Luận văn Ứng dụng AVR lập trình điều khiển động cơ điện một chiều

Trong mọi thời đại, đặc biệt là thời đại kinh tế tri thức ngày nay, lao động chân tay đang dần được thay thế bằng các thiết bị máy móc tiên tiến, hiện đại. Để có được các thiết bị trên thì đội ngu tri thức chính là lực lượng nòng cốt, sáng tạo và trở thành nguồn lực đặc biệt quan trọng trong chiến lược phát triển, tạo nên sức mạnh của mỗi quốc gia. Vì con người, với tất cả những năng lực sáng tạo và phẩm chất tích cực của mình sẽ trở thành động lực...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Ứng dụng AVR lập trình điều khiển động cơ điện một chiều` LỜI NÓI ĐẦU. Trong mọi thời đại, đặc biệt là thời đại kinh tế tri thức ngày nay, lao đ ộngchân tay đang dần được thay thế bằng các thiết bị máy móc tiên tiến, hiện đại. Để cóđược các thiết bị trên thì đội ngu tri thức chính là lực lượng nòng cốt, sáng tạo và trởthành nguồn lực đặc biệt quan trọng trong chiến lược phát triển, tạo nên sức mạnhcủa mỗi quốc gia. Vì con người, với tất cả những năng lực sáng tạo và phẩm chấttích cực của mình sẽ trở thành động lực phát triển cho công cuộc công nghiệp hóahiện đại hóa. Đối với một quốc gia nói cung và nước ta nói riêng thì những nghành đóng vaitrò then chốt của nền kinh tế nước ta là: Điện, Than, Dầu Khí…và ngành côngnghiệp tự động hóa không nằm ngoài chiến lược phát triển kinh tế. Công nghiệp tựđộng hóa các ngành nghề, đồng thời góp phần thúc đẩy quá trình công nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước, xây dựng cơ sở hạ tầng phục vụ dân sinh. Để nâng cao chất lượng sản phẩm, số lượng sản phẩm cũng như hỗ trợ chocon người những công việc phức tạp, ngành công nghiệp tự động hóa đã ra đời vàmang lại những hiệu quả rất cao đáp ứng hoàn toàn những yêu cầu đó c ủa conngười. Tự động hóa là một lĩnh vực đã được hình thành và phát triển rộng l ớn trênphạm vi toàn thế giới, nó đem lại một phần không nhỏ cho việc tạo ra các sản phẩmcó chất lượng và độ phức tạp cao phục vụ nhu cầu thiết yếu cho cuộc sống. Ở nướcta lĩnh vực tự động hóa đã được Đảng và nhà nước quan tâm và đầu tư rất lớn, cũngvới các lĩnh vực công nghiệp chuyển dịch nền kinh tế theo định hướng công nghiệphóa hiện đại hóa đất nước. Nói tới tự động hóa ngày nay không thể không nhắc tới các thiết bị có điềukhiển lập trình, trong đó PLC, AVR, PIC, 8051… là một trong những thiết bị có điềukhiển lập trình và được sử dụng rộng rãi. Ứng dụng AVR lập trình điều khiểnđộng cơ điện một chiều. Trong đề tài này em sử dụng vi điều khiển ATmega32 vớinhững tính năng ưu việt và được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và nghiên c ứukhoa học. Do đó dựa trên khung chương trình của Bộ giáo dục đào tạo, khi xây dựngtrương trình đào tạo Trường Đại học Sao Đỏ đã chú trọng thời gian cho HSSV họctập, sử dụng thiết bị, đồ dùng dạy học, nghiên cứu thực nghiệm tại các phòng thínghiệm. Nhờ vậy trong quá trình học tập, HSSV được vẫn dụng kiến thức, kỹ năngvà khả năng công nghệ đảm bào tính logic khoa học. Mặt khác, việc nghiên cứu, thựcnghiệm tại các phòng thí nghiệp giúp cho HSSV có tâm trí phấn khởi để phát huy tínhsáng tạo, tìm tòi trong quá trình học tập góp phần nâng cao chất lượng đào tạo. Em vẫn luôn tin tưởng rằng với lượng kiến thức đã học được trong trường,cùng với sự hướng dẫn nhiệt tình tận tụy vô cùng cùng quý báu mà không thể thiếuđược của thầy giáo hướng dẫn: Nguyễn Văn Trung cùng các thầy cô giáo khác và cácbạn bè, em sẽ sớm hoàn thành đồ án một các tốt nhất, đúng với tiến đ ộ và thời gianquy định. Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, bản đồ án của em không tránh khỏi 1`được sai sót, nên em rất mong được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và cácbạn để bản đồ án của em được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn sự chỉ bảo ân cần của các thầy cô giáo và toàn thểcác bạn giành cho em, trong thời gian học tập tại trường và đặc biệt là trong quá trìnhlàm đồ án tốt nghiệp. Một lần nữa em xin chân thành cám ơn! Và em xin đ ược chúccác thầy cô giáo cùng các bạn luôn luôn có đủ sức khỏe, hoàn thành tốt mọi nhiệmvụ được giao, gặp nhiều niềm vui trong cuộc sống. Chí Linh, ngày 02 tháng 11 năm 2012 Người thực hiện Phạm Danh Bình 2` CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH.1.1. Vi điều khiển AVR.1.1.1. Giới thiệu về AVR. AVR là họ Vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sửdụng. Đây là họ vi điều khiển được chế tạo theo kiến trúc RISC (Reduced InstructionSet Computer) có cấu trúc khá phức tạp. Ngoài các tính năng như các họ vi điều khiểnkhác, nó còn tích hợp nhiều tính năng mới rất tiện lợi cho người thiết kế và lập trình. Sự ra đời của AVR bắt nguồn từ yêu cầu thực tế là hầu hết khi cần lập trìnhcho vi điều khiển, thường dùng những ngôn ngữ bậc cao HLL (Hight LevelLanguage) để lập trình ngay cả với loại chip xử lí 8 bit. Tuy nhiên khi biên dịch thìkích thước đọan mã sẽ tăng nhiều so với dùng ngôn ngữ Assembly. Hãng Atmel nhậnthấy rằng cần phải phát triển một cấu trúc đặc biệt để giãm thiểu sự chênh lệchkích thước mã đã nói trên. Và kết quả là họ vi điều khiển AVR ra đời với việc làmgiãm kích thước đoạn mã khi biên dịch và thêm vào đó là thực hiện lệnh đúng chu kỳmáy với ...