Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ trẻ em từ 4 đến 6 tuổi

Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot phục vụ trẻ em từ 4 đến 6 tuổi”. Robot mang tên BeTa với khả năng hoạt động liên tục, được trang bị đa chức năng cùng giao diện tương tác gần rủi nhằm trợ giúp tối đa cho con người về các nhu cầu như: tra cứu, tìm kiếm, hỏi đáp thông tin, dạy học và chơi đùa với trẻ em trong gia đình… Robot BeTa được nghiên cứu, chế tạo và chạy thực nghiệm tại trường đại học Sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ trẻ em từ 4 đến 6 tuổi Giải thưởng Sinh viên nghiên cứu khoa học Euréka lần 20 năm 2018 Kỷ yếu khoa học NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT PHỤC VỤ TRẺ EM TỪ 4 ĐẾN 6 TUỔI Bùi Nguyễn Hoài Thương*, Lê Thành Bền, Trần Trọng Nghĩa Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh *Tác giả liên lạc: 16146202@student.hcmute.edu.vn TÓM TẮT Với sự tiến bộ không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngành Cơ – Điện Tử đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp và đời sống. Trong đó, nhánh Robot dịch vụ đang được phát triển rộng rãi trên thế giới để phục vụ đời sống và công việc của con người. Sự ra đời của chúng mở ra một kỉ nguyên mới, kỉ nguyên của khoa học kỹ thuật, của sự thông minh sáng tạo, trong đó sức lao động cơ bắp dần được thay thế bằng sức lao động của máy móc thiết bị. Với độ chính xác cao, khả năng làm việc không ngừng nghỉ, cùng với tiềm lực đa tác vụ tốt, robot dần có thể giúp con người trong mọi lĩnh vực của cuộc sống. Vì những ưu điểm trên, nhóm chúng em quyết định triển khai đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot phục vụ trẻ em từ 4 đến 6 tuổi”. Robot mang tên BeTa với khả năng hoạt động liên tục, được trang bị đa chức năng cùng giao diện tương tác gần rủi nhằm trợ giúp tối đa cho con người về các nhu cầu như: tra cứu, tìm kiếm, hỏi đáp thông tin, dạy học và chơi đùa với trẻ em trong gia đình… Robot BeTa được nghiên cứu, chế tạo và chạy thực nghiệm tại trường đại học Sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh. Từ khóa: Robot, trẻ em. RESEARCH, DESIGN AND CREATING ROBOT TO SERVE CHILDREN FROM 4 TO 6 YEARS Bui Nguyen Hoai Thuong*, Le Thanh Ben, Tran Trong Nghia Ho Chi Minh City University of Technology and Education *Corresponding Author: 16146202@student.hcmute.edu.vn ABSTRACT With the continuous advancement of science and technology, especially in the field of Mechatronics, which widely applied in industry and life. The service robots branch is being developed popularly in the world to serve life and work of human. The exist of them opens a new era, the era of science and technology, the creative intelligence, in which the muscular labor was gradually replaced by the labor of machinery. With high accuracy, the ability to operate non-stop, with good multi-tasking capabilities, the robot can gradually help people in all areas of life. Because of the above advantages, we decided to implement the project “Research, design and manufacturing robots serve children from 4 to 6 years old”. Robot’s name is Beta. Robot can continuous operate, is programmed multi – functional and has friendly users interface to support people at most on needs such as: searching information, training, play with children in your family,… Robot Beta was built and operated at Ho Chi Minh City University of Technology and Education. Keywords: Robot, children. 486 Giải thưởng Sinh viên nghiên cứu khoa học Euréka lần 20 năm 2018 Kỷ yếu khoa học TỔNG QUAN tĩnh và động. Do đó, thiết kế phải đảm Thiết kế và phát triển robot dịch vụ di bảo rằng thiết kế phần cứng và thuật động có thể tự động vận hành trong nhà tóa n phải đưa ra quyết định cấp cao. để giao tiếp với trẻ em, dạy học, chơi Robot được thiết kế và thiết lập phần các trò cơ bản,… cứng được phát triển song song. Robot Robot được thiết kế để phù hợp với được thiết kế 6 bậc tự do. Các thành một số tiêu chí. Cấu trúc cơ học đơn phần chính của robot là đầu, thân robot giản và hiệu quả với sự linh hoạt trong và màn hình cảm ứng đặc phía trướng chuyển động. Robot có thể tự động bụng. Cơ sở của robot bao gồm 3 bánh tránh những trở ngại tĩnh và động lực. xe: 2 bánh chủ động và 1 bánh xe bị Robot có thể tìm thấy cơ sở sạc của nó động. Khối lượng theo phân tích dự vì năng lượng thấp. Giao diện người kiến robot khoảng 20 kg bao gồm tất dùng của robot rất đơn giản, thân thiện. cả các bộ phận cơ khí, hệ thống điện, Robot sẽ được đặt trong không gian gia thiết bị truyền động, máy tính, màn đình để dạy học và chơi đùa với trẻ em. hình… Thiết bị truyền động là động cơ Robot có thể di chuyển trên mặt phẳng DC. Tốc độ tối đa của robot là 0.9 đồng chất và tránh các chướng ngại vật km/h. Hình 1. Sơ đồ cấu trúc của robot dịch vụ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU tính năng cơ bản để tương tác với trẻ Để bắt tay vào nguyên cứu chế tạo và em. thiết kế một con robot. Khởi điểm ban Thứ hai, phải ước tính kích thước và đầu phải với nhiều ý tưởng và thực cân nặng của robot. Điều cần quan tâm hiện rất nhiều bước để hoàn thành đề nhất là kích thước robot. Kích thước tài. Quy trình thực hiện thông qua các robot phải phù hợp với việc giao tiếp, bước sau: trẻ em có thể tương tác với màn hình Đầu tiên, cần phải xác định đối tượng khi ngồi chơi với robot. Nếu kích phụ vụ của robot này là trẻ em từ 4 đến thước robot quá lớn, nó sẽ làm hạn chế 6 tuổi. Sau đó lựa chọn hình dáng robot đi sự tương tác của trẻ em với robot làm sao thu hút người nhìn, thân thiện, cũng như tốn kém chi phí và thời giam phù hợp với lứa tuổi thiếu nhi. Robot khi chế tạo. Mặc khác, nếu kích thước phải có tính thấm mĩ và phải có những robot quá nhỏ so với trẻ em thì việc sắp 487 Giải thưởng Sinh viên nghiên cứu khoa học Euréka lần 20 năm 2018 Kỷ yếu khoa học xếp, bố trí phụ kiện khó khăn, rất khó trọng và kết nối các thiết bị với nhau. để trẻ em tương tác và giao tiếp. Vấn ...