Nghiên cứu điều khiển dự báo cho động cơ không đồng bộ roto lồng sóc sử dụng biến tần ma trận

Bài viết Nghiên cứu điều khiển dự báo cho động cơ không đồng bộ roto lồng sóc sử dụng biến tần ma trận trình bày việc phân tích cấu trúc PTC cho động cơ không đồng bộ roto lồng sóc sử dụng biến tần ma trận.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu điều khiển dự báo cho động cơ không đồng bộ roto lồng sóc sử dụng biến tần ma trận Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2022. ISBN: 978-604-82-7001-8 NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC SỬ DỤNG BIẾN TẦN MA TRẬN Nguyễn Hoàng Việt1, Phạm Đức Đại1 1 Trường Đại học Thủy lợi 1. GIỚI THIỆU CHUNG Cấu trúc PTC được đưa ra ở hình 2.1 bao gồm 4 phần chính: Trong những năm gần đây, điều khiển dự - Bộ điều khiển tốc độ PI, đầu ra của nó là báo cho các bộ biến đổi và hệ thống truyền giá trị momen mong muốn là đầu vào của động đang là hướng nghiên cứu rất hấp dẫn. hàm mục tiêu. Do các bộ biến đổi có một số hữu hạn các - Ước lượng giá trị từ thông stato và từ vector điện áp đầu ra nên cấu trúc điều khiển thông roto. FS - MPC (Finite Control Set - Model - Mô hình dự báo tính toán các giá trị dự Predictive Control) được nghiên cứu phổ báo của momen và từ thông stato. biến nhất trong hướng nghiên cứu này. Phụ - Hàm mục tiêu: vector tối ưu được tìm thuộc vào hàm mục tiêu trong cấu trúc FS - ra bằng cách giải một bài toán tối ưu hàm MPC, nó có thể chia ra làm hai loại chính: mục tiêu. điều khiển dự báo momen PTC (Predictive Việc ước lượng từ thông stato, từ thông Torque Control) và điều khiển dự báo dòng roto và tính toán các giá trị dự báo được dựa điện PCC (Predictive Control Current) ([1], trên mô hình động cơ không đồng bộ roto [2]). Bài báo đi nghiên cứu cấu trúc điều lồng sóc được mô tả ở hệ phương trình (1). khiển PTC cho động cơ không đồng bộ roto lồng sóc sử dụng biến tần ma trận. d us = Rs i s + ψ dt 2. PHÂN TÍCH CẤU TRÚC PTC CHO ĐỘNG d CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG 0 = Rr i r + ψ r - jwe ψ r dt SÓC SỬ DỤNG BIẾN TẦN MA TRẬN ψ s = Ls i s + Lmir (1) ψ r = Lmi s + Lr i r 3 Te = 2 { p Im ψ*sis } dw J = Te - TL dt 2.1. Ước lượng từ thông stato và từ thông roto Từ phương trình thứ nhất của hệ phương trình (1), vi phân của từ thông stato được biểu diễn ở phương trình (2). Từ biểu thức Hình 2.1. Cấu trúc PTC điều khiển động cơ thứ ba và thứ tư của hệ phương trình (1), không đồng bộ sử dụng biến tần ma trận 226 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2022. ISBN: 978-604-82-7001-8 phương trình biểu diễn từ thông roto được ψ sp ( k  2 )  ψ sp ( k  1 )  Ts us ( k  1 ) đưa ra ở (3). (11) d  RsTs isp ( k  1 ) ψ s = us - Rs i s (2) dt 1 sL 3 { * Tep (k + 2) = p Im {ψps (k + 2)} ips (k + 2) (12) 2 } ψ r = ψ s - s is (3) T kr kr ips (k +2) = (1- s )ips (k +1) Trong đó: kr = Lm / Lr , s = 1 - L2m / Ls Lr ts (13) Giá trị ước lượng của từ thông stato và từ Ts 1 p + [kr ( - jwe (k))ψr (k +1) +us (k +1)] thông stato thu được bằng cách sử dụng xấp ts Rs tr xỉ Euler cho biểu thức (2) và ...