Những khái niệm cơ bản của điều khiển số

Những khái niệm cơ bản của điều khiển số. Hệ thống điều khiển liên tục : tất cả các tín hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín hiệu liên tục Hệ thống điều khiển số : có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu xung , số
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Những khái niệm cơ bản của điều khiển sốSimpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số• Hệ thống điều khiển liên tục: tất cả các tín hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín hiệu liên tục.• Hệ thống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu xung, số. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comVí dụ hệ thống điều khiển liên tục– điều khiển tốc độ ĐMđl PI liên tục ω* α uđk Rω (-) ω Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tụcx(t) e(t) u(t) y(t) TBĐK ĐTĐK (-) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số u*x* e* y(t) TBĐK ĐTĐK D/A số TBĐK số: phần mềm (-) y* Máy tính: hệ thống vi xử lý, vi điều A/D khiển, PC, … máy tính Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comHệ thống điều khiển số ĐMđl α uđk D/A A/D u* x* e* y(t) TBĐK ĐTĐK D/A số (-) y*(t) A/D máy tính Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comHệ thống điều khiển liên tục ĐMđl PI liên tục ω* α uđk Rω (-) ω x(t) e(t) u(t) y(t) TBĐK ĐTĐK (-) Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com• Hệ thống điều khiển liên tục: phần cứng. Sơ đồnguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối tương tự nhưnhau.• Hệ thống điều khiển số: phần mềm. Sự khác nhaugiữa nguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối. Nhắc đếnhệ thống điều khiển số là nói đến cả phần cứng và phầnmềm.Chức năng của máy tính: tính toán, xác định các tính iệ u xử lý tín hiệu số u* x* e* y(t) TBĐK ĐTĐK D/A số (-) y*(t) A/D máy tính Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 1.2 Lấy mẫu (lượng tử hóa) tín hiệu 3 nguyên tắc lượng tử hóa1. Lượng tử hóa theo thời gian: Lấy mẫu tín hiệu vào những thời điểmđịnh trước, cách đều nhau một chu kỳ lấy mẫu T. Giá trị thu được lànhững giá trị của tín hiệu tại thời điểm lấy mẫu. f(t) Ví dụ: đo mực nước sông. Đo mùa khô. Đo mùa nước dâng t 0T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 1T ...