Nghiên cứu ứng dụng phần mềm ADAMS trong khảo sát dao động của tổ hợp ô tô - sơ mi rơ mooc

Tổ hợp xe ô tô – sơ mi rơ moóc gồm ô tô đầu kéo và sơ mi rơ moóc (ô tô - SMRM) được sử dụng rộng rãi với các ưu điểm như trọng tải lớn, thích hợp với vận chuyển đường dài, giảm thời gian bốc xếp hàng hóa Bài viết nghiên cứu ứng dụng phần mềm ADAMS trong khảo sát dao động của tổ hợp ô tô - sơ mi rơ mooc.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu ứng dụng phần mềm ADAMS trong khảo sát dao động của tổ hợp ô tô - sơ mi rơ mooc Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2016. ISBN : 978-604-82-1980-2 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHẦN MỀM ADAMS TRONG KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA TỔ HỢP Ô TÔ - SƠ MI RƠ MOOC Nguyễn Đức Ngọc1, Nguyễn Văn Kựu1 1 Trường Đại học Thủy lợi, email: ndn@tlu.edu.vn 1. ĐẶT VẤN ĐỀ ngang và theo phương dọc của các khối Tổ hợp xe ô tô – sơ mi rơ moóc gồm ô tô lượng được treo; Bỏ qua ảnh hưởng của các thanh giằng cầu cân bằng của ô tô đầu kéo; đầu kéo và sơ mi rơ moóc (ô tô - SMRM) Bỏ qua ma sát trong các khớp nối; Độ cứng được sử dụng rộng rãi với các ưu điểm như và hệ số cản của lốp và hệ thống treo được mô trọng tải lớn, thích hợp với vận chuyển phỏng bằng phần tử đàn hồi và được coi là đường dài, giảm thời gian bốc xếp hàng tuyến tính. Dựa trên các thông số kỹ thuật của ô hóa.Tuy nhiên, số lượng các loại ô tô tải hạng tô – SMRM [1], sử dụng phần mềm mô phỏng nặng tăng nhanh cũng đặt ra nhiều vấn đề động học đa vật thể ADAMS (Automatic- như: đánh giá tính êm dịu chuyển động, vấn Dynamics Analysis of Mechanical System) ta đề an toàn chuyển động, tải trọng tác dụng xây dựng được mô hình dao động của tổ hợp – xuống mặt đường và sự phá hủy mặt đường. SMRM như trên hình 2. Vì vậy, nghiên cứu động lực học hay dao Phần mềm ADAMS trên cơ sở phương trình động của ô tô – SMRM có ý nghĩa rất lớn Lagrange II, có chức năng tự động thiết lập hệ trong việc đánh giá các chỉ tiêu dao động và phương trình mô tả động lực học của hệ thống. an toàn chuyển động của phương tiện, kết quả Để giải hệ phương trình này, mô đun nghiên cứu dao động làm cơ sở để nghiên cứu ADAMS/Solver sử dụng hai ngôn ngữ là Solver cải tiến và tối ưu hóa kết cấu nhằm nâng cao Fortran F77 và Solver C++. Slover Fortran F77 tính êm dịu và an toàn chuyển động cho cung cấp các phương pháp tích phân GSTIFF, phương tiện, giảm tác động xấu đến hạ tầng Constant-BDF, Wielenga Stiff (WSTIFF), đô thị và môi trường khai thác. Adams-Bashforth-Moulton (ABAM)... 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Tính toán, mô phỏng. 3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Các giả thiết khi xây dựng mô hình: Xây dựng mô hình dao động của ô tô không kể đến biến dạng dàn hồi của các vật thể, các vật thể là cứng tuyệt đối; Chỉ xem xét nguồn kích thích gây dao động từ mặt đường không bằng phẳng và cứng tuyệt đối; Hình 1: Sơ đồ hóa quá trình giải hệ Biên dạng mặt đường ở cả hai bên bánh xe phương trình trên phần mềm ADAMS của cùng một cầu là như nhau. Tiếp xúc giữa Ngoài ra Solver C++ còn bổ sung thêm các bánh xe với mặt đường là tiếp xúc điểm, bỏ phương pháp tích phân như Hiber-Hughes- qua sự trượt giữa các bánh xe với mặt đường; Taylor (HHT), Hiller-Anantharaman Không xem xét đến dao động theo phương (HASTIFF) và Newmark, có thể trực tiếp 205 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2016. ISBN : 978-604-82-1980-2 giải phương trình vi phân cấp hai và nâng cao trình trong phần mềm ADAMS được thể hiện hiệu quả phân tích. Quá trình giải hệ phương như trên Hình 1: Hình 2: Mô hình dao động của tổ hợp ô tô – SMRM trên phần mềm ADAMS O - trọng tâm của các cấu kiện xe; J - momen quán tính; L - khoảng cách; m - khối lượng; φ - góc lắc; K - độ cứng; C - hệ số giảm chấn; Y - dịch chuyển thẳng đứng; q - mấp mô mặt đường. Trên cơ sở mô hình dao động của ô tô - SMRM đã được thiết lập, tiến hành khảo sát dao động ô tô – SMRM theo chỉ tiêu êm dịu chuyển động với các cấp mặt đường và vận tốc chuyển động khác nhau. Giả thuyết mặt đường không bằng phẳng là nguồn kích thích dao động duy nhất khi thiết lập mô hình dao động ô tô – SMRM, kết quả mô phỏng khi ô tô – SMRM chuyển động trên các mặt đường cấp B,C,D,E theo [2], ở các vận tốc khác nhau như sau: Khi vận tốc chuyển động của ô tô tăng lên thì dao động cũng tăng theo, khi ô tô chạy với vận tốc 80km/h trên mặt đường cấp E thì dao động tăng đột biến trong khoảng thời gian tăng tốc từ 40km/h đến 80km/h, trong khoảng thời gian tăng tốc từ 20km/h đến 40km/h dù xe ô tô chạy trên các loại mặt đường khác nhau B,C,D,E nhưng ta thấy rằng dao động của xe không chênh lệch nhau nhiều so với khoảng thời gian từ 40km/h đến 80km/h. Kết quả mô phỏng Gia tốc dao động thẳng Hình 3: Kết quả đánh giá dao động theo đứng lớn nhất của khối lượng được treo ô tô tính êm dịu chuyển động của ô tô - SMRM đầu kéo ( ) và SMRM ( ) ở chuyển động trên các mặt đường các chế độ chuyển động: ở các vận tốc. 206 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2016. ISBN : 978-604-82-1980-2 4. KẾT LUẬN 5. TÀI LIỆU THAM KHẢO - Sử dụng phần mềm ADAMS người dùng có thể nhanh chóng tạo ra các mô hình, hệ [1] Công ty TNHH Một thành viên Z751. Thiết thống của ô tô, sau đó phân tích chúng để kế kỹ thuật Sơ mi rơ moóc chở container. nghiên cứu hoạt động, trạng thái làm việc dựa TP. Hồ Chí Minh, 2013. trên các hệ thống mẫu chuẩn tương ứng có sẵn. [2] Vehicle Vibration - Describing Method For Đặc biệt, phần mềm có thể thay đổi nhanh Road Surface Irregularity. China: China chóng các thông số kết cấu mà không phải thiết Standard Press, 1987. lập lại phương trình từ đầu, nên cho phép ...