Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Đề tài này tập trung nghiên cứu bộ điều khiển PI mờ lai điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC nhằm cho thấy sự thích nghi tốt của bộ điều khiển mờ lai trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ. Việc thiết kế sẽ được mô phỏng trên Matlab/simulink.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM --------------------------- BÙI MẠNH HÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA THEOPHƯƠNG PHÁP DTC DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ LAI LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành : Kỹ thuật điện Mã số ngành: 60520202 TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM --------------------------- BÙI MẠNH HÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA THEOPHƯƠNG PHÁP DTC DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ LAI LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành : Kỹ thuật điện Mã số ngành: 60520202 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNG TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2012 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kếtquả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳcông trình nào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đãđược cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã được chỉ rõ nguồn gốc. Học viên thực hiện Luận văn Bùi Mạnh Hà ii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài này, tôi xin chân thành cảm ơn Qúy thầy cô Trường ĐạiHọc Kỹ Thuật Công Nghệ TP HCM đã tận tình truyền đạt, trang bị những kiến thứckhoa học kỹ thuật quý giá cho tôi trong suốt quá trình học cao học tại trường. Đặc biệt, tôi xin chân thành cảm ơn đến thầy TS. Nguyễn Thanh Phương ngườiđã tận tình hướng dẫn và truyền đạt kinh nghiệm để tôi hoàn thành đề tài này. Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến gia đình, đồng nghiệp, bạn bè đã độngviên giúp đỡ tôi rất nhiều, đã tạo cho tôi niềm tin và nỗ lực cố gắng để hoàn thành luậnvăn này. TP HCM, Ngày 21 tháng 12 năm 2012 Học viên thực hiện Bùi Mạnh Hà iii TÓM TẮTĐộng cơ không đồng bộ ba pha là thiết bị chủ lực trong truyền động điện xoaychiều vì các ưu điểm như: cấu tạo đơn giản, chắc chắn, vận hành tin cậy, ít bảo trì,sửa chữa, giá thành hạ , hiệu suất cao so với động cơ khác. Tuy nhiên, việc điềukhiển động cơ không đồng bộ là một vấn đề khó khăn , phức tạp vì động cơ khôngđồng bộ là một hệ phi tuyến mạnh và cần một thuật toán điều khiển hết sức chặtchẽ. Phương pháp đ iều khiển trực tiếp momen (Direct Torque Control - DTC), từthông stator và momen có thể được điều khiển trực tiếp bằng cách lựa chọn véc tơđiện áp thích hợp, đang được sử dụng phổ biến để điều khiển động cơ. Tác giả kếthợp tính ưu việt của các phương pháp điều khiển khác nhau và cũng như với mongmuốn tì m hiểu sâu về l ĩnh vực truyền động điện xoay chiều . Trong luận văn này, đềtài “ Điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điềukhiển PI mờ lai” được thực hiện. Với mục đí ch cải tiến phương pháp điều khiển PI thông thường (với thông sốKp và Ki cố định ) bằng cách đề xuất phương pháp điều khiển PI mờ lai (với sựthay đổi động các thông số Kp và Ki theo yêu cầu điều khiển tốc độ động cơ). Cáckết quả mô phỏng sẽ cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất. iv ABSTRACTInduction motor is the most widely used in the traditional of the alternating current.The advantages of induction motor such as simple construction, reliableoperation, performance high the price is cheaper than other types of motors, aswell as easy maintenance. However, the induction motor control is a difficultproblem, complicated because induction motor is a strong nonlinear systems andrequires control algorithm very closely. Direct Torque Control method (Direct Torque Control - DTC), flux stator andmoment can be controlled directly by selecting an appropriate inverter state, is inusing widely to control motor. Author combined advantages of the method differenttogether with high expectation of wide & deep study of induction motor drivers. Inthis thesis, the theme: “Control three-phase induction motor with DTC methodusing the hybrid fuzzy PI controller” are presented. With an aim of improving the PI normal control method (with parameter ...