LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3

Tốc độ truyền động là đại lượng điều chỉnh chính, vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định tới chất lượng động và tĩnh của truyền động. Hiện nay đo tốc độ trong hệ truyền động, người ta thường dùng máy phát tốc một chiều, phát tốc xoay chiều và các bộ đo tốc độ xung và số. 1. Máy phát tốc một chiều Yêu cầu với máy phát tốc một chiều là điện áp một chiều có chứa ít thành phần xoay chiều tần số cao và tỷ lệ với tốc độ động...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 Chương 3: Thieát bò ño löôøng toác ñoä Toác ñoä truyeàn ñoäng laø ñaïi löôïng ñieàu chænh chính, vì vaäythieát bò ño toác ñoä coù vai troø quan troïng quyeát ñònh tôùi chaát löôïngñoäng vaø tónh cuûa truyeàn ñoäng. Hieän nay ño toác ñoä trong heätruyeàn ñoäng, ngöôøi ta thöôøng duøng maùy phaùt toác moät chieàu, phaùttoác xoay chieàu vaø caùc boä ño toác ñoä xung vaø soá.1. Maùy phaùt toác moät chieàu Yeâu caàu vôùi maùy phaùt toác moät chieàu laø ñieän aùp moät chieàucoù chöùa ít thaønh phaàn xoay chieàu taàn soá cao vaø tyû leä vôùi toác ñoäñoäng cô, khoâng bò treã nhieãu veà giaù trò vaø daáu so vôùi bieán ñoåi ñaïilöôïng ño. Ngoaøi ra coøn coù yeâu caàu laø ñieän aùp moät chieàu phaùt rakhoâng phuï thuoäc vaøo taûi, vaøo nhieät ñoä. Ñeå ñaûm baûo yeâu caàu treân, maùy phaùt toác moät chieàu phaûi coùtöø thoâng khoâng ñoåi trong toaøn vuøng ñieàu chænh toác ñoä. Vì vaäyphaûi haïn cheá toån thaát maïch töø baèng vieäc söû duïng vaät lieäu töø coùtöø treã heïp vaø söû duïng laù theùp kyõ thuaät ñieän moûng (haïn cheá toånthaát doøng ñieän xoay). Ñoä chính xaùc cuûa maùy phaùt toác moät chieàuphuï thuoäc vaøo phuï taûi, maët khaùc nhieät ñoä cuoän daây thay ñoåi aûnhhöôûng tôùi ñieän trôû phaàn öùng maùy phaùt laøm cho ñieän aùp cuûa maùyphaùt thay ñoåi. Hình 2.12 Ñaëc tính ño maùy phaùt toác moät chieàu Ñeå ñaûm baûo chaát löôïng ñieàu chænh, caùc thaønh phaàn xoaychieàu khoâng ñöôïc vöôït quaù 10% thaønh phaàn moät chieàu vaø baûoñaûm quan heä tuyeán tính giöõa ñieän aùp ra vaø toác ñoä vôùi sai soá nhoûnhaát laø 1%. Khi töø thoâng maùy phaùt khoâng ñoåi ñoåi, ñieän aùp ñaàu ra phaùttoác Uw = Kw.w - RöpI - rUct Neáu choïn ñieän trôû ñuû lôùn vaø gaàn ñuùng, ta coù U  = K .  Khi coù boä loïc ñaàu ra thì haøm truyeàn cuûa maùy phaùt toác: U ( p ) K FfF(p)   ( p ) 1   f . ptrong ñoù: Kw - heä soá tyû leä I - doøng taûi cuûa maùy phaùt Rö - ñieän trôû phaàn öùng maùy phaùt tfw - haèng soá thôøi gian boä loïc. Hình 2.13 Maïch nguyeân lyù ño toác ñoä baèng maùy phaùt toác moät chieàu2. Maùy phaùt toác xoay chieàu Phaàn roto laø phaàn nam chaâm vónh cöûu, stato laø cuoän daây.Ñieän aùp ra maùy phaùt toác U0 = K..cospptlaø xoay chieàu. Bieân ñoä vaø taàn soá cuûa noù tyû leä vôùi toác ñoä quay.Phaùt toác khoâng xaùc ñònh ñöôïc chieàu quay, neân phaûi laép theâmmaïch xaùc ñònh chieàu quay. Ñoái vôùi maùy phaùt moät pha duøng 2cuoän daây ñaët leäch nhau 90o. Coøn ñoái vôùi maùy phaùt 3 pha phaûiduøng maïch xaùc ñònh thöù töï pha ñeå xaùc ñònh chieàu quay. Ñeå laáytín hieäu ra ngöôøi ta duøng maïch chænh löu, vì vaäy Uw coøn chöùasoùng ñieàu hoøa. Chính vì vaäy maùy phaùt toác xoay chieàu coù soá ñoâi Ncöïc lôùn vaø taêng Ssoá pha. S N N U0 S S N Hình 2.14 Maïch ño toác ñoä baèng maùy phaùt toác xoay chieàu ba pha3. Ño toác ñoä baèng xung vaø soá + Hình 2.15 Ño toác ñoä xung baèng ñaàu ño ñieän töø Maùy phaùt toác xung phaùt ra z xung trong moät voøng quay, taànsoá xung ra: Z f = 2 Ño toác ñoä xung thöôøng duøng hai loaïi: duøng ñieän töø vaø loaïibaèng baùn daãn quang. Ñeå ñaùnh giaù chieàu quay, ta phaûi duøng 2ñaàu ño ñaët leäch nhau 90o. Nhö vaäy treân ñaàu ra cuûa noù ta nhaänñöôïc hai tín hieäu A, B leäch nhau 90o ñieän. Xung A sau khi ñöôïcsöûa xung trong maïch M, laáy söôøn tröôùc vaø ñònh ñoä roäng xungñöa vaøo cöûa S cuûa trigô RS. S = BA1 vaø R = BA2 Nhö vaäy treân ñaàu Q: Q = 1 khi S = 1 vaø R = 0 treân hình2.10 chieàu quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà.a) Boä nhaân xung: ñeå naâng cao ñoä chính xaùc ngöôøi ta caàn taêng soálöôïng xung trong moät voøng quay, tuy vaäy vieäc taêng soá vaïch chiañeå taêng soá xung trong moät voøng quay seõ bò giôùi haïn bôûi ñoä taùcñoäng nhanh cuûa phaàn töû quang ñieän, thí duï baùn daãn silic chopheùp taàn soá 400kHz, hoaëc phaûi taêng kích thöôùc cuûa ñóa ño. Neáuhai giôùi haïn naøy ñaõ bò giôùi haïn ngöôøi ta thieát laäp maïch nhaânxung ñeå taêng soá xung treân ñaàu ra.b) Laáy tín hieäu töông töï treân ñaàu ra phaùt toác xung vôùi muïc ñíchtaïo ra tín hieäu Uw treân ñaàu ra cuûa phaùt toác xung ta duøng maïchbieán ñoåi f/U. ...