Nhận dạng tham số hệ động phi tuyến kết hợp chỉnh hóa.

Nhận dạng tham số hệ động phi tuyến kết hợp chỉnh hóa. Điều khiển phản hồi âm (negative feedback) là nền tảng trung tâm của Điều khiển học. Nó ở khắp mọi nơi trong các hệ thống điều khiển cơ khí, hệ sinh thái, cân bằng xã hội, ổn định thị trường, và cả những quá trình hóa sinh như chu trình Insulin. Nói chung, nó hình thành cơ sở khả năng trở lại tới ổn định sau khi bất kỳ hỗn loạn nào. ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nhận dạng tham số hệ động phi tuyến kết hợp chỉnh hóa. x(n)  11 X X  0  22 Z-1 Z-1 X X  2 X + ˆ y ( n , )  12 X X  21 X  1 X - x(n) ˆ e( n ,  ) x(n-1)  ( n) + y(n)   e(n,ˆ) x (n) x(n) x(n-1) 2 + x(n) 2  I x(n-1) x(n-1) x(n) x(n)