Nghiên cứu giao thức truyền dữ liệu trong tên lửa Accular và Extra

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu của nhóm tác giả đối với việc truyền dữ liệu lên và xuống giữa thiết bị kiểm tra tên lửa với quả đạn tên lửa Accular và Extra trong quá trình kiểm tra tình trạng kỹ thuật của các loại tên lửa này.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu giao thức truyền dữ liệu trong tên lửa Accular và ExtraTên lửa & Thiết bị bay NGHIÊN CỨU GIAO THỨC TRUYỀN DỮ LIỆU TRONG TÊN LỬA ACCULAR VÀ EXTRA Lê Kỳ Biên1*, Phạm Thành Công1, Nguyễn Ngọc Thái1, Hoàng Thế Khanh2 Tóm tắt: Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu của nhóm tác giả đối với việc truyền dữ liệu lên và xuống giữa thiết bị kiểm tra tên lửa với quả đạn tên lửa Accular và Extra trong quá trình kiểm tra tình trạng kỹ thuật của các loại tên lửa này. Các dữ liệu được nghiên cứu bao gồm dữ liệu dạng số trên đường truyền RS 485, RS 422 và dữ liệu logic trên các đường tín hiệu.Từ khóa: Accular, Extra, RS 485, RS 422. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Tên lửa dẫn đường ACCULAR cùng với tên lửa EXTRA là hai thành phần của tổ hợptên lửa phóng loạt LYNX - Sản phẩm của tập đoàn Công nghiệp quốc phòng Israel [1], [2].Tổ hợp LYNX là một trong những loại tên lửa bảo vệ bờ biển mới nhất, hiện đại nhất. Cácthành phần trong hệ thống LYNX, xét về mặt điều khiển, chủ yếu là các hệ thống tính toánkỹ thuật số và máy tính chuyên dụng phức tạp. Các dạng dữ liệu trao đổi trong hệ thống nàychủ yếu là dạng số, trong khuôn khổ bài báo này, chúng tôi đi sâu nghiên cứu giao thứctruyền dữ liệu giữa máy kiểm tra tên lửa với tên lửa thật, giản đồ logic của các tín hiệu lên vàxuống đạn tên lửa trong quá trình kiểm tra, đánh giá và xác định tình trạng đạn tên lửa. 2. PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH GIAO THỨC TRUYỀN DỮ LIỆU BẰNG THỰC NGHIỆM Do các tài liệu được phía bạn cung cấp chỉ mang tính chất là hướng dẫn, huấn luyệnvận hành nên để có thể xác định được giao thức truyền dữ liệu giữa thiết bị kiểm tra vàđạn tên lửa, phương pháp duy nhất là phải tiến hành thực nghiệm, kết hợp với phân tích lýthuyết và quy trình kiểm tra đạn tên lửa. Mô hình thực nghiệm để xác định giao thứctruyền dữ liệu được thể hiện trong hình 1. Hình 1. Mô hình thực nghiệm xác định giao thức truyền dữ liệu. Trong đó, thiết bị trích xuất thông tin là thiết bị do nhóm tác giả tự nghiên cứu, thiết kếvà chế tạo, thiết bị này có thể hoạt động ở chế độ “Listen” đối với các giao thức truyềnRS232, RS485 và RS422 ở các tốc độ baud khác nhau cũng như các định dạng khungtruyền khác nhau. Qua nhiều lần thực nghiệm, giao thức truyền dữ liệu giữa thiết bị kiểmtra và đạn tên lửa đã được xác định và được trình bày trong phần sau. 3. GIAO THỨC TRUYỀN DỮ LIỆU GIỮA THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN BẮN VÀ QUẢ ĐẠN TRONG QUÁ TRÌNH KIỂM TRA Trong giai đoạn kiểm tra tên lửa, nguồn +30VDC được cấp trong suốt quá trình, từ máykiểm tra tới các tên lửa thông qua giắc phóng. Tiếp đó là quá trình kiểm tra các thành phần12 L. K. Biên, …, H. T. Khanh, “Nghiên cứu giao thức truyền dữ liệu … Accular và Extra.”Nghiên cứu khoa học công nghệchức năng trên tên lửa như: Khối dẫn đường quán tính, khối máy tính trên khoang, khốiđộng cơ điều khiển cánh lái, ngòi nổ, khối định vị vệ tinh, nguồn pin nhiệt. Quá trình kiểmtra được tiến hành bằng bộ dữ liệu trên đường RS 485 (ở tên lửa Accular), RS422 (ở tên lửaExtra) và một loạt các tín hiệu dạng xung, kết quả kiểm tra chỉ ra trạng thái của khối này;Trạng thái dòng ngắn mạch, dòng hở mạch, RAM của máy tính trên tên lửa, bộ nhớ tạm củamáy tính (trên khoang), cảm biến tiệm cận, trạng thái ngòi nổ, đường truyền thông giữa Cardđiều khiển xung với máy tính bay, nguồn ngoài, pin nhiệt, kiểm tra xung tín hiệu, Antentrước mũi, Anten bên sườn và việc đồng bộ đồng hồ của khối định vị vệ tinh trên tên lửaAccular. Các kết quả này sẽ được đóng gói dữ liệu và truyền về thiết bị kiểm tra trên đườngtruyền vi sai RS 485 (ở tên lửa Accular), RS422 (ở tên lửa Extra). Tất cả những tham số trêncác giao thức truyền thông gồm tốc độ và định dạng khung dữ liệu là chưa biết. Qua nghiên cứu đo đạc kiểm tra phần cứng của các máy kiểm tra ACT (cho tên lửaAccular) và ERT (cho tên lửa Extra), có thể nhận thấy rằng các thành phần trong máykiểm tra đều là các sản phẩm thương mại; bộ chuyển đổi giao thức từ cổng USB của máytính chuyên dụng sang chuẩn RS422 hay RS485 là các bộ chuyển đổi cách ly quang họcUSR402 và miRS485. Từ các thông số căn bản của các bộ chuyển đổi giao thức trên, có thể thấy rằng: cấutrúc khung dữ liệu là dạng cấu trúc phổ dụng, việc trích xuất và phân tích cấu trúc này làkhông quá phức tạp và có thể thực hiện được bằng các thiết bị thông thường cũng như ứngdụng các phương pháp toán học và suy luận logic. Qua quá trình thu bắt dữ liệu ở tất cảcác tốc độ, sử dụng phương pháp suy luận loại trừ và toán xác suất thống kê, kết hợp tạogiả dữ liệu của tên lửa phản hồi về máy kiểm tra, chúng tôi đã xác định được cấu trúckhung dữ liệu dùng để giao tiếp như sau: - Cấu trúc khung dữ liệu: Cấu trúc của khung truyền dữ liệu trên đường truyền RS 485và RS422 được cho trong hình 2. Hình 2. ...