Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi than

Đề tài "Nghiên cứu hệ thống truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi than" có kết cấu gồm 3 chương trong đó: chương 1 trình bày Tổng quan về động cơ điện một chiều không chổi than và hệ truyền động điện dùng động cơ điện một chiều không chổi than, chương 2 giới thiệu về Mô hình toán học của động cơ điện một chiều không chổi than và lựa chọn thuật toán điều khiển, chương 3- Xây dựng cấu trúc hệ truyền động và mô phỏng. Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi than 2 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬTNGHIÊN CỨU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN Ngành : TỰ ĐỘNG HOÁ Mã số:23.04.3898 Học viên: NGUYỄN ĐỨC HƢNG Người HD Khoa học : TS. TRẦN XUÂN MINH THÁI NGUYÊN - 2010Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁNGHIÊN CỨU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN NGUYỄN ĐỨC HƢNG THÁI NGUYÊN - 2010 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 4 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨHọ và tên học viên: Nguyễn Đức HưngNgày tháng năm sinh: Ngày 04 tháng 07 năm 1978Nơi sinh: Bệnh viện Gang Thép - Thái NguyênNơi công tác: Trường Cao đẳng Cơ Khí Luyện KimCơ sở đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - TháiNguyênChuyên ngành: Tự động hóaKhóa học: K11- TĐH TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THANNgười hướng dẫn khoa học: TS. Trần Xuân MinhTrường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp - Thái Nguyên GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN HỌC VIÊN TS. Trần Xuân Minh Nguyễn Đức Hưng DUYỆT BAN GIÁM HIỆU KHOA SAU ĐẠI HỌCSố hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 5 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dưới sựhướng dẫn của Thầy giáo TS.Trần Xuân Minh và chỉ tham khảo các tài liệu đã đượcliệt kê. Tôi không sao chép công trình của cá nhân khác dưới bất kỳ hình thức nào. Tác giả luận vănSố hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 6 MỤC LỤCTrang bìa phụ ………………………………………………………...…................1Lời cam đoan …………………………………………………………….................2Mục lục ………………………………………………………………......................3Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt ……………………………………...............6Danh mục các bảng ……………………………………………………….................6Danh mục các hình vẽ, đồ thị …………………………………………….................7Mở Đầu…………………………………………………………………..................11Chương1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUKHÔNG CHỔI THAN…………………………………………………………….161.1. Tổng quan về động cơ điện một chiều không chổi than………………………16 1.1.1. Tổng quan về động cơ điện một chiều không chổi than…………………...16 1.1.2. Cấu tạo của động cơ một chiều không chổi than…………………………..181.2. Các hệ truyền động điện dùng ĐCMCKCT…………………………………...25 1.2.1. Truyền động không đảo chiều (truyền động một cực tính)………………..25 1.2.2. Truyền động có đảo chiều (truyền động hai cực tính)………………………….261.3. Một số đặc điểm về điện của ĐCMCKCT……………………………………27 1.3.1. Thứ tự chuyển mạch………………………………………...…...…...…..24 1.3.2. Đặc tính cơ và đặc tính làm việc của ĐCMCKCT………………………..30 1.3.3. Sức phản điện động……………………………………………………….301.4. Kết luận………………………………………………………………………..31Chương 2: MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNGCHỔI THAN VÀ LỰA CHỌN THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN…………………. 322.1. Mô hình toán học của động cơ một chiều không chổi than…………………...35 2.1.1. Mô hình toán học…………………………………………………………..35 2.1.2. Mômen điện từ…………………………………………………………….34 2.1.3. Phương trình động học của ĐCMCKCT………………………………….352.2. Phương trình đặc tính cơ của động cơ một chiều không chổi than…………...35Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 72.3. Sơ đồ cấu trúc của ĐCMCKCT……………………………………………….372.4. Lựa chọn thuật toán điều khiể ...