luận văn này một cách tốt nhất. Cuối cùng tôi xin chân thành cảm ơn Sở giáo ...