Nghiên cứu lực ma sát, lực va đập và lực coriolis tác động lên thùng trục trục tải giếng đứng

Bài báo giới thiệu các kết quả nghiên cứu về lực ma sát, lực va đập và lực Coriolis tác động lên thùng trục của trục tải giếng đứng mỏ hầm lò. Trên cơ sở đó, đưa ra các khuyến nghị trong tính toán, sử dụng, lựa chọn các thông số khi thiết kế thùng trục. Mời các bạn tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu lực ma sát, lực va đập và lực coriolis tác động lên thùng trục trục tải giếng đứng THÔNG TIN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ MỎ NGHIÊN CỨU LỰC MA SÁT, LỰC VA ĐẬP VÀ LỰC CORIOLIS TÁC ĐỘNG LÊN THÙNG TRỤC TRỤC TẢI GIẾNG ĐỨNG Tạ Ngọc Hải Hội Khoa học Công nghệ Mỏ Việt Nam Vũ Đình Mạnh, Đào Văn Oai Viện Khoa học Công nghệ Mỏ- Vinacomin Biên tập: ThS. Phạm Chân Chính Tóm tắt: Bài báo giới thiệu các kết quả nghiên cứu về lực ma sát, lực va đập và lực Coriolis tác động lênthùng trục của trục tải giếng đứng mỏ hầm lò. Trên cơ sở đó, đưa ra các khuyến nghị trong tính toán,sử dụng, lựa chọn các thông số khi thiết kế thùng trục. 1. Đặt vấn đề dùng cho đường dẫn chế tạo từ các thanh dẫn Trong trục trải giếng đứng mỏ than hầm bằng thép ray với vận tốc nâng thùng trục nhỏlò, thùng trục (skip, thùng cũi) là thiết bị quan hơn 8m/s. Dẫn hướng đàn hồi, con lăn (dẫntrọng. Độ an toàn, tin cậy khi làm việc của nó hướng con lăn) dùng cho đường dẫn chế tạo từảnh hưởng tới độ an toàn, tin cậy của các thiết các thanh thép hộp với vận tốc nâng lớn. Trongbị trong hệ thống nói riêng, của cả hệ thống nói đó, mỗi con lăn có bộ phận giảm chấn riêng,chung. Để đảm bảo thùng trục làm việc an toàn, bề mặt được bọc cao su. Để đảm bảo an toàn,cần tính toán bền kết cấu thùng trục. Thông số thùng trục lắp dẫn hướng con lăn vẫn phải trangđầu vào để tính toán bền là các lực tác động lên bị thêm dẫn hướng cứng. Lúc đó, dẫn hướngthùng trục. Hiện nay, trong tính toán, lực tính này làm nhiệm vụ dẫn hướng an toàn.toán hay còn gọi là lực tiêu chuẩn chỉ bao gồm 2.2. Lực ma sáttải trọng do khối lượng bản thân thùng trục và Trong khi làm việc, có nhiều yếu tố tác độnghàng vận chuyển trong thùng trục. Một số lực lên các thiết bị của trục tải giếng đứng. Ngoài ra,tác dụng phụ khác chưa tính đến, trong đó có các thiết bị của hệ thống cũng tác động qua lạilực ma sát, lực va đập và lực Criolis tác động với nhau [1,2,3]. Đối với thùng trục, khi làm việclên thùng trục. Để chính xác hơn trong tính toán nó tác động vào đường dẫn cốt giếng. Vì vậy,kết cấu thùng trục, cần khảo sát, đánh giá các giữa dẫn hướng và đường dẫn xuất hiện lựclực này. ma sát. Lực ma sát tác động từ thùng trục tới 2. Nội dung nghiên cứu đường dẫn của cốt giếng bao gồm: Lực ma sát 2.1. Kết cấu dẫn hướng thùng trục trượt khi dùng dẫn hướng cứng; Lực ma sát lăn Trong khi làm việc, thùng trục chuyển động khi dùng dẫn hướng con lăn.lên xuống nhờ lực của cáp nâng, dọc theo Lực ma sát được tính theo các công thứcđường dẫn hướng của cốt giếng. Do cốt giếng sau:có đường dẫn cứng (cốt giếng cứng) được sử (1)dụng phổ biến hơn cốt giếng có đường dẫnbằng cáp thép, vì vậy ở đây chỉ xem xét thùng (2)trục làm việc với cốt giếng cứng. Liên kết giữathùng trục và đường dẫn hướng được thực hiện Trong đó: N- Phản lực tác động từ đườngbằng các thanh dẫn hướng, lắp cố định trên dẫn lên dẫn hướng, N;thùng trục. µt, µl- Hệ số ma sát trượt và ma sát lăn của Dẫn hướng của thùng trục có các loại: Dẫn dẫn hướng thùng trục ( µt=0,4; µl=0,01÷0,02m)hướng cứng, trượt: Kiểu kín (hình 1b), kiểu hở [6].(hình 1a,c); Dẫn hướng đàn hồi, con lăn (hình Phản lực từ đường dẫn là đại lượng véctơ,2). xác định theo công thức: Dẫn hướng cứng, trượt (dẫn hướng cứng) N = N m + Nb (3) 40 KHCNM SỐ 2/2019 * CƠ ĐIỆN - TỰ ĐỘNG HÓA THÔNG TIN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ MỎ Hình 1. Dẫn hướng cứng, trượt của thùng trục Hình 2. Dẫn hướng đàn hồi, con lăn của thùng trục a,c. Kiểu hở; b. Kiểu kín a. Thanh dẫn thép ray; b.Thanh dẫn thép hộp Trong đó: Trong đó: A, B- Các hệ số phụ thuộc vào bước cốt giếng, loại đường dẫn và loại dẫn Nm, Nb –Phản lực theo hướng mặt và hướng hướng của thùng trục (xem bảng 1).bên từ đường dẫn tác động lên dẫn hướng; N. In- Cường độ nâng; MJ Lực ma sát giữa đường dẫn vào thùng trục, Phạm vi áp dụng của cơ cấu dẫn hướngbằng tổng lực ma sát giữa đường dẫn và các thùng trục, trên quan điểm giới hạn hợp lý củadẫn hướng của thùng trục, vì vậy: lực ma sát tác dụng lên thanh dẫn giới thiệu trong bảng 2. (4) 2.3. Lực va đập khi dẫn hướng con lăn chuyển động qua vị trí nối của đường dẫn (5) Khi lắp đặt, sai lệch bề mặt làm việc giữa đầu các thanh dẫn nối tiếp nhau của đường dẫn phải Trong đó: Fmst , Fmsl – Lực ma sát trượt và ma nằm trong phạm vi sai số nhất định theo thiết kếsát lăn giữa đường dẫn và thùng trục, N; để đảm bảo êm dịu của thùng trục khi chuyển n- Số lượng dẫn hướng của một thùng trục; động qua các vị trí nối này. Tuy nhiên, trong quá Pmi , Pbi- Lực từ dẫn hướng thứ i phía mặt và trình vận hành, do tác động ...