Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng
Số trang: 84
Loại file: pdf
Dung lượng: 2.13 MB
Lượt xem: 23
Lượt tải: 0
Xem trước 9 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Luận văn trình bày cách thức chế tạo phần cứng một mô hình xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm cả phần mạch điện và cơ khí. Ngoài ra, luận văn còn trình bày cách thức xây dựng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng trên. Kết quả điều khiển PID và LQR được mô phỏng chạy tốt trong môi trường Matlab/Simulink.
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử hử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng Kỹ thuật Cơ điện tử Bộ điều khiển PID Xây dựng bộ điều khiển PID Nguyên lý cân bằngGợi ý tài liệu liên quan:
-
Điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
10 trang 296 0 0 -
Đồ án Thiết kế máy điện quay: Thiết kế động cơ điện không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc
66 trang 233 0 0 -
7 trang 198 0 0
-
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
24 trang 160 0 0 -
9 trang 133 0 0
-
Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm
9 trang 131 0 0 -
Đề tài: Điều khiển mức nước trong bình chứa
40 trang 104 0 0 -
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống van điều khiển – bình mức bằng bù mờ PID
5 trang 103 0 0 -
Đồ án tốt nghiệp: Mobile robot phục vụ bàn
66 trang 89 0 0 -
12 trang 78 0 0