Nhận dạng và đếm phương tiện trong hệ thống cảnh báo và điều khiển giao thông dựa vào phương pháp xử lý ảnh

Bài viết Nhận dạng và đếm phương tiện trong hệ thống cảnh báo và điều khiển giao thông dựa vào phương pháp xử lý ảnh giới thiệu ý tưởng cơ bản về một phần mềm có thể nhận dạng và đếm các phương tiện tham gia giao thông nằm trong hệ thống giám sát, cảnh báo và điều khiển giao thông. Hệ thống cảm biến thu nhận hình ảnh bao gồm các camera được đặt ở trên đường.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nhận dạng và đếm phương tiện trong hệ thống cảnh báo và điều khiển giao thông dựa vào phương pháp xử lý ảnh 72 NHẬN DẠNG VÀ ĐẾM PHƯƠNG TIỆN TRONG HỆ THỐNG CẢNH BÁO VÀ ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG DỰA VÀO PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH MONITORING AND COUNTING THE VEHICLES IN VIETNAM’S TRAFFIC Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Trường Thịnh, Nguyễn Ngọc Phương. ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM TÓM TẮT Hiện nay, tình hình giao thông ở Việt Nam rất phức tạp, cơ sở hạ tầng không theo kịp tốc độ phát triển của thành phố nên gây thiệt hại lớn về kinh tế do ùn tắc giao thông gây ra. Có nhiều giải pháp đã được thực hiện để giảm thiểu ùn tắc giao thông, cũng như để điều khiển các phương tiện chấp hành luật lệ giao thông nhưng chưa thật sự hiệu quả và tốn kém. Từ thực trạng này, một hệ thống giám sát và cảnh báo các phương tiện tham gia giao thông đã được chúng tôi nghiên cứu. Bài báo này giới thiệu ý tưởng cơ bản về một phần mềm có thể nhận dạng và đếm các phương tiện tham gia giao thông nằm trong hệ thống giám sát, cảnh báo và điều khiển giao thông. Hệ thống cảm biến thu nhận hình ảnh bao gồm các camera được đặt ở trên đường. Với dữ liệu chính được thu từ các camera này, phần mềm sẽ thực hiện những thuật toán để nhận dạng và phân tích các phương tiện tham gia giao thông trên đường. Từ số liệu tính toán, phần mềm có thể đưa ra các tình huống xử lý, có thể kết hợp với robot để điều khiển, cảnh báo và giám sát tình hình giao thông. ABSTRACT The current situation of traffic in Vietnam is very complicated, the infrastructure not keeping up with the growth of the city, resulting in frequent traffic congestion and causing great economic damage. Several solutions have been implemented to reduce traffic congestion, as well as to control the observance of traffic rules but very expensive and not at all effective. In this context, a system to monitor and control the means of communication proves to be necessary. This paper introduces the basic idea of a software that can identify and count the vehicles involved in traffic monitoring systems and traffic control. System image-capture sensors include cameras placed on roads. With the data collected from these cameras, the software will perform the algorithms for identification and analysis of the means of comunication in traffic. From the calculated data, the software can help handling these situations, with the involvement of the robot to control and monitor the traffic. I. Giới thiệu Trong xu thế đổi mới và hội nhập hiện nay, tầng đô thị nói chung và hạ tầng giao thông vận nền kinh tế nước ta đã khởi sắc và đang phát triển tải nói riêng. Đặt biệt tại các đô thị lớn như thành nhanh chóng, nhiều đô thị được mở rộng và đi phố Hồ Chí Minh, Hà Nội, vấn đề kẹt xe làm vào chiều sâu, nhiều khu công nghiệp được xây thiệt hại hàng nghìn tỷ đồng mỗi năm. dựng. Sự tăng trưởng kinh tế, tốc độ đô thị hóa Để khắc phục trình trạng ùn tắc giao thông, nhanh chóng đã tăng sức ép rất lớn đến cơ sở hạ Thành phố đã đưa ra một số giải pháp như di dời Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật, số 19(2011) Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh 73 các nhà máy ra ngoại thành, bố trí lệch giờ lệch kết hợp với robot để điều khiển và giám sát tình ca, thiết lập một hệ thống điều khiển giao thông hình giao thông. thông minh (ITS),… Do đó, một hệ thống giám sát và điều khiển các phương tiện tham gia giao Có thể lắp hệ thống này ở những vị trí giao thông đã được chúng tôi nghiên cứu, có thể kết thông thường xảy ra hiện tượng ùn tắc, kẹt xe.. hợp hoạt động như một phần của hệ thống điều Phần mềm xử lý sẽ cho ra các số liệu về tình hình khiển giao thông thông minh, chức năng quan giao thông tại giao lộ trên giao diện. Từ đó, có trọng của hệ thống này là khả năng nhận dạng và thể kết hợp với robot đưa ra những cách xử lý đếm các phương tiện tham gia giao thông. Với tình huống cụ thể theo thời gian thực. Phần mềm dữ liệu chính được thu từ các camera đặt trên các nhận dạng và đếm phương tiện tham gia giao con đường, phần mềm sẽ thực hiện những thuật thông trong hệ thống giám sát và điều khiển giao toán để nhận dạng và phân tích các phương tiện thông có thể hỗ trợ việc điều khiển giao thông ở tham gia giao thông. Từ số liệu tính toán, phần giao lộ với mục đích có thể giải quyết, khắc phục mềm có thể đưa ra các tình huống xử lý, có thể và giảm nhẹ những thiệt hại của những vấn đề về giao thông. Hình 1: Sơ đồ khối hệ thông Robot điều khiển và cảnh báo giao thông Hệ thống giám sát và điều khiển giao thông Camera có nhiệm vụ thu hình ảnh tại hiện bao gồm hệ thống Camera hồng ngoại có khả trường, đưa vào máy tính, chương trình xử lý năng quan sát ngày và đêm. Chức năng thu video trong máy tính sẽ phân tích tình hình giao thông và truyền về cho máy tính. Được lắp đặt ở bốn thực tế tại thời điểm hiện tại, và đưa ra dữ liệu góc để thu hình ảnh phương tiện giao thông. Máy là số lượng người đang tham gia giao thông tại tính thu nhận, xử lý video bằng phần mềm nhận giao lộ. dạng đếm đối tượng và so sánh lượng phượng tiện giao thông trên bốn góc đường rồi xuất tín Hình 2 là mô hình lắp đặt hệ thống camera tại hiệu điều khiển xuống bộ phận điều khiển trên một ngã tư, hệ thống gồm có 4 camera đặt trên Robot. Bộ điều khiển nhận tín hiệu điều k ...