Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu các bộ biến đổi cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm (IPM motor) ứng dụng trong ô tô điện

Đề tài "Nghiên cứu các bộ biến đổi cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm (IPM motor) ứng dụng trong ô tô điện" nghiên cứu nhằm mục đích nghiên cứu bộ biến đổi thích hợp với động cơ IPM ứng dụng trong ô tô điện.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu các bộ biến đổi cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm (IPM motor) ứng dụng trong ô tô điện BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ====&==== VŨ MINH VƯƠNGNGHIÊN CỨU CÁC BỘ BIẾN ĐỔI CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU CỰC CHÌM (IPM MOTOR) ỨNG DỤNG TRONG Ô TÔ ĐIỆN LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA HÀ NỘI - 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ====&==== VŨ MINH VƯƠNGNGHIÊN CỨU CÁC BỘ BIẾN ĐỔI CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU CỰC CHÌM (IPM MOTOR) ỨNG DỤNG TRONG Ô TÔ ĐIỆN Chuyên ngành: Điều khiển và Tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS. TẠ CAO MINH HÀ NỘI - 2011 LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan bản Luận văn cao học với đề tài: “Nghiên cứu các bộ biếnđổi cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm (IPM motor) dùngtrong ô tô điện” do em tự thực hiện dưới sự hướng dẫn của Thầy hướng dẫn, PGS.TS. TẠ CAO MINH. Các số liệu và kết quả hoàn toàn trung thực. Để hoàn thành Luận văn cao học này, ngoài các Tài liệu tham khảo đã dẫn raở cuối Luận văn, không sao chép các công trình hoặc thiết kế tốt nghiệp của ngườikhác. Nếu phát hiện có sự sai phạm với điều cam đoan trên, em xin hoàn toàn chịutrách nhiệm. Học viên Vũ Minh Vương  MỤC LỤCLỜI CAM ĐOANMỤC LỤCDANH MỤC HÌNH VẼDANH MỤC BẢNG BIỂUDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮTLỜI NÓI ĐẦUCHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ ĐIỆN ...............................................................1 1.1. Lược sử phát triển của ô tô điện ...................................................................1 1.2. Những ưu điểm và điểm còn tồn tại của ô tô điện .......................................5 1.3. Cấ u tạo chung của một hệ truyền động ô tô điện .........................................7 1.4. Các động cơ điện có thể sử dụng trong ô tô điện .........................................8CHƯƠNG 2 ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU CỰC CHÌM (IPMMOTOR) ...................................................................................................................11 2.1. Giới thiệu chung về IPM ............................................................................11 2.2. Đặc tính góc-momen của động cơ ..............................................................13 2.3. Mô hình toán học và phương pháp đi ều chỉnh động cơ .............................14 2.3.1. Mô tả toán học động cơ IPM trong hệ tọa độ cực ..............................14 2.3.2. Mô tả toán học động cơ IPM trong hệ tọa độ cố định 0αβ .................15 2.3.3. Mô tả toán học động cơ IPM trên hệ tọa độ d-q .................................16 2.4. Đặc tính các vùng điều chỉnh .....................................................................18 2.4.1. Vùng momen không đổi......................................................................19 2.4.2. Vùng công suất khôngđổi ..................................................................19 2.4.3. Vùng tích công suất và tốc độ không đổi............................................19 2.5. Các phương pháp điều khiển động cơ IPM ................................................20 2.5.1. Điều khiển vector định hướng theo từ thông rotor FOC ....................20 2.5.2. Điều khiển trực tiếp momen DTC ......................................................21  2.5.3. Lựa chọn phương án điều khiển..........................................................22CHƯƠNG 3 CÁC BỘ BIẾN ĐỔI CHO ĐỘNG CƠ IPM .......................................24 3.1. Các bộ nghịch lưu.......................................................................................24 3.1.1. Phân loại nghịch lưu ...........................................................................24 3.2. Các phương pháp điều biến ........................................................................27 3.2.1. Phương pháp điều biến PWM sóng hình sin ......................................27 3.2.2. Nghịch lưu ba pha sử dụng phương phápđiều chế SVM ...................32 3.3. Đặc thù ...