Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc

Luận văn "Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc" trình bày các phương pháp phân tích và điều khiển hệ phi tuyến; phân tích được hệ phi tuyến không dừng và dừng khác nhau như thế nào, các tiêu chuẩn ổn định trong hệ phi tuyến, tìm nghiệm tối ưu và cận tối ưu trong hệ phi tuyến, tìm nghiệm tối ưu trong miền ràng buộc và miền hở.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI --------------------------------------- NGÔ TRƢỜNG MINH ĐIỀU KHIỂN CẬN TỐI ƢU CHOHỆ PHI TUYẾN KHÔNG DỪNG CÓ RÀNG BUỘC Chuyên ngành: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA HÀ NỘI - 2015 Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa MỤC LỤCMỤC LỤC ..........................................................................................................................LỜI CAM ĐOAN ..............................................................................................................CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ KHÔNG DỪNG ......................................................... 1 1.1 Giới thiệu về hệ phi tuyến không dừng. ............................................................. 1 1.2 Những tính chất động học điển hình .................................................................. 2CHƢƠNG 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CẬN TỐI ƢU CHO HỆKHÔNG DỪNG ............................................................................................................. 16 2.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu ............................................................................ 16 2.2 Xây dựng bài toán tối ưu .................................................................................. 21 2.3 Phương pháp giải bài toán phi tuyến không dừng ............................................ 22 2.4 Hàm Hamilton và tính chất biến phân .............................................................. 24 2.5 Thừa số Lagrange và hàm Hamilton. ............................................................... 32 2.6 Phương pháp giải bài toán ràng buộc Arthur E. Bryson &Yu-Chi Ho ............ 41 2.6.1 Bất đẳng thức ràng buộc về các biến điều khiển. ...................................... 41 2.6.2 Bất phương trình ràng buộc của điều khiển và biến trạng thái ................ 44 2.6.3 Bất đẳng thức ràng buộc về chức năng của các biến trạng thái ............... 45CHƢƠNG 3 BÀI TOÁN HỆ PHI TUYẾN KHÔNG DỪNG ....................................... 50 3.1 Lời giới thiệu .................................................................................................... 50 3.2 Giải quyết vấn đề .............................................................................................. 51 3.3 Kết quả của bài toán ......................................................................................... 56 3.4 Ví dụ ................................................................................................................. 62 3.5 Kết luận............................................................................................................. 63KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN .......................................................................................... 64TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................................. 65Ngô Trường Minh – 13BĐKTĐH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Danh mục hình vẽHình 1.1 Cấu trúc mô hình của hệ phi tuyến Hamerstein ............................................... 3Hình 1.2 Tìm nghiệm hệ phương trình (1.3) bằng phương pháp đồ thị .......................... 4Hình 1.3 Điều kiện để kiểm tra tính ổn định .................................................................... 8Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển .............................................................................. 16Hình 2.2 Nghiệm tối ưu địa phương/ toàn cục............................................................... 17Hình 2.3 Mô hình động cơ điện một chiều kích từ độc lập ............................................ 19Hình 2.4 Minh họa công thức biến phân........................................................................ 25Hình 2.5 Các đường đồng mức và vector gradient ........................................................ 39Hình 2.6 Cho một bài toán tìm thời gian ngắn nhất (barchistochorone) với một bấtđẳng thức có biến trạng thái bị ràng buộc..................................................................... 47Hình 2.7 Tìm thời gian ngắn nhất (barchistochorone) với tan  1 với một vài giá trị 2h / l , biến trạng thái bị ràng buộc .................................................................................. 49Ngô Trường Minh – 13BĐKTĐH Luận văn tốt n ...