Những vấn đề chung của hệ truyền động điện

Những vấn đề chung của hệ truyền động điện - cấu trúc và phần cơ của hệ truyền động điện - phương trình chuyển động và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Những vấn đề chung của hệ truyền động điện Chương 1 NH NG V N CHUNG C A H TRUY N NG I N 1.1 C u trúc c a h truy n ng i n 1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n 1.3 Phương trình chuy n ng c a h truy n ng 1.4 TC và các tr ng thái làm vi c c a h truy n ng i n8/14/20071.1 C u trúc c a h truy n ng i n1.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n1.1.2 H truy n ng c a máy s n xu t1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n1.1.4 Phân lo i các h truy n ng i n V u chương8/14/20071.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n H truy n ng i n ... V u chương8/14/20071.1.2 H truy n ng c a máy s n xu tXét 3 ví d : a) Truy n ng c a máy bơm nư c b) Truy n ng c n tr c c) Truy n ng mâm c p máy ti n V u chương 8/14/2007 a) Truy n ng c a máy bơm nư c Bi n i8/14/2007 V u chương b) Truy n ng c n tr c8/14/2007 V u chương c) Truy n ng mâm c p máy ti n8/14/2007 V u chương1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n Lư i Ph n i n Ph n cơ B TL CT K L nh t 8/14/2007 V u chương 1.1.4 Phân lo i các h truy n ng i na) Theo c i m ng cơb) Theo tính năng i u ch nhc) Theo m c t ng hóad) M t s cách phân lo i khác8/14/2007 V u chương1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n 1.2.1 Các i lư ng c trưng cho các ph n t cơ h c 1.2.2 Sơ tính toán ph n cơ 1.2.3 Phân lo i mômen c n 8/14/2007 V u chương 1.2.1 Các i lư ng c trưng cho các ph n t cơ h c Chuy n ng th ng Chuy n ng quay i lư ng Ký ơn v i lư ng Ký hi u ơn v hi u L c F, P, G N, KG Momen M, Mc Nm n vòng/phút V nt c v m/s T c ω rad/s s-1 Gia t c a m/s2 Gia t c góc ε rad/s2 s-2 Tr ng lư ng m kg Momen quán J kgm2 tính Qui i: 1KG=9,81N; 1 rad/s=9,55 vg/ph;8/14/2007 V u chương 1.2.2 Sơ tính toán ph n cơa) Qui i mômen c n Mc v (t c ) tr c ng cơb) Qui i mômen quán tính v (t c ) tr c ng cơ J 8/14/2007 V u chươnga) Qui i mômen c n v tr c ng cơ McNguyên t c qui i:Ta có: Pi Mi .ωi Pdc = Mi.qd .ω = = ηi ηi 8/14/2007 V u chương a) Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc• Qui i mômen Mi : 1 Mi.qd = Mi i.η• Tương t , n u ph n t i chuy n ng th ng v i t c Vi và có l c tác ng là Fi thì: Pi Fi .vi 1 Pdc = Mi.qd .ω = = hay M i.qd = Fi ηi ηi ρ.η trong ó ρ = ω/Vi 8/14/2007 V u chương T ng quát, momen c n t ng quy i v tr c ng cơ 1 1 M C = ∑ Mk + ∑ Fl k ik .ηk l ρ l .ηl8/14/2007 V u chươngb) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J + ng năng c a ph n t quay th i: 2 ω2 ωi Wd = Ji.qd . = Ji . 2 2 8/14/2007 V u chươngb) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J• Quy i mômen quán tính Ji- c a ph n t th i làm vi c v i t c ωi v t c ω 1 J i . qd = J i . 2 i• Tương t n u v t chuy n ng th ng Vi, m ⇒ ω 1 J i . qd = m i. 2 ...