Những yêu cầu đối với Rôbốt công nghiệp trong FMS

Những yêu cầu đối với Rôbốt công nghiệp trong FMS.Rôbốt công nghiệp là thiết bị vạn năng để tự động hoá quá trính sản xuất nhiều chủng loại chi tiết và thường xuyên thay đổi đối tượng gia công chính. Rôbốt công nghiệp có thể thực hiện được các nguyên công chính cũng như các nguyên công phụ, do đó chúng rất cần thiết trong hệ thống FMS. Rôbốt công nghiệp là một máy tự động được lập trình nhắc lại, có khả năng thay thế con người để thực hiện các choc năng di chuyển các đối tượng sản...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Những yêu cầu đối với Rôbốt công nghiệp trong FMSNhững yêu cầu đối với Rôbốt công nghiệp trong FMS. Rôbốt công nghiệp là thiết bị vạn năng để tự động hoá quá trínhsản xuất nhiều chủng loại chi tiết và thường xuyên thay đổi đối tượng giacông chính. Rôbốt công nghiệp có thể thực hiện được các nguyên côngchính cũng như các nguyên công phụ, do đó chúng rất cần thiết trong hệthống FMS. Rôbốt công nghiệp là một máy tự động được lập trình nhắc lại, cókhả năng thay thế con người để thực hiện các choc năng di chuyển cácđối tượng sản xuất hoặc thiết bị công nghệ . Rôbốt công nghiệp khác cácthiết bị tự động hoá truyền thống ở tính vạn năng di chuyển và điều chỉnhnhanh để thực hiện nguyên công mới. Rôbốt công nghiệp có khả năngthay thế nhiều thiết bị khác nhau trong hệ thống FMS, ví dụ như: thiết bịcấp phôI và tháo chi tiết gia công, thiết bị kiểm tra, thiết bị thay dao vàdọn sạch phoi, đồng thời Rôbốt công nghiệp cũng đảm bảo gá đặt và thayđổi thiết bị kiểm tra một cách tự động. Do tính chất làm việc trong FMS mà các Rôbốt công nghiệp cầnđáp ứng được những yêu cầu sau đây: - Thực hiện công việc một cách tự động trong các nguyên công chính cũng như trong các nguyên công phụ. - Tự động điều chỉnh khi thay đổi đối tượng sản xuất. - Tiếp xúc nhẹ nhàng và chính xác các thiết bị của FMS. - Có khả năng thực hiện các tác động điều khiển tới các thiết bị công nghệ chính của FMS để thực hiện các nguyên công theo tuần tự đã được lập trình. - Đảm bảo độ ổn định làm việc trong FMS (thời gian làm việc ổn định của robốt phải lớn hơn 400 giờ) - Có khả năng trang bị thiết bị kiểm tra tự động chất lượng gia công.Câu 31: Hướng phát triển và hiệu quả kinh tế của FMS.Hướng phát triển của hệ thống FMS. Mục đích của các nhà thiết kế hệ thống FMS là thành lập các phânxưởng tự động, nhà máy tự động rồi sau đó tiến tới mức độ tự động hoácao hơn, đó là sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM) dưới đâylà các mức độ tự động hoá được phát triển từ thấp đến cao. Mức thứ nhất: môđun sản xuất linh hoạt. Môđun sản xuất linh hoạtlà một máy CNC nhiều nguyên công được trang bị cơ cấu thay dao tựđộng. Mức thứ hai: tế bào sản xuất linh hoạt. Tế bào sản xuất linh hoạtbao gồm hai – ba máy CNC nhiều nguyên công và được nối kết với nhaubằng hệ thống vận chuyển. Mức thứ ba: hệ thống sản xuất linh hoạt. Hệ thống sản xuất linhhoạt bao gồm một số máy CNC nhiều nguyên công và được kết nối vớinhau bằng hệ thống vận chuyển tự động. Mức thứ tư: nhà máy sản xuất tự động hoá linh hoạt. Nhà máy nàybao gồm nhiều loại thiết bị khác nhau và tất cả các nguyên công đều đượcthực hiện một cách tự động. Ngày nay, sản xuất công nghiệp đã đạt được mức độ tự động hoárất cao, đó là tự động từ khâu thiết kế cho đến gia công, kiểm tra, lắp rápvà đóng gói. Tất cả các quá trình này đều được thực hiện có sự trợ giúpcủa máy tính (CIM). CIM sẽ được nghiên cứu sâu ở các chương tiếp theo.Hiệu quả kinh tế của hệ thống FMS. Hiệu quả kinh tế khi sử dụng hệ thống FMS được xác định theocông thức sau: E = (C1 + ε .V1) - (C2 + ε .V2) Ở đây: E - hiệu quả kinh tế khi sử dụng hệ thống FMS (USD/năm). C1,C2 - chi phí cho chế tạo sản phẩm hàng năm trước và sau khiứng dụng hệ thống FMS (USD/năm) V1,V2 - vốn đầu tư của phương án chuẩn (phương pháp khôngứng dụng hệ thống FMS) và phương án ứng dụng hệ thống FMS(USD) Nếu E > 0 thì phương án ứng dụng hệ thống FMS có hiệu quả Nếu E < 0 thì không nên ứng dụng hệ thống FMS vì không có hiệuquả.Câu21. Xác định thành phần của thiết bị vận chuyển chi tiết.1. Xác định đặc tính của giá đỡ Đặc tính của giá đỡ là dung lượng của nó. Dung lượng của giá đỡđược xác định trên cơ sở số vệ tinh cần thiết để cấp phôi cho các máytrong thời gian hoạt động của hệ thống FMS. Để xác định đặc tính của giá đỡ cần biết phải có bao nhiêu chi tiếtthuộc nhiều chủng loại khác nhau K0 được gia công trên hệ thống FMS.Số chi tiết trên K0 được xác định theo công thức sau: Φ t .nm K0 = (1) t 0 .N t ở đây: Φ t quỹ thời gian trong tháng của máy nm số máy sử dụng trong hệ thống FMS t0 thời gian gia công trung bình của một chi tiết thuộc chủng loại nào đó( giờ) Nt sản lượng chi tiết hàng tháng thuộc một chủng loại nào đó(chiếc) Sồ chi tiết K0 xác định số tế bào của giá đỡ. Số tế bào nhỏ nhất củagiá đỡ bắng số chi tiết ( thuộc nhiều chủng loại khác nhau)K0 với điềukiện khi gia công một chủng loại chi tiết chỉ dùng một vệ tinh duy nhất.Trường hợp này có tính ưu việt trong sản xuất hàng loạt. nó cho phépgiảm chi phí đầu tư để chế tạo các thiết bị bổ sung và giảm kích thướccủa giá ...