Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu khả năng kéo, bám và ổn định của ô tô tải Thaco HD72 sản xuất tại Việt Nam khi vận chuyển gỗ

Đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình tính toán động lực học của xe ô tô tải Thaco HD72 khi vận chuyển gỗ theo phương dọc để làm cơ sở cho việc xác định khả năng làm việc và phạm vi sử dụng ô tô Thaco HD 72 khi vận chuyển gỗ. Kết quả nghiên cứu đạt được là cơ sở khoa học cho việc đưa ra các chỉ dẫn và chọn chế độ sử dụng xe hợp lý nhằm nâng cao hiệu quả và độ an toàn cho xe khi chuyển động.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu khả năng kéo, bám và ổn định của ô tô tải Thaco HD72 sản xuất tại Việt Nam khi vận chuyển gỗ i `LỜI CAM ÐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sựhướng dẫn của PGS.TS. Lê Văn Thái khoa Cơ điện – Công trình, Trường Ðạihọc Lâm nghiệp và chưa được công bố trong bất cứ công trình nào khác. Cácsố liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực, trừ các phần tham khảo đãđược nêu rõ trong luận văn. Tác giả luận văn Đinh Thị Nguyệt ii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm luận văn tác giả luôn luôn nhận được sự hướngdẫn, chỉ bảo tận tình của thầy giáo hướng dẫn PGS.TS. Lê Văn Thái (KhoaCơ điện – Công trình, Trường Ðại học Lâm nghiệp) đã tận tình hướng dẫn tácgiả định hướng nghiên cứu, tổ chức thực hiện và hoàn chỉnh luận văn này. Tác giả bày tỏ lòng biết ơn đến Ban lãnh đạo chủ nhiệm Khoa Cơ điện– công trình, Ban đào tạo sau đại học, trường Ðại học Lâm nghiệp đã tạo điềukiện thuận lợi để tác giả hoàn thiện luận văn này. Do năng lực bản thân còn nhiều hạn chế nên Luận văn không tránhkhỏi những sai sót, tác giả rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của cácthầy, cô giáo, các nhà khoa học và các bạn đồng nghiệp. Đồng nai, ngày 25 tháng 04 năm 2016 Tác giả luận văn Đinh Thị Nguyệt iii MỤC LỤCĐẶT VẤN ĐỀ ........................................................................................................................... 1Chương 1 .................................................................................................................................... 3TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ....................................................................... 3 1.1. Tình hình áp dụng cơ giới hoá trong vận xuất và vận chuyển gỗ ...................3 1.1.1. Trên thế giới ...............................................................................................3 1.1.2. Ở nước ta ...................................................................................................7 1.2. Tình hình nghiên cứu động lực học ô tô .........................................................10 1.2.1. Trên thế giới .............................................................................................10 1.2.2. Trong nước ...............................................................................................11 1.3. Kết luận ...........................................................................................................14Chương 2 .................................................................................................................................. 15MỤC TIÊU, ĐỐI TƢỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ......... 15 2.1. Mục tiêu nghiên cứu .......................................................................................15 2.2. Đối tượng, phạm vi nghiên cứu ......................................................................15 2.2.1. Đối tượng nghiên cứu ...............................................................................15 2.2.2. Phạm vi nghiên cứu ..................................................................................17 2.3. Nội dung nghiên cứu.......................................................................................17 2.4. Phương pháp nghiên cứu ................................................................................18Chương 3 .................................................................................................................................. 19KHẢ NĂNG KÉO, BÁM CỦA Ô TÔ THACO HD 72 VẬN CHUYỂN GỖ ............... 19 3.1. Xây dựng đường đặc tính kéo của ô tô Thaco HD 72 ....................................19 3.1.1. Xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ ô tô ...................................20 3.1.2. Xây dựng đường đặc tính kéo lý thuyết của ô tô ......................................22 3.2.2. Xác định phản lực pháp tuyến ở các bánh xe...........................................29 3.2.3. Xác định lực cản chuyển động của ô tô vận chuyển gỗ ...........................31 3.2.4. Lực bám của ô tô vận chuyển gỗ ..............................................................38 3.2.5. Xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo, bám của ô tô vận chuyển gỗ .............40 iv 3.3. Xác định khả năng kéo, bám của ô tô v ...