Danh mục

Mô hình thực nghiệm tay máy 5 bậc tự do

Số trang: 6      Loại file: pdf      Dung lượng: 438.12 KB      Lượt xem: 14      Lượt tải: 0    
Thư viện của tui

Hỗ trợ phí lưu trữ khi tải xuống: miễn phí Tải xuống file đầy đủ (6 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Mô hình thực nghiệm điều khiển thông minh và mô phỏng tay máy 5 bậc tự do được thiết kế cho đầu Scorbot kiểu quay thông dụng, gồm bộ xử lý song song để kết nối máy tính và điều hành controller; 6 bộ vi xử lý riêng để điều khiển các bậc tự do và tay gắp; các phần mềm điều khiển và vận hành, biên dịch mã, mô phỏng; các thiết bị hỗ rợ như băng tải chứng minh, camera,...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Mô hình thực nghiệm tay máy 5 bậc tự do

Tài liệu được xem nhiều: