LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4

Đo lường vị trí bằng đại lượng tương tự Mạch đo vị trí đơn giản nhất là dùng biến trở. Điện áp ra: U 0 = U n. Để đảm bảo độ chính xác thì biến trở phải cuốn đều sao cho quan hệ giữa vị trí và điện áp tỷ lệ tuyến tính. Tuy vậy mạch đo vị tr1i này ít được áp dụng trong công nghiệp vì độ tin cậy kém. Người ta thường dùng selsyn để đo góc quay có hai cặp selsyn, một thu và một phát. Điện áp ra của selsyn: Ur = Um.sin.sint...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4Chương 4: Ño löôøng vò trí1 Ño löôøng vò trí baèng ñaïi löôïng töông töï Maïch ño vò trí ñôn giaûn nhaát laø duøng bieán trôû. Ñieän aùp ra: U 0 = U n.  Ñeå ñaûm baûo ñoä chính xaùc thì bieán trôû phaûi cuoán ñeàu saocho quan heä giöõa vò trí vaø ñieän aùp tyû leä tuyeán tính. Tuy vaäymaïch ño vò tr1i naøy ít ñöôïc aùp duïng trong coâng nghieäp vì ñoä tincaäy keùm. Ngöôøi ta thöôøng duøng selsyn ñeå ño goùc quay coù hai caëpselsyn, moät thu vaø moät phaùt. Ñieän aùp ra cuûa selsyn: Ur = Um.sin.sint Qua boä chænh löu nhaïy pha ta nhaän ñöôïc: U = Umsin Maïch ño naøy coù nhöôïc ñieåm vuøng thay ñoåi goùc  vaø quanheä U() khoâng tuyeán tính. Ngaøy nay ngöôøi ta duøng boä ño vò trí Resolver. Resolver coù moät roto moät pha vaø stato coù hai cuoän daây ñaëtleäch nhau moät goùc 90o, ñieän aùp caáp cho hai cuoän daây stato cuõngleäch nhau 90o ñieän.2 Ño vò trí soá Hình 2.18 Maïch ño vò trí duøng resover Caùch ñaàu tieân ngöôøi ta thöôøng thöïc hieän laø laáy tín hieäu töøResolve roài bieán ñoåi thaønh soá. Caùch thöïc hieän töông töï nhö bieánñoåi xung thaønh soá ôû boä ño toác ñoä. Tín hieäu Ud cuøng vôùi xungnhòp fn qua maïch coång H roài ñöa vaøo boä ñeám Ñ vaø ñöôïc löu giöõôû boä nhôù M. Ñieàu khieån boä ñeám vaø maïch nhôù töø maïch ñieàukhieån ÑK. Ño vò trí soá coù theå duøng maùy phaùt toác xung, töùc laø tính toångsoá xung trong moät ñôn vò thôøi gian. Nhöôïc ñieåm cuûa phöôngphaùp naøy laø khoâng tìm ñöôïc ñieåm xuaát phaùt khi ño. Moäât phöông phaùp ño vò trí hay duøng cho kyõ thuaät robot laøduøng cô caáu ño ñöôïc maõ hoùa (daïng ñóa hay thanh) treân ñoù ñaõvaïch saün maõ, maõ ôû ñaây coù theå duøng maõ nhò phaân, maõ Gray...vôùisoá löôïng bit theo yeâu caàu. Thí duï treân hình 2.14 laø cô caáu ñoduøng maõ nhò phaân 4-bit, tuøy thuoäc vaøo ñoä chính xaùc vaø khoaûngcaùch phaûi ño, cuï theå ta goïi X laø quaõng ñöôøng caàn ño, rx laø ñoäphaân giaûi: X = x.2n (n = 1,2...) n = (lg X ) 1 x lg 2 Thí duï ta caàn ño moät ñoaïn laø 1m ñoä chính xaùc 0,01mm tacaàn: 1 1 n = (lg ) = 17 1.10 5 lg 22.3 Heä truyeàn ñoäng ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä bapha2.3.1 Khaùi nieäm chung Heä truyeàn ñoäng ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boäba pha ngaøy nay ñöôïc söû duïng roäng raõi vôùi daûi coâng suaát töø vaøitraêm W ñeán haøng MW. Noù chieám vò trí quan troïng trong caùc heätruyeàn ñoäng töï ñoäng. ÔÛ giaûi coâng suaát lôùn vaø cöïc lôùn thì noù hoaøntoaøn chieám öu theá. Tuy vaäy ôû coâng suaát nhoû vaø vöøa noù phaûicaïnh tranh vôùi truyeàn ñoäng ñoäng cô khoâng ñoàng boä vaø ñoäng cômoät chieàu. Ngaøy nay truyeàn ñoäng ñoäng cô ñoàng boä coâng suaátnhoû caøng ñöôïc chuù yù nghieân cöùu öùng duïng thay theá ñoäng cô moätchieàu vaø ñoäng cô khoâng ñoàng boä. Bôûi vì ñoäng cô ñoàng boä mangtính öu vieät cuûa caû ñoäng cô moät chieàu vaø ñoäng cô khoâng ñoàngboä. Nguyeân lyù ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô ñoàng boä xuaát phaùt töøbieåu thöùc: uS = 2f S pptrong ñoù fS - taàn soá nguoàn cung caáp; pp - soá ñoâi cöïc.2.3.2 Phaân loaïi heä truyeàn ñoäng ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô ñoàngboä Heä ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô raát phong phuù, coù caáu truùc vaøñaëc tính ñieàu chænh khaùc nhau tuøy thuoäc vaøo coâng suaát, taûi,phaïm vi ñieàu chænh. Trong thöïc teá, ñoäng cô ñoàng boä ñöôïc cheá taïo ôû caùc daûicoâng suaát:- Raát nhoû : vaøi traêm W ñeán vaøi kW- Nhoû : vaøi kW ñeán 50kW- Vöøa: 50 kW ñeán 500 kW- Lôùn : lôùn hôn 500 kW ÔÛ daûi coâng suaát raát nhoû, ñoäng cô ñoàng boä coù caáu taïo maïchkích töø laø nam chaâm vónh cöûu, thöôøng duøng cho cô caáu truyeànñoäng coù vuøng ñieàu chænh roäng, ñoä chính xaùc cao, coù taûi Mc =const, ôû trong tröôøng hôïp naøy boä bieán ñoåi ñöôïc duøng laø bieán taàntransitor, nguoàn aùp bieán ñieäu beà roäng xung. ÔÛ daûi coâng suaát nhoû vaø vöøa, ñoäng cô ñoàng boä duøng chophuï taûi yeâu caàu vuøng ñieàu chænh khoâng roäng laém, luùc ñoù boä bieánñoåi ñöôïc duøng laø bieán taàn tiristor nguoàn doøng chuyeån maïch töïnhieân. ÔÛ daûi coâng suaát vöøa vaø lôùn, ñoäng cô ñoàng boä thöôøng duøngcho caùc maùy bôm, neùn khí, maùy nghieàn vaø keùo taøu v.v... vôùivuøng ñieàu chænh côõ 10:1 trong caùc tröôøng hôïp naøy boâ bieán ñoåiñöôïc duøng coù hai loaï ...