Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực: Xây dựng mô hình tính toán cơ cấu chấp hành trong hệ thống phanh khí nén trang bị ABS

Đề tài "Xây dựng mô hình tính toán cơ cấu chấp hành trong hệ thống phanh khí nén trang bị ABS" nghiên cứu quá trình động lực học dẫn động phanh khí nén trong các chế độ làm việc của cơ cấu chấp hành, để làm căn cứ cho việc xác định đặc tính hệ thống phanh khi trang bị thêm ABS, lựa chọn các phần tử trong hệ thống dẫn động phanh đảm bảo yêu cầu về an toàn trong vận hành.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực: Xây dựng mô hình tính toán cơ cấu chấp hành trong hệ thống phanh khí nén trang bị ABS MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC CÁC BẢNG LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG I. TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ ................................... ..1 1.1. Nhiệm vụ vai trò của hệ thống phanh trên ô tô. .......................................................1 1.2. Tính năng phanh ô tô. ...............................................................................................3 1.2.1. Yêu cầu về hiệu quả phanh ..................................................................................3 1.2.2. Tính ổn định hƣớng ô tô khi phanh. ....................................................................6 1.3. Biện pháp tạo hiệu quả phanh cao nhất. ...................................................................8 1.4. Một số nghiên cứu về ABS khí nén trong và ngoài nƣớc. .....................................14 CHƢƠNG II. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRANG BỊ ABS ............................................................................................................... 17 2.1. Sơ đồ hệ thống phanh khí nén ABS. .......................................................................17 2.2. Các cụm chi tiết trong hệ thống phanh ABS khí nén ............................................18 CHƢƠNG III. XÂY DỰNG PHƢƠNG TRÌNH MÔ TẢ ĐỘNG LỰC HỌC PHANH KHÍ NÉN ABS .................................................................................................................. 30 3.1. Mục tiêu. .................................................................................................................30 3.2. Động lực học phanh ABS .......................................................................................30 3.3. Xác định mô men phanh do cơ cấu phanh sinh ra. .................................................33 3.4. Xây dựng phƣơng trình tính toán điểm nút đối với hệ thống phanh xe ¼ trang bị ABS. ................................................................................................................................38 CHƢƠNG IV. KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH VAN ABS VÀ MÔ PHỎNG SỐ QUÁ TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH. .................................................................... 41 I. THÍ NGHIỆM KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH VAN ABS ..................................................41 4.1. Mục đích thí nghiệm. ...............................................................................................41 4.2. Xây dựng sơ đồ thí nghiệm .....................................................................................41 4.3. Thiết kế mạch đo ....................................................................................................45 4.4. Các thí nghiệm, kết quả, nhận xét...........................................................................51 II. MÔ PHỎNG SỐ TRÊN PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK. ................................. 55 4.5. Mô phỏng hệ thống phanh khí nén có van ABS trên máy tính. .............................57 4.6. Mô phỏng khối động lực học xe ............................................................................60 4.7. Các kết quả mô phỏng, phân tích và so sánh các chỉ tiêu chất lƣợng của hệ thống phanh ABS. .....................................................................................................................64 KẾT LUẬN ....................................................................................................................... 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................................. 71 PHỤ LỤC .......................................................................................................................... 72 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Những nội dung trình bày trong luận văn này do chính tôi thực hiện với sự hƣớng dẫn khoa học của PGS.TS Phạm Hữu Nam cùng với sự giúp đỡ của các bạn bè, đồng nghiệp. Nội dung của luận văn hoàn toàn phù hợp với Đề tài đã đƣợc đăng ký và phê duyệt của Hiệu trƣởng Trƣờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội. Các số liệu, kết quả trong luận văn là trung thực. Tác giả luận văn Trịnh văn Tuấn DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị đo A Hệ số thực nghiệm, A=0,654 B Hệ số thực nghiệm, B=1,13 fi Tiết diện của phần tử thứ i m2 k Chỉ số đoạn nhiệt của không khí, k=1,4 li Chiều dài đoạn ống thứ i m mi Lƣu lƣợng qua điểm nút i m3 / s pi Áp suất dòng khí tại tiết diện i N / m2 R Hằng số khí lý tƣởng, R=287,14 m2 /( s2 K) T Nhiệt độ tuyệt đối của dòng khí 0 K Vi Thể tích phần tử i m3 vgh Vận tốc giới hạn của dòng khí, vgh 340 m/s µ Hệ số lƣu lƣợng của dòng khí tại vị trí i ξi Hệ số cản khí động tại vị trí i  Hệ số ma sát, =0,025 C Độ cứng lò xo bầu phanh N/m FX Lực bám dọc N FY Lực bám ngang N X Hệ số bám dọc Y Hệ số bám ngang N Phản lực vuông góc từ mặt đƣờng lên bánh xe N  Hệ số trƣợt v Tốc độ thân xe m/ s bx Vận tốc góc bánh xe ra d / s Rb Bán kính bánh xe m rt Bán kính tang trống m ABS Antilock Braking System ECU Electr ...