Nghiên cứu mô phỏng biến tần - động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM áp dụng phương pháp điều khiển SVPWM

Trong bài viết này, trình bày cơ sở lý thuyết về phương pháp điều chế vector không gian SVPWM cho hệ truyền động điện biến tần gián tiếp - động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM với vòng điều khiển tốc độ động cơ.

Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu mô phỏng biến tần - động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM áp dụng phương pháp điều khiển SVPWM TẠP CHÍ ISSN: 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢIKHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘNAM CHÂM VĨNH CỬU PMSM ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN SVPWM A STUDY OF SIMULATION OF INVERTER - PERMANENT MAGNETSYNCHRONOUS MOTOR (PMSM) APPLYING SVPWM CONTROL METHOD LƯU KIM THÀNH1, ĐÀO QUANG KHANH2*, HỨA XUÂN LONG2, TỐNG LÂM TÙNG2 1 Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh 2 Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam *Email liên hệ: khanhdq@vimaru.edu.vnTóm tắt Keywords: Space vector pulse width modulationTrong bài báo này, trình bày cơ sở lý thuyết về (SVPWM), Hysteresis current controller (HCC), permanent magnet synchronous motor (PMSM).phương pháp điều chế vector không gian SVPWMcho hệ truyền động điện biến tần gián tiếp - độngcơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM với vòng 1. Đặt vấn đềđiều khiển tốc độ động cơ. Từ đó, xây dựng mô Ngày nay, điều khiển tự động truyền động điệnphỏng chi tiết các thành phần của hệ thống bằng động cơ đồng bộ PMSM hiện đại đã có những tiếncông cụ Matlab - Simulink. Kết quả mô phỏng, các bộ vượt bậc. Trong đó, phải kể đến các bộ DSP chođặc tính mô phỏng của hệ truyền động sử dụng phép thực hiện thuật toán phức tạp của phươngphương pháp SVPWM đã chỉ rõ hệ thống hoạt pháp điều khiển điều khiển tựa theo từ thông Rotorđộng ổn định, đảm bảo tốc độ và mô-men quay (Field Oriented Control - FOC) theo thời gian thực và đã trở thành tiêu chuẩn điều khiển trong côngcủa động cơ được ổn định trong suốt quá trình nghiệp. Có rất nhiều công trình nghiên cứu vềđiều khiển. Ngoài ra, nội dung nghiên cứu của bài truyền động điện cho biến tần động cơ PMSM [5 -báo cũng cho thấy ưu điểm tuyệt đối khi áp dụng 10], tuy nhiên việc mô phỏng chi tiết hệ điều khiểnhệ biến tần - động cơ đồng bộ rotor là nam châm FOC_SVPWM cho động cơ PMSM trong cácvĩnh cửu PMSM trong công nghiệp. nghiên cứu đó chưa được rõ ràng. Bài báo này, trìnhTừ khóa: Điều chế vector không gian (SVPWM), bày về mô phỏng chi tiết biến tần gián tiếp - độngđiều khiển dải trễ dòng điện (HCC), động cơ đồng cơ PMSM sử dụng phương pháp điều khiểnbộ nam châm vĩnh cửu (PMSM). SVPWM bằng công cụ Matlab - Simulink.Abstract 2. Cơ sở lý thuyết hệ truyền động biến tần -This paper, the theoretical basis of the spatial động cơ PMSMvector modulation method SVPWM for indirect 2.1. Cấu trúc hệ điều khiển tựa theo từ thônginverter electric drive system - PMSM permanent FOC động cơ đồng bộ ba pha PMSMmagnet synchronous motor with motor speed Trong điều khiển động cơ điện PMSM với phươngcontrol loop is presented. From there, build a pháp điều khiển vector tựa từ thông - FOC (Fielddetailed simulation of the systems components Oriented Control) cho chất lượng điều khiển caousing Matlab - Simulink tools. The simulation trong truyền động điện. Do đó, hệ truyền động điệnresults and simulation characteristics of the này đã dần thay thế hệ truyền động điện một chiều hệtransmission system using the SVPWM method T-Đ trong những ứng dụng đòi hỏi chất lượng cho điềuclearly show that the system operates stably, khiển tốc độ phải cao, phải trơn trong phạm vi rộngensuring that the speed and torque of the engine [2], [10]. Cấu trúc bộ điều khiển FOC được thể hiệnare stable throughout the control process. In trong Hình 1.addition, the research content of the article also Với cấu trúc điều khiển vector tự theo từ thôngshows the absolute advantages of applying an FOC như trong Hình 1, bao gồm: Một bộ PI cho điềuelectrodynamic drive system with a PMSM ...