Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + SSR

Đề tài "Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + SSR" tập trùng xây dựng mô hình tính toán cho ô tô con có hệ thống ABS + ASR; đưa vào các mô hình tính toán với hệ thống phanh ABS và ASR cho xe con, nhằm tìm hiểu sự thay đổi của các thông số động lực học của ô tô, với nhiệm vụ tập trung chính vào việc khảo sát độ trượt của các bánh xe khi hoạt động trên đường ở trạng thái phanh gấp có sử dụng ABS, và trạng thái chống trượt quay bánh xe có hệ thống ABS và ASR.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + SSR bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹o Tr−êng ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi ------------------------------------ LuËn v¨n th¹c sÜ khoa häc Nghiªn cøu m« pháng quü ®¹o chuyÓn ®éng cña « t« víi hÖ thèng ABS + ASR Ngµnh : c¬ khÝ «t« M∙ sè: nguyÔn tiÕn vò linh Ng−êi h−íng dÉn : PGS. TS nguyÔn kh¾c trai Hµ néi 2007 MỤC LỤC Trang LỜI MỞ ĐẦU ...................................................................................................... 1 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ................................................................................ 3 1.1. Tai nạn giao thông và tính điều khiển ô tô ................................................ 3 1.2. Giới thiệu hệ thống phanh ABS trên ô tô và các cơ cấu điều khiển tự động ............................................................................................................................... 6 1.2.1 Khái niệm cơ sở về ABS ...................................................................... 8 1.2.2 Khái niệm cơ sở về ASR .................................................................... 10 1.3. Các kết quả của các đề tài trước đây đã nghiên cứu ................................ 11 1.4. Mục đích và nội dung nghiên cứu cụ thể của đề tài................................. 13 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI ............................................... 15 2.1. Mô hình cơ học ....................................................................................... 15 2.2. Động học ô tô hai cầu .............................................................................. 15 2.2.1 Mô hình động lực học ........................................................................ 15 2.2.2 Quan hệ động lực học trong mô hình toàn xe .................................... 16 2.2.3 Mô hình hệ thống lái .......................................................................... 21 2.2.4 Sự nghiêng thân xe và tải trọng thẳng đứng....................................... 21 2.2.5 Mô tả các quan hệ động học trong mô hình ....................................... 28 2.2.5.1 Xác định các quan hệ trong động học của bánh xe.................... 28 2.2.5.2 Góc lệch bên α i của các bánh xe ................................................ 30 2.2.6 Sự trượt của bánh xe, phương trình tính toán lực trong vết tiếp xúc ..... ..................................................................................................................... 33 2.2.7 Phương trình cân bằng sự quay của bánh xe...................................... 38 2.2.7.1 Quan hệ động học của vi sai ...................................................... 38 2.2.7.2 Quan hệ động lực học của vi sai ................................................ 39 2.2.7.3 Sự cân bằng bánh xe................................................................... 39 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN MÔ HÌNH ........................................................... 42 3.1. Chọn phương pháp .................................................................................. 42 3.2. Các phương trình điều khiển hệ thống..................................................... 44 3.2.1. Điều khiển phanh bánh xe ................................................................. 47 3.2.1.1 Khi xe chạy thẳng....................................................................... 47 3.2.1.2 Khi xe quay vòng ....................................................................... 50 3.2.2. Điều khiển hệ thống ABS kết hợp ASR............................................ 53 3.3. Số liệu đầu vào của xe.............................................................................. 56 CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ TÍNH TOÁN VÀ NHẬN XÉT................................ 58 4.1. Các thông số kết quả có thể lấy ra ........................................................... 58 4.2. Kết quả khảo sát ....................................................................................... 59 4.2.1. Khi xe chạy thẳng, phanh gấp có ABS.............................................. 59 4.2.2. Khi xe quay vòng .............................................................................. 62 4.2.3. Khi có sử dụng ASR.......................................................................... 65 KẾT LUẬN ........................................................................................................ 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO................................................................................... 71 -1- LỜI MỞ ĐẦU Hệ thống ABS và ASR là những hệ thống hiện nay được đưa vào sử dụng khá phổ biến trên các dòng xe con. Tuy nhiên, những kiến thức hiểu biết về các hệ thống này còn rất hạn chế. Ở Việt Nam hiện nay, các thực nghiệm tổng thể chưa được tiến hành, hoặc chưa đủ điều kiện để tiến hành, do vậy đề tài đã thực hiện nhiệm vụ mô phỏng hệ thống phanh ABS và ASR trên máy tính. Đây là nhiệm vụ cần thiết trong giai đoạn phát triển hiện nay. Đề tài tập trung vào các vấn đề về động học và động lực học của ô tô con có các hệ thống trên, nhằm bổ sung các kiến thức cần thiết giúp ích cho việc nâng cao hiểu biết và đào tạo trong giai đoạn hiện nay ở nước ta. Ngoài ra, vấn đề còn liên quan đến an toàn giao thông, do vậy đề tài rất gần với thực tế, qua đó nhằm nâng cao khả năng tiếp cận với các kiến thức khoa học mới. Với lý do như trên, đề tài tiến hành “Nghiên cứu ...