Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến.

Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. Trong giới hạn lý thuyết, điều khiển học nghiên cứu các hệ thống và cơ chế điều khiển của nhiều loại hệ thống khác nhau, không giới hạn chỉ một loại hiện tượng cụ thể. Điều khiển gia nhhấn mạnh tìm hiểu các quan hệ chức năng giữa các bộ phận của cùng một hệ thống, hơn là tìm hiểu những thành phần khác nhau....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. . . a ` e e’ Tap ch´ Tin hoc v` Diˆu khiˆn hoc, T.22, S.3 (2006), 209—220 ı . ˆ . . ´ ` ˆ ’ ˆ MOT PHU O NG PHAP DIEU KHIEN . . ˆ ˆ´ ’. ´. ´ ˆ ˆ DU A TREN DAI SO GIA TU VO I THAM SO BIEN . . ˜ ` . ˆ NGUYEN CAT HO1 , VU NHU LAN1 , LE XUAN VIET2 ˆ ´ ˆ ˜ ˆ ˆ ˆ . 1 Viˆn e Cˆng nghˆ thˆng tin, Viˆn Khoa hoc v` Cˆng nghˆ Viˆt Nam o e o e . . . . a o e e . . 2 Khoa Tin hoc, Tru.`.ng Dai hoc Quy Nho.n o . . . Abstract. It is shown in [5, 6] that the semantics of terms-domains of linguistic variables presented by hedge algebras (HAs) captures more information. Based on this, qualification of HAs can be introduced and defined by a linear expression w.r.t. parameters to be fuzziness measure of the primary terms and linguistic hedges. In this paper, we shall propose a method of fuzzy control based on HAs with boundary parameters. Here, bounds are the limits of referential spaces of variables control. It is shown that the method is simple and the bounds for every problem can be defined suitably so that it produces better results in comparision with those of the method based on fuzzy set considered in [9]. T´m t˘t. Dai sˆ gia tu. l` cˆ u tr´ c kh´ tˆt dˆ biˆ u diˆn miˆn gi´ tri cua c´c biˆn ngˆn ng˜.. Ho.n o ´ a . o ´ ’ a a ´ u ´ ’ ’ a o e e ˜ e ` e a . ’ a ´ e o u n˜u .a viˆc dinh lu.o.ng c´c gi´ tri ngˆn ng˜. vˆ dang sˆ gi´ p qu´ tr` t´ to´n thˆm dˆ d`ng. Trong e . a a . o u ` . e ´ o u a ınh ınh a e ˜ a e . . b`i b´o n`y ch´ ng tˆi dˆ xuˆ t mˆt phu.o.ng ph´p diˆu khiˆ n du.a trˆn dai sˆ gia tu. v´.i tham sˆ biˆn. a a a u o ` e a ´ o . a ` e e’ . e . o´ ’ o ´ o e ’ . dˆy biˆn ch´ l` gi´.i han cua khˆng gian tham chiˆu cua biˆn diˆu khiˆ n. C´c bu.´.c thu.c hiˆn O a e ınh a o . ’ o ´ ’ e ´ e ` e e’ a o e . . trong phu.o.ng ph´p n`y kh´ do.n gian. Nˆu ch´ng ta x´c dinh du.o.c tham sˆ biˆn cho t`.ng b`i to´n a a a ’ ´ e u a . . ´ o e u a a th` viˆc diˆu khiˆ n rˆ t hiˆu qua. Bu.´.c dˆu thu. nghiˆm t´ to´n cho b`i to´n diˆu khiˆ n tru.o.t m`. ı e ` . e ’ ´ e e a . ’ o `a ’ e . ınh a a a ` e e’ . o thu du . e.o.c kˆt qua tˆt ho.n c´c phu.o.ng ph´p trong [9]. ´ ’ o´ a a ´. ˆ 1. GIO I THIEU . Diˆu khiˆ n logic m`. (Fuzzy Logic Control - FLC) l` mˆt trong nh˜.ng u.ng dung cua l´ `e e’ o a o . u ´ . ’ y ´ . thuyˆt tˆp m` e a o . du.o.c nhiˆu t´c gia quan tˆm nghiˆn c´.u [9]. Trong nh˜.ng n˘m gˆn dˆy, logic ` a e ’ a e u u a ` a a . m`. l` cˆng cu quan trong dˆ diˆu khiˆn nhˆ t l` trong c´c l˜ vu.c diˆu khiˆn tu. dˆng v` o a o . . ’ e ...