NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện. Tài liệu chỉ mang tính chất tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tựđộng2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN - Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất kỳ - Thang điểm: 10 - Loại câu hỏi: loại 14. NGÂN HÀNG CÂU HỎI4.1. Câu hỏi loại 1 (5 điểm) – Bài tập1.Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (- Y W1 • W2 ) W3 • (- (- (- ) (- ) ) ) • W6 • W5 (- W8 ) W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷ W82. Cho hệ có cấu trúc X(p Y(p ) W1 W2 ) (-) W3 10 5 Với: W 1 = ; W2 = ; W 3 = ( P + 2) (2 p + 1)( p + 0.1)(3 p + 2) ( p + 1) 2 Hãy xét ổn định cho hệ3. Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (- Y W1 • W2 ) W3 • (- (- ) (- ) ) • W6 • W5 (- (- W8 ) ) W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷ W84. Cho hệ có cấu trúc X(p Y(p ) W1 W2 ) (-) W3 10 10 Với: W 1 = ; W2= ; W3 = α (2 p + 5)( p + 0.1)(3 p + 2) ( p + 1)2 Hãy xác định α để hệ ổn định5. Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 10 10 10 Với: W 1 = . ; W 2 = 0,1(0,03 p + 1) ; W 3 = p 0.0001 p + 0.01 p + 1 3 2 p + 0.1 Hãy vẽ LH(ω)6. Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W1 W2 (-) (-) W3 Với: 10 10 100 10 W1 = × × ; W2= ; W 3 = 0.1 p (0.01 p) 2 + 0.01 p + 1 (0.1 p + 1) 2 ( p + 1)2 Hãy xét ổn định cho hệ và số nghiệm của phương trình đặc tính hệ có ph ần th ực dương.7. Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: 10 10 100 W1 = × × ; W 2 = 10( p + 1) ; W 3 = 0.1 p (0.01 p) + 0.01 ...