Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu động lực học của tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ lắp sau máy kéo bánh hơi khi xoay cần

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm tìm được qui luật biến đổi của tải trọng và hệ số tải trọng động lực học của tay thuỷ lực khi khởi động xoay cần, biểu diễn các qui luật đó dưới dạng các công thức toán học và đồ thị. Mô phỏng được toàn bộ quá trình xoay cần của tay thuỷ lực. Từ đó, đề xuất chế độ làm việc hợp lý cho tay thuỷ lực. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu động lực học của tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ lắp sau máy kéo bánh hơi khi xoay cần BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LƯƠNG NGỌC HOÀN NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌCCỦA TAY THUỶ LỰC BỐC DỠ GỖ LẮP SAU MÁY KÉO BÁNH HƠI KHI XOAY CẦN LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội - 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LƯƠNG NGỌC HOÀN NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌCCỦA TAY THUỶ LỰC BỐC DỠ GỖ LẮP SAU MÁY KÉO BÁNH HƠI KHI XOAY CẦN Chuyên ngành: Máy và thiết bị cơ giới hoá nông - lâm nghiệp Mã số: 60 52 14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Cán bộ hướng dẫn khoa học: Hướng dẫn 1: TS. Nguyễn Văn Bỉ Hướng dẫn 2: TS. Nguyễn Văn Quân Hà Nội - 2008 i Lời cảm ơn Trong thời gian thực hiện luận văn tốt nghiệp cao học, tôi đã nhận đượcsự quan tâm, giúp đỡ của nhiều tập thể và cá nhân. Nhân dịp hoàn thành luậnvăn, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc nhất. Tôi xin trân trọng cảm ơn TS. Nguyễn Văn Bỉ và TS. Nguyễn Văn Quânđã trực tiếp tận tình hướng dẫn tôi trong suốt thời gian thực hiện luận văn tốtnghiệp của mình; Trân trọng cảm ơn PGS.TS. Nguyễn Nhật Chiêu, TS. Hoàng Việt, ThS.Giang Ngọc Anh đã tạo điều kiện giúp đỡ, đóng góp những ý kiến bổ ích vàcung cấp những tài liệu quan trọng để tôi có thể hoàn thành luận văn này; Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu cùng cán bộ giáo viên, công nhânviên chức Trường TH Kinh tế - Kỹ thuật tỉnh Lào Cai, nơi tôi công tác, đãđộng viên và tạo mọi điều kiện thuận lợi nhất để tôi hoàn thành nhiệm vụ; Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu cùng cán bộ giáo viên, công nhânviên chức Trường Đại học Lâm nghiệp đã giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợinhất để tôi hoàn thành nhiệm vụ; Xin trân thành cảm ơn các bạn đồng nghiệp đã động viên và giúp đỡ tôihoàn thành luận văn này. Cuối cùng, tôi xin được bày tỏ lòng biết ơn sâu nặng đến Bố, Mẹ cùnggia đình đã thường xuyên quan tâm, động viên, tạo mọi điều kiện tốt nhất vềtinh thần cũng như vật chất cho tôi trong suốt thời gian vừa qua. Xin trân trọng cảm ơn! ii MỤC LỤC TrangTrang phụ bìaLời cảm ơnMục lụcDanh mục hình vẽDanh mục các chữ viết tắt và ký hiệuĐặt vấn đề 1CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 31.1. Tình hình ứng dụng tay thuỷ lực trong công nghệ khai thác gỗ 31.2. Một số vấn đề về nghiên cứu động lực học máy trục 81.3. Một số phần mềm trợ giúp trong nghiên cứu động lực học máy 141.4. Một số công trình nghiên cứu động lực học của tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ 16CHƯƠNG II: ĐỐI TƯỢNG, MỤC TIÊU, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁPNGHIÊN CỨU 222.1. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 222.2. Mục tiêu nghiên cứu 242.3 Nội dung và phương pháp nghiên cứu 24CHƯƠNG III: NGHIÊN CỨU ĐLH CỦA TAY THUỶ LỰC KHI KHỞI ĐỘNGXOAY CẦN 263.1. Xác định các thông số động lực học đặc trưng 26 iii3.2. Xác định các mô men tác dụng 333.3. Lập sơ đồ tính toán động lực học 363.4. Thiết lập phương trình vi phân 433.5. Giải các phương trình vi phân 493.6. Xác định hệ số tải trọng động lực học 523.7. Mô phỏng qui luật biến đổi của biến dạng và của hệ số động lực học 533.8. Lựa chọn chế độ làm việc hợp lý cho tay thuỷ lực khi xoay cần 59CHƯƠNG IV: SỬ DỤNG PHẦN MỀM ADAMS MÔ PHỎNG QÚATRÌNH XOAY CỦA TAY THUỶ LỰC 644.1. Lập mô hình mô phỏng 644.2. Thẩm định mô hình 674.3. Chạy mô phỏng 684.4. Lấy kết quả mô phỏng 694.5. Kết quả mô phỏng 70Kết luận và đề xuất 76Tài liệu tham khảoPhụ lục iv DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ TRANH ẢNHTT Tên hình Trang1-1 TTL trong công nghệ khai thác gỗ nguyên cây 41-2 TTL trong công nghệ khai thác gỗ dài và gỗ ngắn 51-3 TTL lắp trên máy kéo Volvo thực hiện việc bốc gỗ 61-4 TTL bốc dỡ gỗ lắp sau máy kéo Shibaura 7 Đồ thị biểu thị sự ảnh hưởng của vận tốc và khối lượng1-5 16 nâng đến hệ số ĐLH do Alecxangdrov V.A xây dựng Sơ đồ tính toán ĐLH LHM chặt hạ khi di chuyển cây gõ do1-6 17 sự quay bàn bằng của Alecxangdrov V.A Sơ đồ tính toán dao động của máy kéo trong LHM chặt hạ1-7 ...