Danh mục

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn

Số trang: 63      Loại file: pdf      Dung lượng: 4.30 MB      Lượt xem: 22      Lượt tải: 0    
tailieu_vip

Hỗ trợ phí lưu trữ khi tải xuống: 63,000 VND Tải xuống file đầy đủ (63 trang) 0
Xem trước 7 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn" nhằm ứng dụng giải thuật trượt để điều khiển ổn định góc con lắc thẳng đứng, góc cánh tay đứng yên tại vị trí đặt. Ứng dụng giải thuật trượt điều khiển góc cánh tay dao động theo một quỹ đạo cho trước trong khi vẫn ổn định được góc con lắc thẳng đứng không ngã.

Tài liệu được xem nhiều:

Tài liệu liên quan: