Mô phỏng theo yêu cầu (simulating on request)

Mô phỏng theo yêu cầu (simulating on request)Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cách mô phỏng này.1. Click vào biểu tượng Simulation With Commands .Hộp thoại Kinematics Simulation sẽ xuất hiện .2. ClickHộp thoại sẽ được mở rông như hình vẽ bên dưới.Ta sử dung 5 lưạa chọn On Reques.4. Nhập giá trị ban đầu trước khi mô phỏng (nhập vào ô Command 1). Ví dụ ta nhập vào 20.5. Nhập vào số bước ở ô Numbers of steps, ví dụ ta nhập vào 20....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Mô phỏng theo yêu cầu (simulating on request)Luaän Vaên Toát Nghieäp GVHD: TS. Nguyeãn Hoaøi SônIV. Moâ phoûng theo yeâu caàu (simulating on request) Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch moâ phoûng naøy. 1. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Commands . Hoäp thoaïi Kinematics Simulation seõ xuaát hieän . 2. Click Hoäp thoaïi seõ ñöôïc môû roâng nhö hình veõ beân döôùi. Hình 10.15a : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism. 3. Ta söû dung 5 löaïa choïn On Reques. 4. Nhaäp giaù trò ban ñaàu tröôùc khi moâ phoûng (nhaäp vaøo oâ Command 1). Ví duï ta nhaäp vaøo 20. 5. Nhaäp vaøo soá böôùc ôû oâ Numbers of steps, ví duï ta nhaäp vaøo 20. Hình 10.15b : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism (khi choïn On request). 6. Click Play ñeå tieán haønh moâ phoûng.. 7. Click Close ñeå keát thuùc quaù trình moâ phoûng.SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Toaøn Trang : 229Luaän Vaên Toát Nghieäp GVHD: TS. Nguyeãn Hoaøi SônV. Moâ phoûng ôû vò trí ñöôïc xaùc ñònh (leaving simulation in modified position) Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta cach moâ phoûng theo caùc naøy. 1. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Laws . Hoäp thoaïi Kinematics Simulation seõ xuaát hieän nhö hình veõ Tieán haønh moâ phoûng vaø döøng ôû 4.75. Hình 10.16 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism. Hình 10.17a: Cô caáu tröôùc khi moâ phoûng . Hình 10.17b : Cô caáu sau khi moâ phoûng. 2. Click vaøo nuùt . 3. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Commands . Khi thay ñoåi thoâng soá veà thôøi gian trong khi ñang moâ phoûng baèng caùch söû duïng quy luaät (laws), thì ta nhaäp giaù trò vaøo oâ Command laø (47.5000) ñeå phuø hôïp vôùi quy luaät ñoù . Hình 10.18 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism1SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Toaøn Trang : 230Luaän Vaên Toát Nghieäp GVHD: TS. Nguyeãn Hoaøi Sôn 4. Di chuyeån nuùt Slider (nuùt tröôït) töø treân ñeán vò trí cuoái cuøng. 5. Click vaøo nuùt close ñeå keát thuùc quaù trình moâ phoûng. Vò trí ñöôïc giöõ nhö hình veõ beân döôùi: Hình 10.19 : Cô caáu ñaõ ñöôïc moâ phoûng. 6. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Laws . 7. Giaù trò trong oâ Command seõ töï ñoâng caäp nhaät ñeå thích hôïp vôùi luaät vaø thoâng soá veà thôøi gian . Hình 10.21 : Cô caáu ñaõ di chuyeån ñeán vò trí khaùc. Hình 10.20 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism. 8. Click vaøo nuùt ñeå tieán haønh moâ phoûng laïi 9. Click vaøo nuùt Close ñeå keát thuùc quaù trình moâ phoûng.SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Toaøn Trang : 231Luaän Vaên Toát Nghieäp GVHD: TS. Nguyeãn Hoaøi SônVI. Di chuyeån nhöõng ñoái töôïng ñöôïc raøng buoäc trong moâ phoûng (movingconstrained components in simulation with commands context) Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch di chuyeån naøy 1. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Commands . Hoäp thoaïi Kinematics Simulation seõ xuaát hieän . 2. Nhaäp giaù trò vaøo oâ Command (ta nhaäp vaøo giaù trò laø 30.000) Hình 10.22 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism. Initial position (vò trí ban ñaàu) Position after simulating (vò trí sau khi moâ phoûng) Hiønh 10.23a : Cô caáu luùc tröôùc moâ phoûng. Hình 10.23b : Cô caáu luùc sau moâ phoûng. 3. Click vaøo nuùt close ñeå tieán haønh ñoùng hoäp thoaïi. 4. Luùc naøy ta söû duïng bieåu töôïng compass vaø keát hôïp vôùi phím shift ñeå di chuyeån CRIC_BRANCH_1.1. 5. Choïn bieåu töôïng compass ( naèm ôû goùc phaûi ôû phía beân treân ) vaø drag noù vaøo ñoái töôïng CRIC_BRANCH_1.1. Baây giôø, naáu ta ñeø vaø giuõ phím shift, choïn truïc v/z trong compass, sau ñoù di chuyeån ñoái töôïng leân xuoáng, chuùng ta thaáy coù 3 ñoái töôïng di chuyeån. Beân döôùi laø hình minh hoaï.SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Toaøn Trang : 232Luaän Vaên Toát Nghieäp ...