Luận văn Thạc sĩ: Nghiên cứu động học, động lực học và độ bền hệ thống lái máy kéo Bông Sen 20

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm tìm ra các lực tác dụng lên hệ thống lái và sự thay đổi của nó trong quá trình lái vòng. Tù đó tìm ra ứng suất, biến dạng của các chi tiết trong hệ thống lái. Kết quả nghiên cứu có thể dùng làm thông số đầu vào cho bài toán tối ưu hệ thống lái, góp phần hoàn thiện hơn nữa máy kéo Bông Sen 20. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ: Nghiên cứu động học, động lực học và độ bền hệ thống lái máy kéo Bông Sen 20 Bé gi¸o dôc vμ ®μo t¹o Bé n«ng nghiÖp vμ pTNT Tr−êng ®¹i häc l©m nghiÖp =====***===== NguyÔn ViÕt Vinh Nghiªn cøu ®éng häc, ®éng lùc häc vμ ®é bÒn hÖ thèng l¸i m¸y kÐo B«ng sen 20 LuËn v¨n th¹c sü chuyªn ngμnh Kü thuËt m¸y vμ thiÕt bÞ c¬ giíi ho¸ n«ng l©m nghiÖp M· sè: Ng−êi h−íng dÉn khoa häc PGS.TS. NguyÔn NHËt chiªu Hμ t©y: 6/2007 1 C¸c ký hiÖu dïng trong luËn v¨n Ký hiÖu Tªn gäi §¬n vÞ Δ §é chôm b¸nh xe dÉn h−íng mm δ Gãc nghiªng ngoμi b¸nh xe dÉn h−íng ®é φ Gãc nghiªng ngang cña trôc ®øng ®é γ Gãc nghiªng däc cña trôc ®øng ®é M M« men c¶n tæng céng trªn mét b¸nh xe dÉn h−íng N.m Mc M« men c¶n tæng céng trªn hai b¸nh xe dÉn h−íng N.m M1 M« men c¶n l¨n N.m M2 M« men c¶n bªn N.m M3 M« men æn ®Þnh N.m f HÖ sè c¶n l¨n a C¸nh tay ®ßn cña lùc c¶n l¨n ®èi víi trôc ®øng mm ϕ HÖ sè b¸m ih Tû sè truyÒn cña hép l¸i m¸y kÐo RVL B¸n kÝnh v« l¨ng l¸i mm ηhtl HiÖu suÊt chung cña hÖ thèng l¸i ηd HiÖu suÊt dÉn ®éng l¸i ηt HiÖu suÊt khíp truyÒn lùc PVL Lùc l¸i cùc ®¹i trªn v« l¨ng N α1 Gãc quay vßng phÝa trong cña b¸nh xe dÉn h−íng ®é Gãc quay vßng phÝa ngoμi cña b¸nh xe dÉn h−íng β1 ®é (theo lý thuyÕt) Gãc quay vßng phÝa ngoμi cña b¸nh xe dÉn h−íng β2 ®é (gãc quay thùc tÕ) L ChiÒu dμi c¬ së cña m¸y kÐo mm 2 Kho¶ng c¸ch t©m hai trôc (chèt) chuyÓn h−íng cña m mm cÇu dÉn h−íng. A ChiÒu réng vÕt lÕt b¸nh xe dÉn h−íng mm Gãc nghiªng cña ®ßn bªn so víi ph−¬ng däc m¸y θ ®é kÐo khi m¸y kÐo ë vÞ trÝ ®i th¼ng l ChiÒu dμi cña ®ßn bªn (®ßn quay) mm d ChiÒu dμi cña ®ßn kÐo ngang mm σy øng suÊt giíi h¹n bÒn cña vËt liÖu N/m2 σe øng suÊt t−¬ng ®−¬ng lín nhÊt N/m2 n HÖ sè an toμn C¸c ch÷ viÕt t¾t trong luËn v¨n ANSYS Analysis Systems MBS Multi Body System ADAMS Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems DMX Displacement max (chuyÓn vÞ lín nhÊt) SMX Stress max (øng suÊt lín nhÊt) 3 Danh môc c¸c h×nh trong luËn v¨n TT Tªn h×nh Trang h×nh 1.1 Biªn giíi gi÷a c¸c phÇn tö 15 1.2 C¸c d¹ng phÇn tö h÷u h¹n 16 1.3 S¬ ®å tÝnh to¸n b»ng ph−¬ng ph¸p phÇn tö h÷u h¹n 17 1.4 C¸c ph−¬ng ph¸p chia l−íi 20 2.1 S¬ ®å nghiªn cøu hÖ thèng l¸i m¸y kÐo B«ng Sen 20 25 3.1 S¬ ®å cÊu t¹o hÖ thèng l¸i m¸y kÐo B«ng Sen 20 27 3.2 M« pháng hÖ thèng l¸i theo lý thuyÕt hÖ nhiÒu vËt 29 3.3 §é chôm b¸nh xe dÉn h−íng 30 3.4 Gãc do·ng cña b¸nh xe dÉn h−íng 31 Gãc nghiªng trôc quay ®øng trong mÆt ph¼ng ngang cña m¸y 3.5 32 kÐo 3.6 Gãc nghiªng trôc quay ®øng trong mÆt ph¼ng däc cña m¸y kÐo 32 3.7 S¬ ®å lùc t¸c dông lªn hÖ thèng l¸i khi m¸y kÐo quay vßng t¹i chç 35 3.8 S¬ ®å quay vßng m¸y kÐo 40 S¬ ®å c¬ cÊu h×nh thang l¸i ë vÞ trÝ m¸y kÐo ®i th¼ng 3.9 42 vμ ë vÞ trÝ ®¸nh l¸i 3.10 §å thÞ ®Æc tÝnh l¸i m¸y kÐo B«ng Sen 20 43 3.11 C¸c chi tiÕt cña hÖ thèng l¸i ®−îc t¹o trong Solidworks-2007 45 3.12 HÖ thèng l¸i m¸y kÐo B«ng Sen 20 46 KÕt qu¶ d¹ng m« h×nh ®éng m« pháng hÖ thèng l¸i m¸y kÐo 3.13 49 B«ng Sen 20 Sù thay ®æi c¸c thμnh phÇn ph¶n lùc ë khíp b¸nh xe ph¶i 3.14 50 trong qóa tr×nh l¸i vßng 3.15 Sù thay ®æi c¸c thμnh phÇn ph¶n lùc ë khíp b¸nh xe tr¸i trong 50 4 qóa tr×nh l¸i vßng Sù thay ®æi c¸c thμnh phÇn ph¶n lùc ë khíp trôc ®øng ph¶i 3.16 51 trong qóa tr×nh l¸i vßng Sù thay ®æi c¸c thμnh phÇn ph¶n lùc ë khíp trôc ®øng tr¸i 3.17 51 trong qóa tr×nh l¸i vßng Sù thay ®æi c¸c thμnh phÇn ph¶n lùc ë khíp ®ßn ngang - ®ßn 3.18 52 quay tr¸i trong qóa tr×nh l¸i vßng Sù thay ®æi c¸c thμnh phÇn ph¶n lùc ë khíp ®ßn ngang - ®ßn 3.19 ...