Luận văn thạc sỹ kỹ thuật: Nghiên cứu và xây dựng hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất

Luận văn thạc sỹ kỹ thuật với đề tài "Nghiên cứu và xây dựng hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất" trình bày nội dung gồm những chương sau: chương 1 tổng quan về tự động hóa dây chuyền sản xuất, chương 2 nghiên cứu và xây dựng hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất, chương 3 xây dựng phần mềm cho hệ thống.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật: Nghiên cứu và xây dựng hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ ---------------------- NGUYỄN VĂN NHÂN NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI, tháng 08 năm 2012 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ Cán bộ hướng dẫn chính: Phạm Văn Nguyên Học hàm, học vị: Đại uý, Tiến sỹ Chữ ký: ………………………………………………………………… Cán bộ chấm nhận xét 1: ……………………………………………… Học hàm, học vị: ……………………………………………………… Chữ ký: ………………………………………………………………… Cán bộ chấm nhận xét 2: ……………………………………………… Học hàm, học vị: ……………………………………………………… Chữ ký: ………………………………………………………………… Luận văn thạc sỹ được bảo vệ tại: HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ Ngày tháng năm 2012 HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨ VIỆT NAM PHÒNG SAU ĐẠI HỌC Độc lập - Tự do -Hạnh phúc Hà Nội, ngày tháng năm 2012 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Nguyễn Văn Nhân Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 08/04/1980 Nơi sinh: Nghệ An Chuyên ngành: Tự động hoá MSHV: I- TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu và xây dựng hệ thống tự động hoá dây chuyền sản xuất II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Xây dựng mô hình tự động hoá dây chuyền phân loại s ản phẩm; dây chuyền gồm ba khâu đó là phân loại sản phẩm, phân ph ối s ản ph ẩm và đóng gói sản phẩm . Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu thực nghiệm: Nội dung nghiên cứu III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 12/03/2012 IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 20/08/2012 V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Cán bộ hướng dẫn chính: Phạm Văn Nguyên Học hàm, học vị: Đại uý, Tiến sỹ Chữ ký: ………………………………………………………………… CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN Đại uý, Tiến sỹ QL CHUYÊN NGÀNH Phạm Văn Nguyên Nội dung và đề cương luận văn thạc sỹ đã được Hội đồng chuyên ngành thông qua. Ngày.....tháng.....năm 2012 TRƯỞNG PHÒNG SĐH TRƯỞNG KHOA QL NGÀNH TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Họ và tên học viên: Nguyễn Văn Nhân Chuyên ngành: Tự động hóa Khoá: 22 Cán bộ hướng dẫn: Đại uý – TS Phạm Văn Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu và xây dựng hệ thống tự động hoá dây chuyền sản xuất. Luận văn gồm những nội dung sau: Cấu trúc của luận văn gồm: Lời nói đầu; 3 ch ương 1, 2, 3; ph ần k ết luận; tài liệu tham khảo. Nội dung chính của luận văn: Chương 1 chủ yếu Nghiên cứu lý thuyết điều khiển cho hệ MIMO (multi-input multi output) bao gồm: Xem xét các hệ thống điều khiển quá trình, quá trình, biến quá trình để hình thành khái niệm điều khiển cho hệ MIMO nhằm đảm bảo điều kiện vận hành an toàn, hiệu quả và kinh t ế nhất.Các nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển hệ MIMO. Thiết l ập bài toán rồi đưa ra cấu trúc cho bộ điều khiển hệ MIMO và rút ra các giai đo ạn cơ bản tổng hợp hệ MIMO Chương 2 nghiên cứu hệ thống điều hoà không khí với lưu lượng thay đổi VAV bao gồm: Tổng quan về hệ thống, các dạng hệ thống điều hoà không khí lưu lượng thay đổi, cách kiểm soát, điều khiển và hệ thống kiểm soát, điều khiển tự động nhiệt độ-độ ẩm Chương 3 đi sâu nghiên cứu để xây dựng thuật toán điều khi ển MIMO ứng dụng cho VAV bào gồm: Xây dựng h ệ thống đi ều khi ển t ự động cho hệ thống, tổng hợp bộ điều khiển, tổng h ợp hàm truy ền b ộ đi ều khiển và chạy mô phỏng trên Simulink 1 Lời nói đầu Ngày nay, việc sử dụng các dây chuyền, hệ thống để ch ế tạo sản phẩm không còn là điều mới mẻ đối với các quốc gia trên thế giới. Đối với các nước có nền công nghiệp phát triển thì các h ệ th ống gia công này đ ược đầu tư thiết kế, trang bị đầy đủ và vô cùng hiện đại, có các k ết c ấu c ơ khí rất chính xác, các robot trong dây chuyền hết sức linh hoạt. Và đặc bi ệt, công việc điều khiển hệ thống dây chuyền rất đơn giản, dễ dàng, thuận tiện cho người sử dụng và có thể dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển hoạt động của dây chuyền để chế tạo các chi tiết máy, các s ản ph ẩm khác theo yêu cầu thực tế của thị trường. Quy trình hoạt động của hệ thống là một chu trình liên tục khép kín, từ nguyên công cấp phôi cho đ ến nguyên công đóng gói sản phẩm đưa vào kho dự trữ hay đưa ra th ị trường đều được tự động hóa. Với Việt Nam là một quốc gia có nền công nghiệp đang phát tri ển, đang cố gắng học hỏi, tiếp cận, kế thừa các công nghệ cao của thế giới. Hiện nay, ở Việt Nam với điều kiện kinh tế, cơ sở vật chất, trình độ con người còn thấp nên hệ thống dây chuyền sản xuất tự động được sử dụng chưa mang tính chất đồng bộ, cũng như tính tự động hóa chưa cao, ch ưa được sử dụng rộng rãi. Vì vậy việc nghiên cứu tìm hiểu, thiết kế, xây dựng hệ thống sản xuất tự động hóa đã và đang là những hướng quan trọng trong chiến lược phát triển kinh tế, cũng như phát triển kỹ thuật và công nghệ Việt Nam. Xuất phát từ điều đó, được sự giúp đỡ, định h ướng của th ầy giáo hướng dẫn, cũng như nhu cầu của cá nhân tôi đã chọn và thực hiện đề tài “Nghiên cứu và xây dựng hệ thống tự động hóa dây chuyền s ản xu ất”. V ới mục đích bổ sung vào nhu cầu tìm hiểu của đọc giả về việc nghiên cứu, xây dựng các công đoạn sản xuất tự động trong dây chuyền nói riêng cũng 2 như xây dựng hệ thống dây chuyền sản xuất tự động nói chung và cũng có thể ứng dụng vào trong thực tiễn. + Nội dung trình bày trong luận văn gồm những phần sau: Chươn ...