Luận văn tốt nghiệp: Tự động hóa trong công nghiệp và lập trình điều khiển trtên bộ PLC - Lập trình thang máy

Luận văn tốt nghiệp: Tự động hóa trong công nghiệp và lập trình điều khiển trtên bộ PLC - Lập trình thang máy  trình bày các bước thực hiện việc cải tạo nâng cấp một hệ thống máy móc đầu tiên là thay thế hệ thống điều khiển cũ sử dụng role bằng một thiết bị điều khiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điểu khiển của hệ thống gọn nhẹ. Mời các bạn cùng tham khảo.

Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn tốt nghiệp: Tự động hóa trong công nghiệp và lập trình điều khiển trtên bộ PLC - Lập trình thang máy Luận văn tốt nghiệp Tự động hóa trong công nghiệp và lập trình điều khiển trtên bộ PLC_Lập trình thang máy Luận Văn Tốt Nghiệp PHẦN I KHÁI QUÁT VỀ THANG MÁY CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY 1. Lời nói đầu: Trong những thập niên gần đây ngành xây dựng phát triển rất mạnh đặc biệt là ở TP Hồ Chí Minh, Hà Nội và các khu trung tâm thành thị khác trong cả nước. Với sự phát triển mạnh mẽ đó thì không ít các nhà cao tầng đã mọc lên và không thể dùng đôi bàn chân để leo lên rồi lại xuống hằng ngày trong những tòa nhà đó. Chính vì vậy thang máy giúp ít rát nhiều cho vấn đề này, vừa tiết kiệm thời gian vừa ít tốn công sức đồng thời tạo cho chúng ta thấy được vẽ mỹ quan kiến trúc và sự hiện đại hóa. Thang máy là 1 phương tiện không thể thiếu trong cuộc sống mà sự phát triển và nhu cầu cuộc sống tiện nghi của con người ngày càng cao. Nên việc tìm hiểu và phát triển thang máy là 1 vấn đề cần thiết Thang máy là công cụ dùng để chuyên chở người, hàng hóa từ độ cao này đến độ cao khác theo chu kỳ. Bên ngoài và bên trong thang đều có nút điều khiển và hướng dẫn sử dụng. Thang máy có rất nhiều loại nhưng chủ yếu vẫn là thang máy đứng thường dùng trong các tòa nhà cao tầng và thang máy cuốn thường dùng trong các siêu thị hay các trung tâm thường có đông người di chuyển lên xuống thường xuyên. Trong đó thang máy đứng thừng được sử dụng rộng rải hơn trong các tóa cao ốc, bệnh viện, nhà hàng, khách sạn... Để đáp ứng tiện nghi sử dụng và theo đúng yêu cầu của qui luật phát triển đất nước thì các tòa nhà cao từ 4 tầng trở lên phải được lấp đặt thang máy. Thực tế thì hiện nay ở TP Hồ Chí Minh có khoảng hơn 500 thang máy đang được sử dụng và Hà Nội là khoảng hơn 400. Hiện nay có rất nhiều Công Ty tham gia vào thị trường thang máy của nước ta nên việc cạnh tranh diễn ra hết sức gây gắt. Do vậy việc tìm hiểu để phát triền và đổi mới kiểu dáng cũng như hoạt động của thang máy là việc hết sức cần thiết của các công ty đó. Trang 1 Luận Văn Tốt Nghiệp Bước thực hiện việc cải tạo nâng cấp một hệ thống máy móc đầu tiên là thay thế hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle bằng một thiết bị điều khiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ thống gọn nhẹ, hoạt động chính xác đáng tin cậy hơn và quan trọng nhất là dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công nghiệp mới đã và đang được sử dụng rộng rãi ở Việt Nam. Vấn đề tự động hóa trong công nghiệp để giảm bớt lao động chân tay và nâng cao năng suất lao động, là một trong những đề tài được các bạn sinh viên, các thầy cô ở những trường kỹ thuật quan tâm và nghiên cứu nhiều nhất. Việc khảo sát và sử dụng phần mềm lập trình cho PLC họ SIMATIC S7. ** Giới hạn đề tài Do hạn chế về thời gian, tài liệu tham khảo và nhiều điều kiện khách quan khác nhau, nên đề tài chỉ nghiên cứu những nội dung sau : - Thiết lập lưu đồ điều khiển. - Lập trình điều khiển trên bộ PLC của SIMATIC S7-200 CPU 214. - Xây dựng mô hình điều khiển. - Kết nối PLC với mô hình. Trang 2 Luận Văn Tốt Nghiệp 2. CẤU TRÚC CỦA 1 THANG MÁY: Nguồn Motor kéo Nút nhấn gọi thang (bên ngoài) Cửa thang Bảng Điều khiển thang (Bên trong) Đối trọng Cáp Thanh ray Bộ phận lò xo giảm xốc Trang 3 Luận Văn Tốt Nghiệp 3. Thủ tục thiết kế bộ điều khiển chương trình: Tìm hiểu các yêu cầu của hệ thống điều khiển Liệt kê các đầu vào/ra tương ứng với đầu vào/ra của PLC Dựng một sơ đồ chung của hệ thống điều khiển Phiên dịch lưu đồ sang dạng sơ đồ giải thuật Lập trình sơ đồ giải thuật vào PLC Mô phỏng chương trình và kiểm tra phần mềm Thay đổi Chương trình chươn sai g trình Đúng Nối các thiết bị vào/ra với PLC Chạy thử chương trình Sửa lại phần mềm Sai Chương trình Đúng Lưu chương trình vào EPROM Sắp xếp có hệ thống chương Kết thúc Trang 4 Luận Văn Tốt Nghiệp CHƯƠNG II: CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG CỦA THANG MÁY I. Truyền động kiểu kéo không có hộp số: 1. Mô tả: Thiết bị nâng chuyển kiểu kéo không có hộp số bao gồm một động cơ DC tốc độ thấp (từ 50 đến 200 vòng/phút) có bốn đến tám pulley có đường kính khoảng 30 đến 48 inch (khoảng 750 đến 1000 mm). Một cái phanh lò xo cách ly về điện được bố trí dùng cho pulley. Động cơ DC có tốc độ thấp, mặc dù có trọng lượng lớn và đắt tiền nhưng cần thiết để duy trì moment yêu cầu để truyền động trực tiếp cho pulley có bán kính lớn để đảm bảo tốc độ dừng và tăng tốc độ của thang. Các pulley càng lớn càng tăng tuổi thọ của dây kéo ...