Một số mạch-vi mạch cần cho Robot .chương 4 .cổng song song của máy

cổng song song của máy Vi tính Cổng song song hay là cổng LPT do công ty Centronics thiết kế ra nhằm mục đích nối máy tính PC với máy in. Về sau, cổng song song đã đ-ợc phát triển thành một tiêu chuẩn không chính thức. 1. Đặc điểm của cổng song song: - Các bit dữ liệu đ-ợc truyền song song. - Giao diện song song sử dụng các mức logic TTL. - Khoảng cách cực đại giữa cổng song song máy tính PC và thiết bị ngoại vi bị hạn chế vì điện dung ký sinh và...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Một số mạch-vi mạch cần cho Robot .chương 4 .cổng song song của máy cæng song song cña m¸y Vi tÝnh Cæng song song hay lµ cæng LPT do c«ng ty Centronics thiÕt kÕ ra nh»m môc®Ých nèi m¸y tÝnh PC víi m¸y in. VÒ sau, cæng song song ®· ®-îc ph¸t triÓnthµnh mét tiªu chuÈn kh«ng chÝnh thøc.1. §Æc ®iÓm cña cæng song song: - C¸c bit d÷ liÖu ®-îc truyÒn song song. - Giao diÖn song song sö dông c¸c møc logic TTL. - Kho¶ng c¸ch cùc ®¹i gi÷a cæng song song m¸y tÝnh PC vµ thiÕt bÞ ngo¹i vi bÞ h¹n chÕ v× ®iÖn dung ký sinh vµ hiÖn t-îng c¶m øng gi÷a c¸c ®-êng dÉn cã thÓ lµm biÕn d¹ng tÝn hiÖu. Kho¶ng c¸ch giíi h¹n lµ 8 m, th«ng th-êng chØ kho¶ng 1,5 – 2 m. - Tèc ®é truyÒn d÷ liÖu phô thuéc vµo phÇn cøng. Trªn lý thuyÕt, tèc ®é truyÒn ®¹t ®Õn gi¸ trÞ 1 Mbyte/s, nh-ng kho¶ng c¸ch truyÒn bÞ h¹n chÕ trong 1 m.2. CÊu tróc cña cæng song song: Cæng song song cã hai lo¹i lµ: æ c¾m 36 vµ æ c¾m 25 ch©n, nh-ng ë ®©ychóng ta chØ t×m hiÓu vÓ lo¹i æ c¾m 25 ch©n. 1 14 25 13 H×nh II.2.1 – H×nh d¹ng cæng song song 25 ch©n 1B¶ng II.2.1: Tªn gäi vµ chøc n¨ng cña c¸c ch©n cæng song song khi ghÐp nèivíi m¸y in. Sè hiÖu ch©n Tªn cña tÝn Chøc n¨ng cña c¸c ®-êng dÉn tÝn hiÖu hiÖu Víi mét møc thÊp ë ch©n nµy, m¸y tÝnh 1 Strobe th«ng b¸o cho m¸y in biÕt lµ cã mét byte s½n sµng trªn c¸c ®-êng dÉn tÝn hiÖu ®Ó ®-îc truyÒn. 2 D0 §-êng dÉn d÷ liÖu. 3 D1 §-êng dÉn d÷ liÖu. 4 D2 §-êng dÉn d÷ liÖu. 5 D3 §-êng dÉn d÷ liÖu. 6 D4 §-êng dÉn d÷ liÖu. 7 D5 §-êng dÉn d÷ liÖu. 8 D6 §-êng dÉn d÷ liÖu. 9 D7 §-êng dÉn d÷ liÖu. Víi mét møc logic thÊp ë ch©n nµy, m¸y 10 Acknowledg in th«ng b¸o cho m¸y tÝnh biÕt lµ ®· nhËn e ®-îc ký tù võa göi vµ cã thÓ tiÕp tôc nhËn. M¸y in göi mét møc logic cao ®Ó th«ng 11 Busy (BËn) b¸o lµ bé ®Öm m¸y in ®· bÞ ®Çy hoÆc m¸y in ®ang trong tr¹ng th¸i off-line. 12 Paper empty Mét møc cao tõ m¸y in cã nghÜa lµ giÊy (HÕt giÊy) ®· dïng hÕt. 13 Select Mét møc cao cã nghÜa lµ m¸y in ®ang trong tr¹ng th¸i kÝch ho¹t (On-Line). B»ng mét møc thÊp ë ch©n nµy, m¸y tÝnh 14 Auto nh¾c m¸y in tù ®éng n¹p mét dßng míi Linefeed mçi khi kÕt thóc mét dßng. 15 Error (Cã B»ng mét møc thÊp ë ch©n nµy, m¸y in lçi) th«ng b¸o cho m¸y tÝnh biÕt lµ ®· cã mét lçi. 16 Reset (§Æt B»ng mét møc thÊp ë ch©n nµy, m¸y in 2 l¹i ) ®-îc ®Æt l¹i tr¹ng th¸i x¸c ®Þnh lóc ban ®Çu. 17 Select Input B»ng mét møc thÊp, m¸y in ®-îc lùa chän bëi m¸y tÝnh. 18 - 25 Ground Nèi ®Êt ( 0V) C¸c ®-êng dÉn cña cæng song song ®-îc nèi víi ba thanh ghi 8 bit kh¸cnhau ®Ó ng-êi dïng cã thÓ truy cËp vµo chóng b»ng phÇn mÒm: - Thanh ghi d÷ liÖu. - Thanh ghi ®iÒu khiÓn. - Thanh ghi tr¹ng th¸i. Trªn h×nh II.2.2, t¸m ®-êng d÷ liÖu D0  D7 dÉn tíi thanh ghi d÷ liÖu; bèn®-êng ®iÒu khiÓn lµ Strobe, Auto Linefeed, Reset, Select Input dÉn tíi thanh ghi®iÒu khiÓn; cßn n¨m ®-êng tr¹ng th¸i Acknowledge, Busy, Paper Empty, Select,Error dÉn tíi thanh ghi tr¹ng th¸i. Thanh ghi d÷ liÖu ®-îc chØ râ lµ hai h-íng –d÷ liÖu cã thÓ ®-îc xuÊt ra hay ®äc vµo trªn c¸c ®-êng dÉn D0 ®Õn D7. Thanh ghi®iÒu khiÓn còng lµ hai h-íng, cßn thanh ghi tr¹ng th¸i chØ lµ mét h-íng – chØ cãthÓ ®-îc ®äc. 7 D7, ch©n 9 7 Busy, ch©n 11 6 D6, ch©n 8 6 Acknowledge, ch©n 10 5 D5, ch©n 7 5 Paper Empty, ch©n 12 4 D4, ch©n 6 4 Select, ch©n 13 3 D3, ch©n 5 3 Error, ch©n 15 ...