Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động Servo dùng động cơ không đồng bộ

Đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động Servo dùng động cơ không đồng bộ" tập trung vào hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men cho chất lượng servo; xây dựng, mô phỏng, so sánh và đánh giá một số phương pháp điều khiển trực tiếp mô men với nhau và với các hệ truyền động tiên tiến khác. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động Servo dùng động cơ không đồng bộ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVò V¡N TRäNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -------------------------------------- Vò V¨n TrängN GÀNH ĐIỆN NGHI£N CøU THIÕT KÕ HÖ THèNG TRUYÒN §éng servo dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång béKHãa: 2002-2004 LUẬN VĂN THẠ C SĨ NGÀNH Đ IỆN Hà Nội -2004 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -------------------------------------- Vò V¨n TrängNGHI£N CøU THIÕT KÕ HÖ THèNG TRUYÒN §éng servo dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé Chuyªn ngành: Tù ®éng ho¸ LUẬN VĂN TH ẠC SĨ NGÀNH ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. NguyÔn v¨n LiÔn Hà Nội, 2004 LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành được Luận văn này, ngoµi sự nỗ lực của bảnth©n, t«i còng nhận được sự gióp đỡ rất qóy b ¸u c ủa c¸c thầy c«gi¸o trong Bộ m«n Tù ®éng hãa XNCN - Trường ĐHBK Hà Nội. T«i xin ch© n thành cảm ơn sự hướng dẫn nhiệt t×nh củathầy gi¸o hướng dẫn khoa học: TS. NguyÔn V¨n LiÔn - Bộ m«nTù ®éng hãa XNCN. Xin ch©n thành cảm ơn Trung t©m Đào tạo & Bồi dưỡngsau Đại học - Trường ĐHBK Hà Nội, ban l·nh ®¹o C«ng ty vµc¸c c¸n bé phßng Dù ¸n - C«ng ty Kü thuËt ®iÖn V¹n ViÖt ®· t¹o®iÒu kiÖn cho t«i hoµn thµnh b¶n luËn v¨n nµy. T¸c giả Lu ận văn Vò v¨n träng 1 Môc lôc TrangTrang phô b×aMôc lôcDanh môc c¸c ký hiÖu vµ c¸c ch÷ viÕt t¾t .............................................................. 4T12 T 12Lêi më ®Çu ............................................................................................................. 6T12 T 12Ch¬ng 1: tæng quan vÒ ®ck®b trong kh«ng gian vÐc t¬ .. 8T12 T 12 1.1. M« t¶ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ................................................................... 8 T 12 T 12 1.1.1. LÞch sö ra ®êi cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ........................................ 8 T 12 T 12 1.1.2. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña §CK§B xoay chiÒu ba pha ...................... 8 T 12 T 12 1.1.3. øng dông, u ®iÓm vµ nhîc ®iÓm cña §CK§B xoay chiÒu ba pha . 9 T 12 T 12 1.2. M« h×nh to¸n häc ®éng c¬ kh«ng ®ång bé xoay chiÒu ba pha ................ 10 T 12 T 12 1.2.1. C¸c biÓu thøc ®iÖn ¸p ....................................................................... 10 T 12 T 12 1.2.2. PhÐp chuyÓn ®æi tuyÕn tÝnh Park ..................................................... 11 T 12 T 12 1.2.3. C¸c ph¬ng tr×nh ma trËn ®iÖn ¸p ........................................ ...