Nghiên cứu thiết kế cơ cấu hỗ trợ xe lăn đi cầu thang

Bài viết Nghiên cứu thiết kế cơ cấu hỗ trợ xe lăn đi cầu thang giới thiệu về cơ cấu hỗ trợ xe lăn đi cầu thang nhằm giúp những người khuyết tật có thể dễ dàng lên xuống cầu thang, ngoài ra còn có thể hỗ trợ di chuyển vật nặng lên xuống cầu thang.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu thiết kế cơ cấu hỗ trợ xe lăn đi cầu thang Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật (26/2013) 43 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU HỖ TRỢ XE LĂN ĐI CẦU THANG STUDY DESIGN STAIR CLIMBING SUPPORT APPARATUS FOR WHEELCHAIR Nguyễn Đức Thắng Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh TÓM TẮTXe lăn cho người khuyết tật có nhiều ưu điểm như : gọn nhẹ, giá thành hợp lý, có thể xếp lại được,nhưng khi đi trên những đoạn đường hiểm trở như di chuyển lên xuống cầu thang thì không thể.Bài báo này giới thiệu về cơ cấu hỗ trợ xe lăn đi cầu thang nhằm giúp những người khuyết tật cóthể dễ dàng lên xuống cầu thang, ngoài ra còn có thể hỗ trợ di chuyển vật nặng lên xuống cầuthang. Đây là một cơ cấu tách rời so với xe lăn, và khi sử dụng chỉ cần một người trợ giúp. Mỗikhi người sử dụng muốn di chuyển lên hoặc xuống cầu thang thì chỉ cần gắn cơ cầu này vào phíasau xe lăn. Người ngồi cùng với xe lăn sẽ được nâng lên và di chuyển qua từng bậc thang cho tớikhi vượt qua hết các bậc thang. ABSTRACT Disabled wheelchair has many advantages such as lightweight, reasonably priced, can befolded up, but when going on the road as dangerous move up and down stairs is not possible.This paper introduces the support structure stairs wheelchair to help disabled people can easilyup and down stairs, can also support moving heavy objects up and down stairs. This is a separatestructure than wheelchairs, and using just a helper. Every time the user wants to move up or downthe stairs, only this structure attached to the rear of the wheelchair. The person on the wheelchairwill be lifted and moved through each ladder until you pass out the ladder.I. ĐẶT VẤN ĐỀ II. NỘI DUNG Đối với những người khuyết tật và già yếu, 1. Các kết quả nghiên cứu trong và ngoàihọ không thể tự đi lại được mà cần sự trợ giúp nước đã công bốcủa xe lăn. Việc di chuyển xe lăn trên nền bằng Một số nghiên cứu trong nước:thì dễ dàng hơn nhiều so với di chuyển lên hoặcxuống cầu thang. Đối với họ việc tự di chuyểnlên hoặc xuống cầu thang là không thể cho nênthường khi họ muốn di chuyển lên hay xuốngcầu thang đều cần phải từ 2 -4 người giúp đỡtùy thuộc vào trọng lượng của người khuyết tậtcộng với xe và sức lực của người hỗ trợ. Vớimong muốn góp phần giúp đỡ cho những ngườikhuyết tật và già yếu có được thiết bị hỗ trợ tốtnhất để giúp di chuyển dễ dàng trên những bậcthang mà trước đây đối với họ là những việc rấtkhó khăn, Chính vì vậy tác giả đã nghiên cứuthiết kế một cơ cấu hỗ trợ cho xe lăn đi cầu. Hình 1 - Xe lăn di chuyển trên cầu thang. Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật (26/2013) 44 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh Hiện nay ở nước ta chưa có nhiều các nghiên II. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠcứu về cơ cấu hỗ trợ xe lăn di chuyển trên cầu CẤU:thang, tuy nhiên cũng đã có người chế tạo thành Sơ đồ truyền độngcông xe lăn có thể di chuyển được trên cầu - Ta có sơ đồ dẫn động như hình dướithang đó là anh Võ Đình Minh tại thành phốQuy Nhơn tỉnh Bình Định. Chiếc xe lăn mẫu nặng khoảng 50 kg có thểchở một người khuyết tật trọng lượng từ 30 - 40kg tự lên được cầu thang có độ dốc khoảng 300.Khi kích hoạt mô tơ điện, lực quay sẽ truyềnchuyển dộng đến các trục thông qua các bộnhông, 4 bánh trước quay 2 vòng, 2 bánh sau1 vòng khi lên hoặc xuống 1 bậc cầu thang. Dùhoạt động ở địa hình phức tạp nhưng người điềukhiển rất an toàn và luôn ở tư thế thăng bằngnhờ vào bộ phận thắng đĩa được điều khiểnbằng tay và ghế ngồi được thiết kế phù hợp. Một số nghiên cứu nước ngoài: Hình 3 – Sơ đồ truyền động của cơ cấu. Trong đó: 1 - vỏ thiết bị; 2 - Đĩa xích chủ động; 3 - Hộp giảm tốc trục vít bánh vít; 4 - Trục truyền động III; 5 - Bộ truyền đai răng; 6 - Động cơ; 7 - Bánh xe; Hình 2 - Xe đa năng iBOT 4000. 8 - Đĩa xích bị động; Đây là một cơ cấu được tích hợp cố định 9 - Trục truyền động IV;vào xe lăn, tính tự độn ...