Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3439
1
0
9 trang
This study develops an online unmanned UAV path-planning strategy for autonomous search and localisation of RF emitter. The UAV is equipped with Receiver Signal Strength (RSS) sensors to localise stationary radio frequency (RF) emitter. A high-fidelity non-linear measurement model of RF propagation in an urban environment is adopted for this purpose. The measurement model of the likelihood function is considered a Gaussian mixture.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Masters thesis of Engineering: Autonomous search by a UAV for a source of EM radiation in an urban environment
