Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển đa biến đối tượng công nghiệp

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển đa biến đối tượng công nghiệp" có cấu trúc gồm 4 chương trình bày tổng quan về điều khiển quá trình, mô tả toán học một hệ thống điều khiển quá trình đa biến; thiết kế bộ điều khiển đa biến, mô phỏng quá trình điều khiển đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển đa biến đối tượng công nghiệp BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI --------------------------------------- VŨ VĂN LINHNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐA BIẾN ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành : Điều khiển và tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS Nguyễn Huy Phương Hà Nội – 2015 LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu thực sự của tôi. Ngoài các tài liệu đãliệt kê trong danh mục tài liệu tham khảo, tôi đảm bảo không sao chép các côngtrình hoặc thiết kế của người khác. Hà Nội, ngày…… tháng…… năm 2015 Người thực hiện Vũ Văn Linh MỤC LỤCLỜI CAM ĐOANDANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ............................................................................1LỜI NÓI ĐẦU ...........................................................................................................4Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH .................................5 1.1. Các khái niệm cơ bản trong điều khiển quá trình .............................................5 1.1.1. Quá trình và các biến quá trình ..................................................................5 1.1.2. Phân loại quá trình ......................................................................................6 1.1.3. Các vấn đề đặc thù của điều khiển quá trình ..............................................7 1.1.4. Mục đích và chức năng điều khiển quá trình .............................................8 1.2. Cấu trúc cơ bản của một hệ thống điều khiển quá trình .................................10 1.2.1. Thiết bị đo ................................................................................................11 1.2.2. Thiết bị chấp hành ....................................................................................16 1.2.3. Thiết bị điều khiển ....................................................................................20Chương 2: MÔ TẢ TOÁN HỌC MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁTRÌNH ĐA BIỂN ....................................................................................................21 2.1. Mục đích và ý nghĩa của việc xây dựng mô hình thí nghiệm....................21 2.2. Mô hình hóa đối tượng .................................................................................22Chương 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐA BIẾN ..........................................28 3.1. Cách sách lược điều khiển đơn biến ...............................................................29 3.1.1. Sách lược điều khiển truyền thẳng ...........................................................29 3.1.2. Sách lược điều khiển tầng ........................................................................31 3.1.3. Sách lược điều khiển phản hồi .................................................................32 3.1.4. Sách lược điều khiển tỉ lệ .........................................................................34 3.2. Điều khiển đa biến ..........................................................................................34 3.2.1. Bộ điều khiển tập trung. ...........................................................................35 3.2.2. Bộ điều khiển phi tập trung ......................................................................42 3.3. Tính toán bộ điều khiển đa biến phi tập trung ................................................43 3.3.1.Ma trận hệ số tương tác(RGA) ..................................................................43 3.3.2. Điều khiển tách kênh ................................................................................47Chương 4: MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐA BIẾN ......................51KẾT LUẬN ..............................................................................................................78TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................................79 1 DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊHình 1.1. Quá trình và phân loại biến quá trình 5Hình 1.2. Cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình 11Hình 1.3. Cấu trúc cơ bản của thiết bị đo 11Hình 1.4. Một số hình ảnh thiết bị đo công nghiệp 12Hình 1.5. Đáp ứng quá độ tiêu biểu một thiết bị đo 16Hình 1.6. Cấu trúc một thiết bị chấp hành 17Hình 1.7. Một số hình ảnh van điều khiển công nghiệp 17Hình ...