Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển

Bài viết này trình bày thiết kế của cơ cấu định vị máy ảnh dựa trên cơ chế phỏng sinh mắt người. Thiết bị kết hợp cơ chế hoạt động cơ mắt và cơ cấu dạng cầu với mục đích tối thiểu hoá hình dạng của cơ cấu định hướng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HOÀNG NGỌC PHƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ÐÀN HỒI KHỬRUNG ÐUỢC TÍCH HỢP CHO CAMERA QUAN SÁT TRONG QUÁ TRÌNH DI CHUYỂN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ÐIỆN TỬ- 8520114 S K C0 0 5 8 5 7 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HOÀNG NGỌC PHƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐÀN HỒI KHỬRUNG ĐƯỢC TÍCH HỢP CHO CAMERA QUAN SÁT TRONG QUÁ TRÌNH DI CHUYỂN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ- 8520114 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HOÀNG NGỌC PHƯƠNGNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐÀN HỒI KHỬ RUNGĐƯỢC TÍCH HỢP CHO CAMERA QUAN SÁT TRONG QUÁ TRÌNH DI CHUYỂN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ- 8520114 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS PHẠM HUY TUÂN Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2018 i LÝ LỊCH KHOA HỌCI. LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: Hoàng Ngọc Phương Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 30/03/1991 Nơi sinh: Bình Thuận Quê quán: Bình Thuận Dân tộc: Kinh Địa chỉ liên lạc: 379, Phường Tăng Nhơn Phú A, Quận 9, TP.HCM Điện thoại: 01227105479 E-mail: Dungphuonghuong.pstyle@gmail.comII. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO:1. Đại Học: Hệ đào tạo: Đại học chính quy Thời gian đào tạo từ: 2009 đến 2014 Nơi học (trường, thành phố): Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Ngành học: Cơ Khí Chế Tạo Máy Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án hoặc thi tốt nghiệp: Thi tốt nghiệp 06/2014 tại trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCMIII. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠIHỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Từ 2014 - 2015 Công ty lock & lock Nhân viên kỹ thuật Từ 2015 tới nay Công ty SamSung Nhân viên kho ii LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai côngbố trong bất kỳ công trình nào khác Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 09 năm 2018 (Ký tên và ghi rõ họ tên) Hoàng Ngọc Phương iii LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn quý Thầy, Cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ ThuậtTP.HCM đã giảng dạy em trong suốt thời gian học tập và nghiên cúu tại trường. Cảmơn quý Thầy, Cô Phòng Đào Tạo sau đại học và Khoa Cơ Khí Máy trường Đại Học SưPhạm Kỹ Thuật TP.HCM. Đặc biệt, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc và chân thànhđối với Thầy PGS. TS. Phạm Huy Tuân đã tận tình hướng dẫn em trong suốt quátrình thực hiện luận văn tốt nghiệp. Hoàng Ngọc Phương iv TÓM TẮT Bài viết này trình bày thiết kế của cơ cấu định vị máy ảnh dựa trên cơ chế phỏngsinh mắt người. Thiết bị kết hợp cơ chế hoạt động cơ mắt và cơ cấu dạng cầu với mụcđích tối thiểu hoá hình dạng của cơ cấu định hướng. Hệ thống định hướng hoạt độngthông qua việc điều khiển chuyển động đảo (pan), nghiêng (tilt) với sự đồng bộ hoá cáccơ cấu đàn hồi. Cơ cấu linh hoạt này hoạt động thông qua độ lệch của các thanh congđể dẫn hướng các mô-đun định hướng. Quy trình tối ưu hoá hình dạng và kích thướcbằng thuật toán di truyền được sử dụng cho thiết kế. Mục tiêu của việc tối ưu hoá là,đạt được góc quay lớn nhất và mối quan hệ tuyến tính. Để chứng minh điều này,phương pháp phân tích phần tử hữu hạn được đề cập. Kết quả cho thấy một hệ thốngđịnh hướng ra đời với các đặc điểm: gọn, nhẹ và độ chính xác cao.Từ khoá: cơ cấu đàn hồi, cơ cấu dạng cầu, tối ưu hoá, hệ thống định hướng quay. v ABSTRACT Abstract— This paper presents the design of a compliant bio-inspired camera-positioning mechanism. The device combines human muscle actuation ...